本实用新型专利技术提供了一种用于大面积平板的稳定平行移动机构，其特征在于，所述的驱动机构(12)通过左同步传动链(9)带动第一同步链轮和齿轮组件(33)及第二同步链轮和齿轮组件(43)的链轮转动，并分别通过前链轮同步轴(7)和后链轮同步轴(8)带动第三同步链轮和齿轮组件(53)及第四同步链轮和齿轮组件(63)的链轮转动，所述的右同步传动链(10)与第四同步链轮和齿轮组件(63)及第三同步链轮和齿轮组件(53)的链轮配合传动。本实用新型专利技术的稳定平行移动机构能够使大面积平板结构能够平稳升降，在顶升物料时不会造成卡滞，不易造成设备损坏，本实用新型专利技术结构简单，效率高。效率高。效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种用于大面积平板的稳定平行移动机构
[0001]本技术属于彩印、包装辅助设备
，具体涉及一种用于大面积平板的稳定平行移动机构。
技术介绍
[0002]在很多工业生产领域都要用对成品或半成品物料实施精密位置顶升的设备，有时因物料的尺寸、重量较大，但在设备结构限制或降低功耗的条件下，必须采尺度比较大尺度钢结构(钢材构框架等)进行物料顶升和下降。但一般钢材构框架极易变形，这就造成施力方向单一方向精密传动的相应的传动机构会多方向受力，容易造成传动机构损坏。比如，随着中国人民生活水平的提高，人们对产品的包装质量要求越来越高，现在包装行业已基本采用彩印技术。将包装盒印制、模切后的工序中，一般采用人工将模切后的多层整版的包装盒进行清废分离，将边角余料等废料剔出并分解为单个成品盒的有用部分，以方便制成成品盒。这样的人工方法劳动强度大，工作效率低。并且，现今的包装工艺越来越复杂，而对模切纸品的工艺要求越来越高，使得模切后的纸品不仅周边废料难以剔出，还会在半成品的纸品中间产生特殊形状的废料，采用人工清废就容易造成模切纸品破损报废的可能，影响着产品质量。
[0003]现有技术中已有能够清废的机械设备，能够通过一至两台机器以及一至两人的操作就能完成之前人工需完成的繁重工作，而且产量、效率和质量都能得到很大提高。比如，日本专利针销式纸板分离机(JPA1994238776)，其采用可升降的群销对模切后的物料纸板进行分离；技术人森本英夫也申请了与清废有关的系列专利(JPA1991019795、JPA1991045336、 JPA1995148698、JPA174487)。不过，这些现有技术中可升降的群销还是存在一些缺陷，为了获得更高的效率，一般会将多个单一的模具集中一个升降平台上进行顶升，就会造成升降平台尺度较大。如果采用单一的作动器，因为升降平台为钢结构框架容易变形，如果采用多个作动器同时工作，就会有同步协调的问题，工艺复杂、成本高昂。
技术实现思路
[0004]本技术的专利技术目的是提供一种用于大面积平板的稳定平行移动机构，能够使大面积平板结构能够平稳升降，在顶升物料时不会造成卡滞，不易造成设备损坏，本技术结构简单，效率高。
[0005]本技术的具体技术方案是一种用于大面积平板的稳定平行移动机构，包括升降台、位于所述的升降台下方的安装基板、第一同步齿条、第一角导向柱、第一同步链轮和齿轮组件、第二同步齿条、第二角导向柱、第二同步链轮和齿轮组件、第三同步齿条、第三角导向柱、第三同步链轮和齿轮组件、第四同步齿条、第四角导向柱、第四同步链轮和齿轮组件、前链轮同步轴、后链轮同步轴、左同步传动链、右同步传动链和驱动机构，其特征在于，所述的第一同步齿条、第二同步齿条、第三同步齿条、第四同步齿条的上端垂直安装在所述的升降台的下表面的四角上，所述的第一角导向柱、第二角导向柱、第三角导向柱、第四角
导向柱的下端垂直安装在所述的安装基板的上表面的四角上，升降台的四角具有与第一角导向柱、第二角导向柱、第三角导向柱、第四角导向柱配合的滑套，所述的第一同步链轮和齿轮组件、第二同步链轮和齿轮组件、第三同步链轮和齿轮组件、第四同步链轮和齿轮组件分别包括能够同步转动的链轮和齿轮，四个同步转动的链轮和齿轮分别通过轴承安装在安装基板的四角上，四个同步转动的链轮和齿轮的转动轴线平行并垂直于安装基板的对称中心线，以安装基板的对称中心线两两对称，四个同步转动的链轮和齿轮中链轮相对于其对应的齿轮位于安装基板的外侧，第一同步链轮和齿轮组件与第四同步链轮和齿轮组件之间安装后链轮同步轴，第二同步链轮和齿轮组件与第三同步链轮和齿轮组件前链轮同步轴，第一同步链轮和齿轮组件的齿轮与第一同步齿条啮合，第二同步链轮和齿轮组件的齿轮与第二同步齿条啮合，第三同步链轮和齿轮组件的齿轮与第三同步齿条啮合，第四同步链轮和齿轮组件的齿轮与第四同步齿条啮合，所述的驱动机构通过左同步传动链带动第一同步链轮和齿轮组件及第二同步链轮和齿轮组件的链轮转动，并分别通过前链轮同步轴和后链轮同步轴带动第三同步链轮和齿轮组件及第四同步链轮和齿轮组件的链轮转动，所述的右同步传动链与第四同步链轮和齿轮组件及第三同步链轮和齿轮组件的链轮配合传动。
