一种智能化刹车片装配设备制造技术

本发明专利技术涉及刹车片装配设备技术领域，具体为一种智能化刹车片装配设备，包括，传送结构；磁吸取料结构一，所述磁吸取料结构一通过将传送结构上未安装的刹车片传送至安装报警器机构上进行安装报警器；磁吸取料结构二，所述磁吸取料结构二通过将安装报警器机构上的刹车片传送至安装回位弹片机构上进行安装回位弹片；磁吸取料结构三，所述磁吸取料结构三通过将安装回位弹片机构上安装完毕的刹车片进行传送出包装。本发明专利技术通过设置传送结构以及三个磁吸取料结构，便于将刹车片转移至设备上进行装配；再通过第一检测装置以及第二检测装置，确保刹车片在对应的工装位置内，进而快速铆接；接着再通过工业相机检测装置，确保刹车片出品的质量。出品的质量。出品的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化刹车片装配设备


[0001]本专利技术涉及刹车片装配设备
，具体为一种智能化刹车片装配设备。

技术介绍

[0002]刹车片也叫刹车皮。在汽车的刹车系统中，刹车片是最关键的安全零件，所有刹车效果的好坏都是刹车片起决定性作用，广泛用于铁路车辆、汽车、摩托车、飞机等运输工具及风力发电等运动机械中。刹车片制备好后，其顶部周边需要装设弹片和报警器，以便后期刹车片可以更好的工作。
[0003]而弹片和报警器，一般都是通过铆钉和刹车片进行铆接，但是弹片以及报警器与刹车片之间的装配工作，全程都是依靠人工来完成，效率很低，并且还需要重新打回装配，因而造成装配的速度很慢，也容易影响刹车片的出品率，使得人力和物力成本都很高。鉴于此，我们提出一种智能化刹车片装配设备。

