防尘网组装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及机加工设备技术领域，具体公开一种防尘网组装设备，包括：防尘网供料平台，所述防尘网供料平台用于承载运输装载有防尘网的料盘；镜腿夹持机构，所述镜腿夹持机构用于夹持固定镜腿；转移机械手，所述转移机械手包括用于吸取所述防尘网供料平台上的防尘网的吸头组件、用于获取所述防尘网和镜腿的位置的上摄像组件以及驱使所述吸头组件和上摄像组件往返于所述防尘网供料平台和镜腿夹持机构的转移组件。本实用新型专利技术提供的防尘网组装设备，可以实现防尘网与镜腿的自动化组装，进而提升生产效率。而提升生产效率。而提升生产效率。

【技术实现步骤摘要】
防尘网组装设备


[0001]本技术涉及机加工设备
，尤其涉及一种防尘网组装设备。

技术介绍

[0002]近年来，VR技术发展迅猛，市面上已经出现了很多VR眼镜等电子产品。现研发出一款VR眼镜，其镜腿内部设有用于放置电子器件的空腔，空腔的开口处需要安装防尘网。目前并没有可以将防尘网安装至镜腿的空腔开口处的组装设备，因此，生产效率较低。
[0003]本背景部分中公开的以上信息仅被包括用于增强本公开内容的背景的理解，且因此可包含不形成对于本领域普通技术人员而言在当前已经知晓的现有技术的信息。

