本发明专利技术公开了一种行人随身物品防丢监控方法、装置、设备及存储介质，涉及视频监控技术领域。所述方法是在获取由摄像头对目标监控区域实时采集的视频数据后，分别采用多目标跟踪算法跟踪出现在所述目标监控区域中的各个行人以及具有唯一物品编号的各件随身物品，得到行人跟踪结果和物品跟踪结果，并在根据所述行人跟踪结果和所述物品跟踪结果判定有某件随身物品已离开所属主人时，触发进行随身物品丢失报警，如此可以及时发现行人随身物品丢失情况，特别适用于诸如客运车站或列车厢内等公共场所。此外，还可在发现有物品交接时自动更新行人与物品的绑定关系，以便确保后续不会误触发进行随身物品丢失报警，提升防丢监控可靠性。性。性。
【技术实现步骤摘要】
一种行人随身物品防丢监控方法、装置、设备及存储介质
[0001]本专利技术属于视频监控
，具体涉及一种行人随身物品防丢监控方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]随着互联网技术的快速发展，给客运公路或铁路带来了更多的机遇和挑战。采用智能机器人和信息化手段可不断提高客运服务水平和质量，提升乘车体验，是客运服务的必然要求。当旅客出行时，经常随身携带行李，而为保证行李与旅客形影不离也是客运服务的一项重要任务。
[0003]目前，在诸如客运车站或列车厢内等公共场所经常会发生旅客的行李出现遗忘丢失、被错拿或被盗窃等现象，如何基于监控视频及时发现行人随身物品丢失情况，是本领域技术人员亟需研究课题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种行人随身物品防丢监控方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，用以解决现有技术无法基于监控视频及时发现行人随身物品丢失情况的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：第一方面，提供了一种行人随身物品防丢监控方法，包括：获取由摄像头对目标监控区域实时采集的视频数据；根据所述视频数据，采用第一多目标跟踪算法跟踪出现在所述目标监控区域中的各个行人，得到行人跟踪结果；针对所述各个行人，根据在所述行人跟踪结果中的且对应的人体边界框的框内图像，采用目标检测算法进行随身物品检测，若检测得到无唯一物品编号的随身物品，则将用于与对应的唯一行人编号绑定的唯一物品编号赋予所述随身物品；根据所述视频数据，采用第二多目标跟踪算法跟踪具有唯一物品编号的各件所述随身物品，得到物品跟踪结果；根据所述行人跟踪结果和所述物品跟踪结果，判断是否有某件随身物品已离开所属主人，其中，所述所属主人是指具有与所述某件随身物品的唯一物品编号绑定的唯一行人编号的行人；若有，则触发进行随身物品丢失报警。
[0006]基于上述
技术实现思路
，提供了一种基于监控视频及时发现行人随身物品丢失情况的监控方案，即在获取由摄像头对目标监控区域实时采集的视频数据后，分别采用多目标跟踪算法跟踪出现在所述目标监控区域中的各个行人以及具有唯一物品编号的各件随身物品，得到行人跟踪结果和物品跟踪结果，并在根据所述行人跟踪结果和所述物品跟踪结果判定有某件随身物品已离开所属主人时，触发进行随身物品丢失报警，如此可以及时发现
行人随身物品丢失情况，特别适用于诸如客运车站或列车厢内等公共场所，便于实际应用和推广。
[0007]在一个可能的设计中，所述第一多目标跟踪算法或所述第二多目标跟踪算法采用deepsort目标跟踪算法。
[0008]在一个可能的设计中，所述deepsort目标跟踪算法包括有：针对未匹配的跟踪目标，根据对应的当前预测位置判断是否离开所述目标监控区域，若是，则在下一次位置预测时舍弃该跟踪目标，否则在下一次位置预测时依然使用卡尔曼滤波法预测对应的位置。
[0009]在一个可能的设计中，所述目标检测算法采用YOLO V4模型。
[0010]在一个可能的设计中，根据所述行人跟踪结果和所述物品跟踪结果，判断是否有某件随身物品已离开所属主人，包括：遍历具有唯一物品编号的各个所述随身物品，若发现有某件随身物品的且在所述物品跟踪结果中的物品边界框与所属主人的且在所述行人跟踪结果中的人体边界框无交集区域，则判定所述某件随身物品已离开所述所属主人，其中，所述所属主人是指具有与所述某件随身物品的唯一物品编号绑定的唯一行人编号的行人。
[0011]在一个可能的设计中，在根据所述行人跟踪结果和所述物品跟踪结果判断是否有某件随身物品已离开所属主人之前，所述方法还包括：根据所述视频数据，采用姿态估计算法识别所述各个行人的姿态行为，得到姿态识别结果；针对具有唯一物品编号的各件所述随身物品，判断是否同时存在如下情况（A）～（C）：（A）根据所述姿态识别结果，发现具有与对应的唯一物品编号绑定的唯一行人编号的第一行人作出的姿态行为是物品给予行为；（B）根据所述姿态识别结果，发现第二行人作出的姿态行为是物品接收行为；（C）对应的且在所述物品跟踪结果中的物品边界框，从所述第一行人的且在所述行人跟踪结果中的人体边界框中移出并移入所述第二行人的且在所述行人跟踪结果中的人体边界框中；针对具有唯一物品编号的各件所述随身物品，若同时存在上述情况（A）～（C），则将对应的唯一物品编号更新为用于与所述第二行人的唯一行人编号绑定的唯一物品编号。
[0012]在一个可能的设计中，所述姿态估计算法采用PMPE模型。
