一种凿岩机推进梁及其凿岩机双向推进加减速的控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种凿岩机推进梁及其凿岩机双向推进加减速的控制系统，属于凿岩设备技术领域。本实用新型专利技术的凿岩机双向推进加减速的控制系统，使得操作者在进入快速推进模式后，系统会自动判断，回转头到达预先设定的位置，然后自动切换至慢推模式，无需操作者手动操作，在提高了快速推进距离的同时，还提高了操作效率，实现了推进梁的自动控制推进功能的双向加减速；同时，避免了回转头撞击限位块，导致结构损坏的问题。本实用新型专利技术的传感器安装架在固定安装后，仍可实现接近开关的移动，从而调节接近开关与限位块之间的距离，有利于更加精准地控制回转头，避免回转头撞击限位块。避免回转头撞击限位块。避免回转头撞击限位块。

【技术实现步骤摘要】
一种凿岩机推进梁及其凿岩机双向推进加减速的控制系统


[0001]本技术涉及凿岩设备
，更具体地说，涉及一种凿岩机推进梁及其凿岩机双向推进加减速的控制系统。

技术介绍

[0002]现有的露天凿岩设备的推进包括快速推进和慢速推进，根据传统的设计方法，操作者手动控制快速推进和慢速推进的过程，快速推进和慢速推进通过驾驶室的开关来控制，按下快推按钮则进入快速推进模式，松开则切换至慢速推进。然而，人为控制快速推进和慢速推进，无法准确判断具体位置，降低了工作效率。此外，若无法判断停止位置，快速推进容易撞击限位块，导致限位板固定螺栓撞断，造成一定的损坏，增加了安全风险。