技术实现思路

[0004]为了弥补以上不足，本专利技术提供了一种智能化刹车片装配设备。
[0005]本专利技术的技术方案是：一种智能化刹车片装配设备，包括操作台以及设置于操作台一侧的机械臂，所述操作台上设置有安装报警器机构以及安装回位弹片机构，还包括：传送结构，所述传送结构通过将机械臂夹取的刹车片进行传送安装；磁吸取料结构一，所述磁吸取料结构一通过将传送结构上未安装的刹车片传送至安装报警器机构上进行安装报警器；磁吸取料结构二，所述磁吸取料结构二通过将安装报警器机构上的刹车片传送至安装回位弹片机构上进行安装回位弹片；磁吸取料结构三，所述磁吸取料结构三通过将安装回位弹片机构上安装完毕的刹车片进行传送出包装。
[0006]进一步地，所述操作台上固定设有传送台，所述传送台设置于磁吸取料结构三下方的一侧。
[0007]进一步地，所述传送结构包括：承载架，所述承载架设置在传送台的一侧，所述承载架上安装有两个传动轴，其中一个所述传动轴的一侧设置有驱动其转动的步进电机，步进电机的输出轴和该侧的传动轴连接，两个所述传动轴之间转动设有传送带，所述传送带设置于磁吸取料结构一下方的一侧。
[0008]进一步地，所述承载架的一侧延伸至靠近传送台的位置，且承载架靠近传送台的一侧设置有对称的两个规整挡板，两个所述规整挡板远离传送台的一侧呈锥形。
[0009]进一步地，所述安装报警器机构包括：工作台一，所述工作台一设置于磁吸取料结构一下方的另一侧，且工作台一上设
置有四个等距分布的孔洞一，所述工作台一的下方设置有驱动其转动的调速电机一，调速电机一的输出轴通过联轴器固定连接有活动轴，活动轴和工作台一固定连接。
[0010]进一步地，所述工作台一的侧边设置有用于确保刹车片在工作台一上的第一检测装置，且工作台一的另一侧设置有用于铆接报警器的铆接装置一，所述第一检测装置以及铆接装置一均安装于操作台上。
[0011]进一步地，所述安装回位弹片机构包括：工作台二，所述工作台二设置于磁吸取料结构三下方的另一侧，且工作台二上设置有八个等距分布的孔洞二。
[0012]进一步地，所述工作台二下方设置有驱动其转动的调速电机二，调速电机二的输出轴通过联轴器固定连接有转轴，转轴和工作台二固定连接，且工作台二下方靠近磁吸取料结构三一侧设置有不良品承载箱，所述不良品承载箱安装于操作台上，且不良品承载箱和每个孔洞二保持正对。
[0013]进一步地，所述工作台二上设置有第二检测装置，所述第二检测装置的一侧设置有条形码检查装置，所述第二检测装置以及条形码检查装置均安装于操作台上。
[0014]进一步地，所述条形码检查装置的一侧设置有用于铆接回位弹片的铆接装置二，所述铆接装置二的一侧设置有用于铆接另一个回位弹片的铆接装置三，所述铆接装置三的一侧设置有工业相机检测装置，所述工业相机检测装置设置于靠近不良品承载箱的一侧。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.本专利技术通过设置传送带以及规整挡板，可以确保每个刹车片的轨迹以及大小一致，提升输送刹车片的质量，再配合磁吸取料结构一、磁吸取料结构二以及磁吸取料结构三，便于将刹车片进行转移至每个设备上进行装配。
[0016]2.本专利技术通过设置机械臂，用于刹车片的上料和下料，增加整个设备的智能化，提高装配的效率。
[0017]3.本专利技术通过设置第一检测装置以及第二检测装置，可以确保每个刹车片在每个对应的工装位置内，进而便于三个铆接装置进行快速铆接，从而提升了装配的速度。
[0018]4.本专利技术通过设置工业相机检测装置，可以检测刹车片是否装配完整，若不装配完整，属于不良品时，可以将不良品掉落至不良品承载箱内，进行集中处理，若装配完整，进而传送至传送台上，进行下料包装，从而保证了刹车片出品的质量。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的整体结构示意图（俯视角度）；图2为本专利技术的操作台结构示意图（俯视角度）；图3为本专利技术的传送结构示意图；图4为本专利技术的磁吸取料结构一示意图；图5为本专利技术的磁吸取料结构二示意图（仰视角度）；图6为本专利技术的磁吸取料结构三示意图；图7为本专利技术的安装报警器机构结构示意图（俯视角度）；图8为本专利技术的工作台一结构示意图；图9为本专利技术的铆接装置一结构示意图；
图10为本专利技术的安装回位弹片机构结构示意图（俯视角度）；图11为本专利技术的工作台二结构示意图。
[0020]图中：1、操作台；11、传送结构；111、承载架；112、步进电机；113、传送带；114、规整挡板；12、磁吸取料结构一；121、固定架；122、电缸；123、导轨；124、磁吸盘；13、磁吸取料结构二；131、承载板；132、传动轮；133、传送链；134、固定块；14、磁吸取料结构三；15、传送台；2、机械臂；3、安装报警器机构；31、工作台一；311、孔洞一；312、调速电机一；32、第一检测装置；33、铆接装置一；331、固定座；332、驱动电机；333、固定箱体；334、铆接头；4、安装回位弹片机构；41、工作台二；411、孔洞二；412、调速电机二；42、第二检测装置；43、条形码检查装置；44、铆接装置二；45、铆接装置三；46、工业相机检测装置。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0023]请参阅图1
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11，本专利技术通过以下实施例来详述上述技术方案：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化刹车片装配设备，包括，操作台（1）以及设置于操作台（1）一侧的机械臂（2），所述操作台（1）上设置有安装报警器机构（3）以及安装回位弹片机构（4），其特征在于，还包括：传送结构（11），所述传送结构（11）通过将机械臂（2）夹取的刹车片进行传送安装；磁吸取料结构一（12），所述磁吸取料结构一（12）通过将传送结构（11）上未安装的刹车片传送至安装报警器机构（3）上进行安装报警器；磁吸取料结构二（13），所述磁吸取料结构二（13）通过将安装报警器机构（3）上的刹车片传送至安装回位弹片机构（4）上进行安装回位弹片；磁吸取料结构三（14），所述磁吸取料结构三（14）通过将安装回位弹片机构（4）上安装完毕的刹车片进行传送出包装。2.如权利要求1所述的智能化刹车片装配设备，其特征在于：所述操作台（1）上固定设有传送台（15），所述传送台（15）设置于磁吸取料结构三（14）下方的一侧。3.如权利要求1所述的智能化刹车片装配设备，其特征在于：所述传送结构（11）包括：承载架（111），所述承载架（111）设置在传送台（15）的一侧，所述承载架（111）上安装有两个传动轴，其中一个所述传动轴的一侧设置有驱动其转动的步进电机（112），步进电机（112）的输出轴和该侧的传动轴连接，两个所述传动轴之间转动设有传送带（113），所述传送带（113）设置于磁吸取料结构一（12）下方的一侧。4.如权利要求3所述的智能化刹车片装配设备，其特征在于：所述承载架（111）的一侧延伸至靠近传送台（15）的位置，且承载架（111）靠近传送台（15）的一侧设置有对称的两个规整挡板（114），两个所述规整挡板（114）远离传送台（15）的一侧呈锥形。5.如权利要求1所述的智能化刹车片装配设备，其特征在于：所述安装报警器机构（3）包括：工作台一（31），所述工作台一（31）设置于磁吸取料结构一（12）下方的另一侧，且工作台一（31）上设置有四个等距...

【专利技术属性】
技术研发人员：牟双举，邵春生，张玉娇，李佳容，
申请(专利权)人：烟台海纳制动技术有限公司，
类型：发明
国别省市：