技术实现思路

[0004]本技术的一个目的在于，提供一种防尘网组装设备，可以实现防尘网与镜腿的自动化组装，进而提升生产效率。
[0005]为达以上目的，本技术提供一种防尘网组装设备，包括：
[0006]防尘网供料平台，所述防尘网供料平台用于承载运输装载有防尘网的料盘；
[0007]镜腿夹持机构，所述镜腿夹持机构用于夹持固定镜腿；
[0008]转移机械手，所述转移机械手包括用于吸取所述防尘网供料平台上的防尘网的吸头组件、用于获取所述防尘网和镜腿的位置的上摄像组件以及驱使所述吸头组件和上摄像组件往返于所述防尘网供料平台和镜腿夹持机构的转移组件。
[0009]可选的，防尘网供料平台包括用于盛放所述料盘的放料框架和驱使所述放料框架沿Y轴方向前后运动的第一直线驱动机构。
[0010]可选的，所述镜腿夹持机构包括夹持支架、用于驱使所述夹持支架沿Y轴方向前后运动的第二直线驱动机构、安装于所述夹持支架上的水平电机、在所述水平电机的驱动下绕水平轴线转动的连接板组件以及安装于所述连接板组件上的镜腿治具。
[0011]可选的，所述镜腿治具与所述连接板组件可拆卸连接。
[0012]可选的，所述镜腿治具与所述连接板组件磁性连接。
[0013]可选的，所述转移组件包括安装板、用于驱使所述安装板沿X轴方向左右运动的第三直线驱动机构以及用于驱使所述安装板沿Z轴方向上下运动的第四直线驱动机构；
[0014]其中，所述吸头组件和上摄像组件均安装于所述安装板上。
[0015]可选的，所述吸头组件包括：
[0016]安装底座，所述安装底座安装于所述安装板上；
[0017]安装支架，所述安装支架沿Z轴方向与所述安装底座上下滑动连接；
[0018]缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别抵持所述安装底座和安装支架，用于驱使所述安装支架往下滑动；
[0019]竖直电机，所述竖直电机安装于所述安装支架上；
[0020]吸头主体，所述吸头主体连接于所述竖直电机的驱动轴，在所述竖直电机的驱动
下可绕竖直轴线转动。
[0021]可选的，所述吸头组件还包括：
[0022]挡光片，所述挡光片套设于所述竖直电机的驱动轴上，并随所述竖直电机的驱动轴同步转动；所述挡光片上设有若干透光缺口；
[0023]光电传感器，所述光电传感器用于对所述透光缺口进行检测以确定所述吸头主体的当前的角度状态。
[0024]可选的，还包括若干用于检测所述防尘网的下表面的下摄像组件。
[0025]本技术的有益效果在于：提供一种防尘网组装设备，防尘网供料平台提供防尘网，镜腿夹持机构夹持固定镜腿，转移机械手将防尘网安装至镜腿处，由此即可实现防尘网与镜腿的自动化组装，进而提升生产效率。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0027]图1为实施例提供的防尘网组装设备的结构示意图；
[0028]图2为实施例提供的镜腿夹持机构的结构示意图；
[0029]图3为实施例提供的吸头组件的结构示意图。
[0030]图中：
[0031]1、工作平台；
[0032]2、防尘网供料平台；201、放料框架；202、第一直线驱动机构；
[0033]3、镜腿夹持机构；301、夹持支架；302、第二直线驱动机构；303、水平电机；304、连接板组件；305、镜腿治具；
[0034]4、转移机械手；401、吸头组件；4011、安装底座；4012、安装支架；4013、缓冲弹簧；4014、竖直电机；4015、吸头主体；4016、挡光片；4017、光电传感器；402、上摄像组件；403、转移组件；4031、安装板；4032、第三直线驱动机构；4033、第四直线驱动机构；
[0035]5、下摄像组件；
[0036]6、屏幕支架。
具体实施方式
[0037]为使得本技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0038]在本技术的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组
件。
[0039]此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本技术的限制。
[0040]以下将结合附图所示的具体实施方式对本技术进行详细描述。但这些实施方式并不限制本技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本技术的保护范围内。
[0041]本技术提供一种防尘网组装设备，适用于将防尘网安装到镜腿的空腔开口处的应用场景，可以实现防尘网和镜腿的自动化组装，进而提高生产效率。
[0042]参见图1，本实施例中，防尘网组装设备包括工作平台1，所述工作平台1上设有防尘网供料平台2、镜腿夹持机构3、转移机械手4、下摄像组件5以及可转动的屏幕支架6。
[0043]所述防尘网供料平台2用于承载运输装载有防尘网的料盘。可选的，防尘网供料平台2包括用于盛放所述料盘的放料框架201和驱使所述放料框架201沿Y轴方向前后运动的第一直线驱动机构202。
[0044]参见图2，所述镜腿夹持机构3用于夹持固定镜腿。具体地，所述镜腿夹持机构3包括夹持支架301、用于驱使所述夹持支架301沿Y轴方向前后运动的第二直线驱动机构302、安装于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防尘网组装设备，其特征在于，包括：防尘网供料平台，所述防尘网供料平台用于承载运输装载有防尘网的料盘；镜腿夹持机构，所述镜腿夹持机构用于夹持固定镜腿；转移机械手，所述转移机械手包括用于吸取所述防尘网供料平台上的防尘网的吸头组件、用于获取所述防尘网和镜腿的位置的上摄像组件以及驱使所述吸头组件和上摄像组件往返于所述防尘网供料平台和镜腿夹持机构的转移组件。2.根据权利要求1所述的防尘网组装设备，其特征在于，防尘网供料平台包括用于盛放所述料盘的放料框架和驱使所述放料框架沿Y轴方向前后运动的第一直线驱动机构。3.根据权利要求1所述的防尘网组装设备，其特征在于，所述镜腿夹持机构包括夹持支架、用于驱使所述夹持支架沿Y轴方向前后运动的第二直线驱动机构、安装于所述夹持支架上的水平电机、在所述水平电机的驱动下绕水平轴线转动的连接板组件以及安装于所述连接板组件上的镜腿治具。4.根据权利要求3所述的防尘网组装设备，其特征在于，所述镜腿治具与所述连接板组件可拆卸连接。5.根据权利要求4所述的防尘网组装设备，其特征在于，所述镜腿治具与所述连接板组件磁性连接。6.根据权利要求1所述的防尘网组装设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：何晶，陈飞宇，彭胜广，
申请(专利权)人：广东金龙东创智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：