[0013]第二方面，提供了一种行人随身物品防丢监控装置，包括有数据获取模块、行人跟踪模块、物品检测模块、物品跟踪模块、关系判断模块和报警触发模块；所述数据获取模块，用于获取由摄像头对目标监控区域实时采集的视频数据；所述行人跟踪模块，通信连接所述数据获取模块，用于根据所述视频数据，采用第一多目标跟踪算法跟踪出现在所述目标监控区域中的各个行人，得到行人跟踪结果；所述物品检测模块，通信连接所述行人跟踪模块，用于针对所述各个行人，根据在所述行人跟踪结果中的且对应的人体边界框的框内图像，采用目标检测算法进行随身物品检测，若检测得到无唯一物品编号的随身物品，则将用于与对应的唯一行人编号绑定的唯一物品编号赋予所述随身物品；所述物品跟踪模块，分别通信连接所述数据获取模块和所述物品检测模块，用于
根据所述视频数据，采用第二多目标跟踪算法跟踪具有唯一物品编号的各件所述随身物品，得到物品跟踪结果；所述关系判断模块，分别通信连接所述行人跟踪模块和所述物品跟踪模块，用于根据所述行人跟踪结果和所述物品跟踪结果，判断是否有某件随身物品已离开所属主人，其中，所述所属主人是指具有与所述某件随身物品的唯一物品编号绑定的唯一行人编号的行人；所述报警触发模块，通信连接所述关系判断模块，用于当判定有某件随身物品已离开所属主人时，触发进行随身物品丢失报警。
[0014]在一个可能设计中，还包括有分别通信连接所述行人跟踪模块和所述物品跟踪模块的且在根据所述行人跟踪结果和所述物品跟踪结果判断是否有某件随身物品已离开所属主人之前启动的交接处理模块，其中，所述交接处理模块包括有依次通信连接的姿态估计子模块、交接判断子模块和编号更新子模块；所述姿态估计子模块，用于根据所述视频数据，采用姿态估计算法识别所述各个行人的姿态行为，得到姿态识别结果；所述交接判断子模块，用于针对具有唯一物品编号的各件所述随身物品，判断是否同时存在如下情况（A）～（C）：（A）根据所述姿态识别结果，发现具有与对应的唯一物品编号绑定的唯一行人编号的第一行人作出的姿态行为是物品给予行为；（B）根据所述姿态识别结果，发现第二行人作出的姿态行为是物品接收行为；（C）对应的且在所述物品跟踪结果中的物品边界框，从所述第一行人的且在所述行人跟踪结果中的人体边界框中移出并移入所述第二行人的且在所述行人跟踪结果中的人体边界框中；所述编号更新子模块，用于针对具有唯一物品编号的各件所述随身物品，若同时存在上述情况（A）～（C），则将对应的唯一物品编号更新为用于与所述第二行人的唯一行人本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种行人随身物品防丢监控方法，其特征在于，包括：获取由摄像头对目标监控区域实时采集的视频数据；根据所述视频数据，采用第一多目标跟踪算法跟踪出现在所述目标监控区域中的各个行人，得到行人跟踪结果；针对所述各个行人，根据在所述行人跟踪结果中的且对应的人体边界框的框内图像，采用目标检测算法进行随身物品检测，若检测得到无唯一物品编号的随身物品，则将用于与对应的唯一行人编号绑定的唯一物品编号赋予所述随身物品；根据所述视频数据，采用第二多目标跟踪算法跟踪具有唯一物品编号的各件所述随身物品，得到物品跟踪结果；根据所述行人跟踪结果和所述物品跟踪结果，判断是否有某件随身物品已离开所属主人，其中，所述所属主人是指具有与所述某件随身物品的唯一物品编号绑定的唯一行人编号的行人；若有，则触发进行随身物品丢失报警。2.根据权利要求1所述的行人随身物品防丢监控方法，其特征在于，所述第一多目标跟踪算法或所述第二多目标跟踪算法采用deepsort目标跟踪算法。3.根据权利要求2所述的行人随身物品防丢监控方法，其特征在于，所述deepsort目标跟踪算法包括有：针对未匹配的跟踪目标，根据对应的当前预测位置判断是否离开所述目标监控区域，若是，则在下一次位置预测时舍弃该跟踪目标，否则在下一次位置预测时依然使用卡尔曼滤波法预测对应的位置。4.根据权利要求1所述的行人随身物品防丢监控方法，其特征在于，所述目标检测算法采用YOLO V4模型。5.根据权利要求1所述的行人随身物品防丢监控方法，其特征在于，根据所述行人跟踪结果和所述物品跟踪结果，判断是否有某件随身物品已离开所属主人，包括：遍历具有唯一物品编号的各个所述随身物品，若发现有某件随身物品的且在所述物品跟踪结果中的物品边界框与所属主人的且在所述行人跟踪结果中的人体边界框无交集区域，则判定所述某件随身物品已离开所述所属主人，其中，所述所属主人是指具有与所述某件随身物品的唯一物品编号绑定的唯一行人编号的行人。6.根据权利要求1所述的行人随身物品防丢监控方法，其特征在于，在根据所述行人跟踪结果和所述物品跟踪结果判断是否有某件随身物品已离开所属主人之前，所述方法还包括：根据所述视频数据，采用姿态估计算法识别所述各个行人的姿态行为，得到姿态识别结果；针对具有唯一物品编号的各件所述随身物品，判断是否同时存在如下情况（A）～（C）：（A）根据所述姿态识别结果，发现具有与对应的唯一物品编号绑定的唯一行人编号的第一行人作出...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈磊，黄金叶，
申请(专利权)人：深圳市旗扬特种装备技术工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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