本发明专利技术属于果蔬分选技术领域，公开了一种用于果蔬分选的传送装置及其控制方法，包括第一传送线和第二传送线；第一传送线和第二传送线均设置有依次连接的普通皮带传送线、特殊同步皮带传送线、分段过渡传送线和合流传送线；第一传送线和第二传送线的普通皮带传送线、特殊同步皮带传送线、分段过渡传送线平行设置，第一传送线的合流传送线外端和第二传送线的合流传送线外端连通。本发明专利技术通过两条传送线和一个合道机构，以人工将果蔬放入传送线上的托盘中，随后两条传送线上装有果蔬的托盘通过合道机构合流，依次进入分选设备进行分选，实现两条传送线同时运送装有果蔬的托盘并且避免了在合流过程中相互碰撞，省却了人力，提高了工作效率。工作效率。工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于果蔬分选的传送装置及其控制方法
[0001]本专利技术属于果蔬分选
，尤其涉及一种用于果蔬分选的传送装置及其控制方法。
技术介绍
[0002]目前，从2015年起，中国开始进入数字农业时代，上市的果蔬为了品质开始经过设备分选后售卖。2020年全球果蔬分选设备收入大约3.9亿美元，预计2026年能达到4.6亿美元，2021年至2026年期间，年复合增长率约为4.0％。目前国内果蔬分选设备属于起步阶段，市场前景很大。
[0003]目前在果蔬分选过程中，仍旧以人工上果为主，设备分选速度受人工上果速度影响大，往往是设备分选速度远快于人工上果速度。在如今客户对设备分选速度要求越来越高的背景下，如何协调大量人工节拍稳定的快速上果，有效减小人工上果速度对设备分选速度的影响，这是一个急需解决的问题。
[0004]通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：
[0005]现有的果蔬分选过程中，仍旧以人工上果为主，设备分选速度受人工上果速度影响大，人工上果速度达不到设备分选速度要求。
技术实现思路
[0006]针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种用于果蔬分选的传送装置及其控制方法。
[0007]本专利技术是这样实现的，一种用于果蔬分选的传送装置包括：
[0008]第一传送线和第二传送线；
[0009]所述第一传送线和第二传送线均设置有依次连接的普通皮带传送线、特殊同步皮带传送线、分段过渡传送线和合流传送线；
[0010]所述第一传送线和第二传送线的普通皮带传送线、特殊同步皮带传送线、分段过渡传送线平行设置，所述第一传送线的合流传送线外端和第二传送线的合流传送线外端连通。
[0011]进一步，所述普通皮带传送线包括第一传动装置和螺旋装置；
[0012]所述第一传动装置用于驱动普通皮带传送线进行转动；普通皮带传送线包括：线体及支架，电机驱动模块。驱动模块包括主动辊、张紧辊、从动辊和电机，电机与主动辊之间使用链条链轮进行传动。
[0013]所述螺旋装置用于拉开空托盘间距。螺旋装置由螺旋本体和传动系统组成，传动系统动力来自特殊同步皮带传送线。特殊同步皮带线末端有一伸出轴，螺旋传动系统从此轴获取动力，确保螺旋给进速率和特殊同步皮带线相同。
[0014]工作时，由于普通皮带线运动速度比螺旋释放托盘的速度快，因此螺旋旋进时，托盘总是挨着螺旋的凸起处，因此两托盘间的中心距总是等于螺距，螺旋的螺距设置为略大
于托盘直径，且不断变大，直至与特殊同步皮带线上的凸起间距相等，以此保证螺旋旋转一圈就可以释放一个托盘，托盘释放时的间距等于特殊同步皮带上的格栅间距，从而实现了托盘的分离、连续和定节拍输送。
[0015]进一步，所述特殊同步皮带传送线包括板簧装置和第二传动装置；
[0016]所述板簧装置用于将刚进入突起格栅里的空托盘移位至格栅的一端；
[0017]板簧沿托盘前进方向呈八字形排布，进口较大，出口较窄，托盘通过时首先会被板簧阻挡，随后板簧受力变形，托盘受力向行进方向后方移动，直至被特殊同步皮带上的凸起阻挡，托盘不再后移，随着特殊同步皮带线向前运动，板簧被托盘撑开，托盘通过，此时托盘已经被定位在特殊同步皮带格栅中的一端。用这种方法，实现了托盘在同步皮带上的排布平均，总是紧挨后部格栅。
[0018]所述传动装置用于驱动特殊同步皮带传送线和螺旋装置进行转动。
[0019]传动装置传动路径如图9：
[0020]此传动系的特点在于较高的同步性。通过同一个动力带动的两特殊同步皮带线和两螺旋，运转时依靠链条链轮啮合达到较高的同步性，保证托盘在上述运输系统中供给和输出始终保持节拍统一，防止因为螺旋托盘供给和特殊同步皮带节拍不匹配导致托盘在上料处产生堆积、卡盘、挤压等问题，从而保证同步上料。
[0021]进一步，所述分段过渡传送线包括前段传送线和后段传送线；
[0022]所述前段传送线和后段传送线用于输送带果蔬的托盘，所述后段传动线的转动速度大于所述前段传动线的转动速度。
[0023]进一步，所述合流传送线用于接收从两侧分段过渡传送线进入的带果蔬的托盘，进行合流后依次进入分选设备进行分选。
