一种软体果蔬采摘收集一体化装置制造方法及图纸

本发明专利技术公布了一种软体果蔬采摘收集一体化装置，包括采摘机构和收集机构，采摘机构包括采摘筒、采摘电机和采摘板，收集机构包括收集仓、缓冲仓、传动轮和筛选电机，本发明专利技术的有益效果是，通过采摘电机驱动采摘板转动将果梗截断，从而使得果实掉落到采摘筒中，进而实现柑橘等软体果实的无损采摘，采摘后的果实掉落到收集仓中，通过传送轮的转动将其输送到收集盒中，从而同步实现果实的采摘和收集，且收集机构和采摘机构互不干涉，在采摘的过程中不会影响收集机构的工作，收集工作还具有果实筛选的功能，可以将果实按尺寸进行分类。可以将果实按尺寸进行分类。可以将果实按尺寸进行分类。

【技术实现步骤摘要】
一种软体果蔬采摘收集一体化装置


[0001]本专利技术涉及农业收获装置
，具体涉及一种软体果蔬采摘收集一体化装置。

技术介绍

[0002]水果成熟的季节，需要对水果进行采摘，现有技术中，一般通过长杆敲打水果以使其掉落的方式进行水果的采摘，对于果梗较硬且易碰撞受损的水果而言，一般通过手拽的方式进行采摘。
[0003]长杆敲打的方式会使得掉落的水果受损；
[0004]而手拽的方式在进行采摘时，需要架梯或或者爬树进行采摘，比较危险，且对于柑橘等软体水果而言，手拽的方式还可能造成果皮拉伤；
[0005]上述两种方式还存在采摘后的水果收集困难的问题。

