一种用于搬运变压器的自动叉车制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种用于搬运变压器的自动叉车，其特征在于，包括叉车本体、安装于所述叉车本体底部的车轮、安装于所述叉车本体一侧面的叉臂和安装于所述叉车本体顶部的控制器、安装于所述叉车本体内的驱动单元；所述控制器包括控制单元，图像传感器，所述图像传感器能够识别变压器、障碍物和规划路径。所述控制单元能够控制所述车轮的行进和转弯；所述控制单元能够控制所述驱动单元驱动所述叉臂的伸缩、上下滑动。本实用新型专利技术不需要太高的智能化算法，所以制造成本低。并且，叉车不会离开规划好的路径，所以造成安全事故的可能性大大降低。大大降低。大大降低。

【技术实现步骤摘要】
一种用于搬运变压器的自动叉车


[0001]本技术涉及叉车
，尤其涉及一种自动智能叉车。

技术介绍

[0002]目前国家电网在采购变压器时存在个别二级供货商存在只追求利润不保证产品质量的现象，所以国家电网需要抽检一部分电压器做质量检测。变压器一般都体型巨大且笨重，需要采用航吊或者叉车来将变压器运输到指定的试验平台。无论是采用航吊或者叉车都需要操作人员操作，这会增加很多的人力成本和设备成本，且有安全隐患。市场上也有一些无人叉车，但是价格昂贵，并且也不适用于变压器的运输，没办法做到将变压器准确、安全的运输到指定的试验平台。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对上述问题，提出了一种用于搬运变压器的自动叉车。
[0004]一种用于搬运变压器的自动叉车，包括：
[0005]叉车本体、安装于所述叉车本体底部的车轮、安装于所述叉车本体一侧面的叉臂和安装于所述叉车本体顶部的控制器、安装于所述叉车本体内的驱动单元；
[0006]所述控制器包括控制单元，图像传感器，所述图像传感器能够识别变压器、障碍物和规划路径。
[0007]所述控制单元能够控制所述车轮的行进和转弯；所述控制单元能够控制所述驱动单元驱动所述叉臂的伸缩、上下滑动；
[0008]优选地，所述规划路径是用颜色在地面标记形成的，所述图像传感器识别所述规划路径后反馈给所述控制单元，所述控制单元控制所述车轮在所述规划路径行进。
[0009]优选地，所述叉车还包括报警器，所述图像传感器能够识别规划路径中的障碍物并反馈给所述控制单元，或所述图像传感器识别不到所述规划路径时反馈给所述控制单元，所述控制单元控制所述报警器发出闪灯和警告声音。
[0010]优选地，所述叉臂包括上叉臂和下叉臂，所述图像传感器识别变压器规格并反馈给所述控制单元，所述控制单元控制所述上叉臂和所述下叉臂夹持变压器。
[0011]优选地，所述叉车还包括报警器，所述下叉臂设有压力传感器，所述压力传感器感应到所述下叉臂的压力超过预设值时，所述压力传感器反馈给所述控制单元，所述控制单元控制所述报警器发出闪灯和警告声音。
[0012]优选地，所述上叉臂和所述下叉臂至少各有两个且平行设置。
[0013]优选地，所述上叉臂远离所述叉车本体一端向下弯曲；所述下叉臂远离所述叉车本体一端向上弯曲。
[0014]优选地，所述车轮是电机滚轮。
[0015]优选地，所述控制器还包括蓝牙模块，远程设备通过所述蓝牙模块控制所述控制单元。
[0016]优选地，所述叉车本体内部安装有蓄电池，所述蓄电池为所述控制器、所述驱动单元、所述车轮和所述报警器提供电力。
[0017]采用本技术实施例，具有如下有益效果：
[0018]与现有技术相比，本技术的通过设置图像传感器识别规划好的路径和变压器，反馈信息给控制单元。控制单元发出指令控制车轮的行进和转弯，控制单元发出指令控制叉臂的伸缩和上下滑动。图像传感器只需要识别规划好的路径和变压器就可以了，不需要太高的智能化算法，所以制造成本低。并且，叉车不会离开规划好的路径，所以造成安全事故的可能性大大降低。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]其中：1
‑
叉车本体；2
‑
车轮；3
‑
叉臂；4
‑
控制器；5
‑
报警器；6
‑
蓄电池；7
‑
驱动单元；31
‑
下叉臂；32
‑
上叉臂；33
‑