[0024]进一步，所述特殊同步皮带传送线前端和末端分别设置有无键链轮。
[0025]无键链轮为无键槽链轮和免键轴环的结合体，区别于传统的键和键槽配合安装方式，无键链轮固定方式为免键轴环，轴上不做键槽，依靠轴环预紧的胀紧力进行固定。其特点在于，可以不受键槽位置限制，在不转动传动轴的情况下，可以松开并在任意位置重新固定链轮。用这种方式更便于在不影响其他模块的基础上对单个模块进行位置微调。
[0026]进一步，所述所述第一传送线和第二传送线的特殊同步皮带线和螺旋装置通过轴、链轮和链条传动使用同一套第二传动装置进行驱动。
[0027]本专利技术的另一目的在于提供一种用于果蔬分选的传送装置的控制方法，所述用于果蔬分选的传送装置的控制方法包括：
[0028]步骤一，普通皮带传送线接收从下方传送线进入的空托盘，通过普通皮带传送线末端的螺旋装置将空托盘拉开间距，随后进入特殊同步皮带传送线皮带上的等距突起格栅里；
[0029]步骤二，特殊同步皮带传送线接收从普通皮带传送线进入的空托盘，通过特殊同步皮带传送线前端的板簧装置，将刚进入突起格栅里的空托盘移位至格栅的一端，待特殊同步皮带传送线两旁的操作工将果蔬放入空托盘中，随后进入分段过渡传送线；
[0030]步骤三，分段过渡传送线接收从特殊同步皮带传送线进入的带果蔬的托盘，通过两套传动装置将分段过度传送线中的两段传送线设定成逐步加速的不同线速度，进一步拉开托盘间距，随后进入合流传送线。
[0031]步骤四，合流传送线接收从两侧分段过渡传送线进入的带果蔬的托盘，进行合流后依次进入分选设备进行分选。
[0032]进一步，所述步骤二中对两侧特殊同步皮带传送线末端的无键链轮进行调节，使得两侧特殊同步皮带上的等距突起格栅错位。无键链轮调节时，首先松开要调节一侧的免键轴环，链轮因失去胀紧力而松动，两特殊皮带线不随动，此时可以拉动要调节一侧的特殊同步皮带线进行调节，直至两线栅格相差半个格长时停止，随后保持特殊皮带位置，将免键轴环重新预紧，完成调节。
[0033]进一步，所述步骤二中对两侧特殊同步皮带传送线前端的无键链轮进行调节，使得两侧螺旋装置在拉开空托盘间距的同时，保证空托盘能顺利进入两侧同步皮带上错位的等距突起格栅里，随后通过板簧装置，将刚进入突起格栅里的空托盘移位至格栅的一端。
[0034]结合上述的技术方案和解决的技术问题，请从以下几方面分析本专利技术所要保护的技术方案所具备的优点及积极效果为：
[0035]第一、针对上述现有技术存在的技术问题以及解决该问题的难度，紧密结合本专利技术的所要保护的技术方案以及研发过程中结果和数据等，详细、深刻地分析本专利技术技术方案如何解决的技术问题，解决问题之后带来的一些具备创造性的技术效果。具本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于果蔬分选的传送装置，其特征在于，所述用于果蔬分选的传送装置包括：第一传送线和第二传送线；所述第一传送线和第二传送线均设置有依次连接的普通皮带传送线、特殊同步皮带传送线、分段过渡传送线和合流传送线；所述第一传送线和第二传送线的普通皮带传送线、特殊同步皮带传送线、分段过渡传送线平行设置，所述第一传送线的合流传送线外端和第二传送线的合流传送线外端连通。2.如权利要求1所述的用于果蔬分选的传送装置，其特征在于，所述普通皮带传送线包括第一传动装置和螺旋装置；所述第一传动装置用于驱动普通皮带传送线进行转动；所述螺旋装置用于拉开空托盘间距；所述第一传动装置用于驱动普通皮带传送线进行转动；普通皮带传送线包括：线体及支架，电机驱动模块；驱动模块包括主动辊、张紧辊、从动辊和电机，电机与主动辊之间使用链条链轮进行传动；所述螺旋装置用于拉开空托盘间距；螺旋装置由螺旋本体和传动系统组成，传动系统动力来自特殊同步皮带传送线；特殊同步皮带线末端有一伸出轴，螺旋传动系统从此轴获取动力，确保螺旋给进速率和特殊同步皮带线相同。3.如权利要求1所述的用于果蔬分选的传送装置，其特征在于，所述特殊同步皮带传送线包括板簧装置和第二传动装置；所述板簧装置用于将刚进入突起格栅里的空托盘移位至格栅的一端；所述传动装置用于驱动特殊同步皮带传送线和螺旋装置进行转动。4.如权利要求1所述的用于果蔬分选的传送装置，其特征在于，所述分段过渡传送线包括前段传送线和后段传送线；所述前段传送线和后段传送线用于输送带果蔬的托盘，所述后段传动线的转动速度大于所述前段传动线的转动速度。5.如权利要求1所述的用于果蔬分选的传送装置，其特征在于，所述合流传送线用于接收从两侧分段过渡传送线进入的带果蔬的托盘，进行合流后依次进入分选设备进行分选。6.如权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王龙蛟，王春光，胡耀东，
申请(专利权)人：近江度量衡设备无锡有限公司，
类型：发明
国别省市：
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