[0006]更进一步地，还包括升降平台重力平衡机构，其包括平衡块、平衡弹簧和弹簧固定板，所述的平衡块为“L”形结构，所述的右同步传动链具有断开的两个端头，其中一端固定安装在“L”形结构的长边的自由端上，右同步传动链的另一端固定安装在“L”形结构的长边和短边的相交处，所述的弹簧固定板固定安装在所述的安装基板上，所述的平衡弹簧一端安装在平衡块“L”形结构的短边的自由端上，平衡弹簧的另一端安装在弹簧固定板上，平衡弹簧的长度方向与第三同步链轮和齿轮组件及第四同步链轮和齿轮组件的链轮轴线的连线方向平行。
[0007]更进一步地，所述的升降台最远离安装基板时，平衡弹簧处于拉伸状态，随着所述的升降台下降接近安装基板时，平衡弹簧的长度逐渐缩短，但一直处于拉伸状态。
[0008]更进一步地，所述的驱动机构包括驱动电机和减速器。
[0009]本技术的有益效果是1)本技术的用于大面积平板的稳定平行移动机构通过在大面积平板形成的升降四角分别安装齿轮齿条传动机构，能够使大面积平板结构能够平稳升降，在顶升物料时不会力的不同步而造成卡滞，不易造成设备损坏；2)采用升降平台重力平衡机构平衡升降台下降的重力，升降平台重力平衡机构仅用简单结构就能将弹簧的平衡力传递到竖直方向。本技术结构简单，效率高。
附图说明
[0010]图1为本技术的用于大面积平板的稳定平行移动机构的立体示意图(右向视角)；
[0011]图2本技术的用于大面积平板的稳定平行移动机构的立体示意图 (左向视角)；
[0012]图3本技术的用于大面积平板的稳定平行移动机构的正视图；
[0013]图4本技术的用于大面积平板的稳定平行移动机构的后视图；
[0014]图5本技术的用于大面积平板的稳定平行移动机构的右视图；
[0015]图中，
[0016]升降台1，安装基板2，
[0017]第一同步齿条31，第一角导向柱32，第一同步链轮和齿轮组件33，第二同步齿条41，第二角导向柱42，第二同步链轮和齿轮组件43，第三同步齿条51，第三角导向柱52，第三同步链轮和齿轮组件5，第四同步齿条61，第四角导向柱62，第四同步链轮和齿轮组件63，
[0018]前链轮同步轴7，后链轮同步轴8，左同步传动链9，右同步传动链10，
[0019]升降平台重力平衡机构11，平衡块111，平衡弹簧112，弹簧固定板113，驱动机构12。
具体实施方式
[0020]下面结构说明书附图对本技术的具体技术方案作进一步地描述。
[0021]在彩印包装行业，清废分离机能够将待分离的模切后物料分离，形成分离后的成品和废料，分离后的成品可以折成纸盒或其它包装。现有清废分离机一般都具有多个柱销形成本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于大面积平板的稳定平行移动机构，包括升降台(1)、位于所述的升降台(1)下方的安装基板(2)、第一同步齿条(31)、第一角导向柱(32)、第一同步链轮和齿轮组件(33)、第二同步齿条(41)、第二角导向柱(42)、第二同步链轮和齿轮组件(43)、第三同步齿条(51)、第三角导向柱(52)、第三同步链轮和齿轮组件(53)、第四同步齿条(61)、第四角导向柱(62)、第四同步链轮和齿轮组件(63)、前链轮同步轴(7)、后链轮同步轴(8)、左同步传动链(9)、右同步传动链(10)和驱动机构(12)，其特征在于，所述的第一同步齿条(31)、第二同步齿条(41)、第三同步齿条(51)、第四同步齿条(61)的上端垂直安装在所述的升降台(1)的下表面的四角上，所述的第一角导向柱(32)、第二角导向柱(42)、第三角导向柱(52)、第四角导向柱(62)的下端垂直安装在所述的安装基板(2)的上表面的四角上，升降台(1)的四角具有与第一角导向柱(32)、第二角导向柱(42)、第三角导向柱(52)、第四角导向柱(62)配合的滑套，所述的第一同步链轮和齿轮组件(33)、第二同步链轮和齿轮组件(43)、第三同步链轮和齿轮组件(53)、第四同步链轮和齿轮组件(63)分别包括能够同步转动的链轮和齿轮，四个同步转动的链轮和齿轮分别通过轴承安装在安装基板(2)的四角上，四个同步转动的链轮和齿轮的转动轴线平行并垂直于安装基板(2)的对称中心线，以安装基板(2)的对称中心线两两对称，四个同步转动的链轮和齿轮中的链轮相对于其对应的齿轮位于安装基板(2)的外侧，第一同步链轮和齿轮组件(33)与第四同步链轮和齿轮组件(63)之间安装后链轮同步轴(8)，第二同步链轮和齿轮组件(43)与第三同步链轮和齿轮组件(53)之间安装前链轮同步轴(7)，第一同步链轮和齿轮组件(33)的齿轮与第一同步齿条(31)啮合，第二同步链轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：甘青，庞然，
申请(专利权)人：诚信昌江苏机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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