压力传感器；41
‑
蓝牙模块；42
‑
控制单元； 43
‑
图像传感器。
[0021]图1为一个实施例中一种用于搬运变压器的自动叉车示意图。
[0022]图2为一种用于搬运变压器的自动叉车的原理图。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]现对本申请提供的一种用于搬运变压器的自动叉车进行说明。
[0025]在一实施例中，参见图一、图二。一种用于搬运变压器的自动叉车，包括叉车本体1、安装于叉车本体1底部的车轮2、安装于叉车本体1一侧面的叉臂3 和安装于叉车本体1顶部的控制器4、安装于叉车本体1内的驱动单元7，车轮2 一般设有4个位于叉车的底部。叉臂3位于叉车本体1正面，有时也可以设置在叉车的侧面，但是最优还是设置于叉车的正面，用于将变压器抬起来。
[0026]控制器4包括控制单元42、图像传感器43，图像传感器43能够识别变压器、障碍物和规划的路径。控制器4最好设于叉车本体1顶部靠近叉车本体1正面的位置，图像传感器43的扫描范围就较大，不容易有视野死角。
[0027]控制单元42能够控制所述车轮2的行进和转弯；控制单元42能够控制驱动单元7驱动所述叉臂3的伸缩、上下滑动。驱动单元7驱动叉臂3伸缩可以是齿轮驱动，叉臂3在叉车本体1内部分有与驱动单元7想啮合的齿轮结构。驱动单元7一般是靠液压原理驱动叉臂3的上下滑动。也可以是通过齿轮传动驱动叉臂 3的上下滑动。图像传感器43识别变压器的规格大小，再将信息传递给控制单元42，控制单元42根据收到的信息调整叉臂3，使叉臂3伸缩和上下滑动达到将变压器叉起的效果。叉臂3优选是扁平的块状。图像传感器43只需要识别规
划好的路径和变压器就可以了，不需要太高的智能化算法，所以制造成本低。并且，叉车不会离开规划好的路径，所以造成安全事故的可能性大大降低。
[0028]在一实施例中，规划路径是用颜色在地面标记形成的，图像传感器43识别规划路径后反馈给控制单元42，控制单元42控制车轮2在规划路径行进。规划路径优选耐磨损、耐污、耐风化腐蚀的油漆，颜色可以用黄色、绿的、红色。标记范围宽度最好略大于叉车宽度，这样叉车只会在规划路径中行驶，工作人员也会远离标记范围，保障工作人员的人身安全。图像传感器43识别特定的颜色简单的算法逻辑就能够实现，准确度也高。
[0029]在一实施例中，一种用于搬运变压器的自动叉车还包括报警器5，图像传感器43能够识别规划路径中的障碍物并反馈给控制单元42，或所述图像传感器43 识别不到所述规划路径时反馈给所述控制单元42，控制单元42控制报警器5发出闪灯和警告声音。规划路径的颜色标记可能有污本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于搬运变压器的自动叉车，其特征在于，包括叉车本体、安装于所述叉车本体底部的车轮、安装于所述叉车本体一侧面的叉臂和安装于所述叉车本体顶部的控制器、安装于所述叉车本体内的驱动单元；所述控制器包括控制单元，图像传感器，所述图像传感器能够识别变压器、障碍物和规划路径；所述控制单元能够控制所述车轮的行进和转弯；所述控制单元能够控制所述驱动单元驱动所述叉臂的伸缩、上下滑动。2.根据权利要求1所述的一种用于搬运变压器的自动叉车，其特征在于，所述规划路径是用颜色在地面标记形成的，所述图像传感器识别所述规划路径后反馈给所述控制单元，所述控制单元控制所述车轮在所述规划路径行进。3.根据权利要求1所述的一种用于搬运变压器的自动叉车，其特征在于，所述叉车还包括报警器，所述图像传感器能够识别规划路径中的障碍物并反馈给所述控制单元，或所述图像传感器识别不到所述规划路径时反馈给所述控制单元；所述控制单元控制所述报警器发出闪灯和警告声音。4.根据权利要求1所述的一种用于搬运变压器的自动叉车，其特征在于，所述叉臂包括上叉臂和下叉臂，所述图像传感器识别变压器规格并反馈给所述控制单元，所述控...

【专利技术属性】
技术研发人员：王科，徐肖伟，阳浩，杨秋昀，秦忠，项恩新，彭晶，张贵鹏，李荣秦，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司电力科学研究院，
类型：新型
国别省市：