技术实现思路

[0006]为解决上述问题，本专利技术提供了一种软体果蔬采摘收集一体化装置，本专利技术是通过以下技术方案来实现的。
[0007]一种软体果蔬采摘收集一体化装置，包括采摘机构和收集机构；
[0008]所述采摘机构包括采摘筒、采摘电机和采摘板；所述采摘筒的顶板上圆周均匀开设有第一通孔，采摘筒的左侧固接有撑杆，所述采摘筒的上表面中心固接有第一机罩，所述采摘电机固接在第一机罩内，采摘电机设有竖直向下的输出轴，所述输出轴转动连接在采摘筒的顶板内，所述采摘板转动连接在采摘筒中，采摘板上设有与第一通孔对应的第二通孔，所述输出轴的底部与采摘板的上表面固定连接，采摘筒的底部还固接有下落管；
[0009]所述收集机构包括收集仓、缓冲仓、传动轮和筛选电机；所述收集仓的内部开设有跑道形的腔体，所述缓冲仓固接在收集仓的顶部，所述下落管的底部与缓冲仓连接，所述传动轮通过转轴转动连接在腔体中，传动轮上下对称设置有两个，两个传动轮通过传送带联动，所述传动带上均匀固接有输送板，收集仓的左侧开设有出料口，收集仓的外壁对应出料口的位置设有收集盒，所述收集仓的前侧固接有第二机罩，所述筛选电机固接在第二机罩内，筛选电机用于驱动上方所述转轴转动。
[0010]进一步地，所述下落管为波纹管。
[0011]进一步地，所述收集仓的底部固接有座板，所述座板的下表面四角处固接有万向轮，座板的左侧还固接有推拉架。
[0012]进一步地，所述座板的上表面固接有蓄电池，所述收集仓的前侧固接有控制开关，所述撑杆的底部固接有握把，所述握把上固接有触发按钮，所述蓄电池通过控制开关电性连接筛选电机和触发按钮，所述触发按钮电性连接采摘电机。
[0013]进一步地，所述采摘电机为伺服电机，触发按钮每触发一次时，所述采摘电机转动固定的角度N，且N等于相邻第一通孔之间的夹角。
[0014]进一步地，所述出料口在收集仓的左侧竖向均匀设有复数个，从上向下的各出料口的高度递增。
[0015]进一步地，所述收集仓的左侧外壁对应各出料口的位置固接有安装盒，所述收集盒活动连接在安装盒中，收集盒上还固接有把手。
[0016]进一步地，所述缓冲仓的左右侧板上转动连接有缓冲板，缓冲板与缓冲仓的侧板之间固接有缓冲弹簧。
[0017]本专利技术的有益效果是，通过采摘电机驱动采摘板转动将果梗截断，从而使得果实掉落到采摘筒中，进而实现柑橘等软体果实的无损采摘，采摘后的果实掉落到收集仓中，通过传送轮的转动将其输送到收集盒中，从而同步实现果实的采摘和收集，且收集机构和采摘机构互不干涉，在采摘的过程中不会影响收集机构的工作，收集工作还具有果实筛选的功能，可以将果实按尺寸进行分类。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1：本专利技术所述一种软体果蔬采摘收集一体化装置的轴测图；
[0020]图2：本专利技术所述收集仓的内部结构示意图；
[0021]图3：本专利技术所述收集机构的横向剖视图；
[0022]图4：图3所示A处的局部放大图；
[0023]图5：图3所示B处的局部放大图；
[0024]图6：本专利技术所述收集机构的局部纵向剖视图；
[0025]图7：本专利技术所述采摘机构的局部剖视图；
[0026]图8：本专利技术所述采摘板的结构示意图；
[0027]图9：本专利技术中各电路元件的电路连接示意图。
[0028]附图标记如下：
[0029]11
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采摘筒，12
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采摘电机，13
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采摘板，14
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第一通孔，15
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撑杆，16
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第一机罩，17
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输出轴，18
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第二通孔，19
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下落管，21
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收集仓，22
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缓冲仓，23
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传动轮，24
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筛选电机，25
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腔体，26
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转轴，27
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传送带，28
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输送板，29
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出料口，210
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收集盒，211
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第二机罩，212
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安装盒，213
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把手，214
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缓冲板，215
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缓冲弹簧，31
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座板，32
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万向轮，33
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推拉架，41
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蓄电池，42
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控制开关，43
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把手，44
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触发按钮。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]如图1
‑
9所示，一种软体果蔬采摘收集一体化装置，包括采摘机构和收集机构；
[0032]采摘机构包括采摘筒11、采摘电机12和采摘板13；采摘筒11的顶板上圆周均匀开设有第一通孔14，采摘筒11的左侧固接有撑杆15，采摘筒11的上表面中心固接有第一机罩16，采摘电机12固接在第一机罩16内，采摘电机12设有竖直向下的输出轴17，输出轴17转动连接在采摘筒11的顶板内，采摘板13转动连接在采摘筒11中，采摘板13上设有与第一通孔14对应的第二通孔18，输出轴17的底部与采摘板13的上表面固定连接，采摘筒11的底部还固接有下落管19；
[0033]收集机构包括收集仓21、缓冲仓22、传动轮23和筛选电机24；收集仓21的内部开设有跑道形的腔体25，缓冲仓22固接在收集仓21的顶部，下落管19的底部与缓冲仓22连接，传动轮23通过转轴26转动连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种软体果蔬采摘收集一体化装置，其特征在于：包括采摘机构和收集机构；所述采摘机构包括采摘筒、采摘电机和采摘板；所述采摘筒的顶板上圆周均匀开设有第一通孔，采摘筒的左侧固接有撑杆，所述采摘筒的上表面中心固接有第一机罩，所述采摘电机固接在第一机罩内，采摘电机设有竖直向下的输出轴，所述输出轴转动连接在采摘筒的顶板内，所述采摘板转动连接在采摘筒中，采摘板上设有与第一通孔对应的第二通孔，所述输出轴的底部与采摘板的上表面固定连接，采摘筒的底部还固接有下落管；所述收集机构包括收集仓、缓冲仓、传动轮和筛选电机；所述收集仓的内部开设有跑道形的腔体，所述缓冲仓固接在收集仓的顶部，所述下落管的底部与缓冲仓连接，所述传动轮通过转轴转动连接在腔体中，传动轮上下对称设置有两个，两个传动轮通过传送带联动，所述传动带上均匀固接有输送板，收集仓的左侧开设有出料口，收集仓的外壁对应出料口的位置设有收集盒，所述收集仓的前侧固接有第二机罩，所述筛选电机固接在第二机罩内，筛选电机用于驱动上方所述转轴转动。2.根据权利要求1所述的一种软体果蔬采摘收集一体化装置，其特征在于：所述下落管为波纹管。3.根据权利要求1所述的一种软体果蔬采摘收集一体化装...

【专利技术属性】
技术研发人员：张益维，吴小霞，钱利霞，王辉，吴晨波，王剑英，
申请(专利权)人：重庆三峡学院，
类型：发明
国别省市：