技术实现思路

[0003]1.技术要解决的技术问题
[0004]本技术的目的在于克服现有技术中不足，提供了一种凿岩机推进双向加减速的控制系统，使得操作者在进入快速推进模式中，系统会自动判断，回转头到达预先设定的位置，然后自动切换至慢推模式，无需操作者手动控制，避免了人为控制无法准确判断位置以及容易撞击限位块导致设备损坏的问题。
[0005]2.技术方案
[0006]为达到上述目的，本技术提供的技术方案为：一种凿岩机推进梁，其包括，梁体，所述梁体一端设有回转头，另一端设有限位块，所述回转头在所述梁体上往复移动；安装支架，设置在所述梁体的两端，包括固定件，安装在固定件上的主活动件和副活动件，所述主活动件与副活动件能够在所述固定件上移动，所述主活动件上安装有接近开关；所述安装支架中的一个靠近所述限位块。
[0007]作为本技术更进一步的改进，所述固定件为两边相互垂直的折板结构，其中一边上设有条形活动孔，另一边上设有若干固定孔，所述固定孔所在边通过螺栓被固定在所述梁体的一侧。
[0008]作为本技术更进一步的改进，所述主活动件中部为直板状，直板一端垂直设有固定板，另一端设有传感器安装孔，所述固定板上设有若干第一螺纹孔；所述副活动件为板状，副活动件上设有若干第二螺纹孔；所述主活动件朝向回转头所在侧，所述主活动件与副活动件通过螺栓分别被安装在所述条形活动孔两侧，螺栓穿过所述第一螺纹孔、条形活动孔、第二螺纹孔。
[0009]作为本技术更进一步的改进，所述主活动件中部直板的传感器安装孔所在端还垂直设有防护板，所述防护板两侧均垂直设有护翼，所述防护板与所述固定板位于主活动件不同侧，所述护翼均朝向所述传感器安装孔所在侧。
[0010]一种凿岩机双向推进加减速的控制系统，采用上述任一所述的凿岩机推进梁，还包括，供压元件，包括液压压力源和油箱；以及，执行回路，包括与所述供压元件连接的变向
阀，与变向阀连接的执行件；以及，控制回路，包括与所述供压元件连接的手柄，与手柄控制的两个输出口分别连接的上行回路、下行回路，所述上行回路和下行回路均与所述变向阀连接；所述执行件推动所述回转头沿着所述梁体往复滑动。
[0011]作为本技术更进一步的改进，所述手柄与所述供压元件连接的管路上设有总减压阀。
[0012]作为本技术更进一步的改进，所述上行回路包括与所述手柄的第一输出口连接的第一液控单向阀、第一减压阀，所述第一液控单向阀与该输出口的连接管路上还安装有第一压力开关。
[0013]作为本技术更进一步的改进，所述下行回路包括与所述手柄的第二输出口连接的第二液控单向阀、第二减压阀，所述第二液控单向阀与该输出口的连接管路上还安装有第二压力开关。
[0014]作为本技术更进一步的改进，所述第一减压阀与第二减压阀均通过电磁阀与所述油箱连接。
[0015]作为本技术更进一步的改进，所述接近开关、第一压力开关、第二压力开关、电磁阀均由一个控制器进行控制。
[0016]3.有益效果
[0017]采用本技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
[0018](1)本技术通过对推进梁进行改进，设置了传感器安装架，并在安装架上安装接近开关，该传感器安装架在固定安装后，仍可实现接近开关的移动，从而调节接近开关与限位块之间的距离，有利于更加精准地控制回转头，避免回转头撞击限位块，且该传感器安装架由于其可调设计，可应用于不同规格的凿岩机，结构设计合理，安装简单易于操作，便于推广使用。
[0019](2)本技术的凿岩机双向推进加减速的控制系统，使得操作者在进入快速推进模式后，系统会自动判断，回转头到达预先设定的位置，然后自动切换至慢推模式，无需操作者手动操作，在提高了快速推进距离的同时，还提高了操作效率，实现了推进梁的自动控制推进功能的双向加减速；同时，避免了回转头撞击限位块，导致结构损坏的问题。
附图说明
[0020]图1为本技术的凿岩机推进梁的整体及局部放大的结构示意图。
[0021]图2为本技术的传感器安装支架的立体结构示意图。
[0022]图3为本技术的凿岩机双向推进加减速的控制系统的液压系统结构示意图。
[0023]图4为本技术的凿岩机双向推进加减速的控制系统的操作流程图。
[0024]示意图中的标号说明：
[0025]100、梁体；101、回转头；102、限位块；103、接近开关；
[0026]200、安装支架；201、固定件；201a、条形活动孔；201b、固定孔；202、主活动件；202a、固定板；202b、传感器安装孔；202c、防护板；202c
‑
1、护翼；203、副活动件；
[0027]P、液压压力源；T、油箱；DCV1、变向阀；Cyl1、执行件；J1、手柄；PRV1、总减压阀；CV1、第一液控单向阀；PR1、第一减压阀；P1、第一压力开关；CV2、第二液控单向阀；PR2、第二减压阀；P2、第二压力开关；Y1、电磁阀。
具体实施方式
[0028]为进一步了解本技术的内容，结合附图和实施例对本技术作详细描述。
[0029]本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。
[0030]实施例1
[0031]本技术的第一个实施例，介绍了一种凿岩机的推进梁，结合图1和图2，本实施例的凿岩机推进梁包括，推进梁本身的梁体100，梁体一端设有回转头101，另一端设有限位块102，回转头101在梁体100上往复移动；用于安装传感器的安装支架200，设置在梁体100的两端，包括固定件201，安装在固定件上的主活动件202和副本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种凿岩机推进梁，其特征在于：包括，梁体(100)，所述梁体一端设有回转头(101)，另一端设有限位块(102)，所述回转头(101)在所述梁体(100)上往复移动；安装支架(200)，设置在所述梁体(100)的两端，包括固定件(201)，安装在固定件上的主活动件(202)和副活动件(203)，所述主活动件(202)与副活动件(203)能够在所述固定件(201)上移动，所述主活动件(202)上安装有接近开关(103)；所述安装支架(200)中的一个靠近所述限位块(102)。2.根据权利要求1所述的凿岩机推进梁，其特征在于：所述固定件(201)为两边相互垂直的折板结构，其中一边上设有条形活动孔(201a)，另一边上设有若干固定孔(201b)，所述固定孔(201b)所在边通过螺栓被固定在所述梁体(100)的一侧。3.根据权利要求2所述的凿岩机推进梁，其特征在于：所述主活动件(202)中部为直板状，直板一端垂直设有固定板(202a)，另一端设有传感器安装孔(202b)，所述固定板(202a)上设有若干第一螺纹孔；所述副活动件(203)为板状，副活动件上设有若干第二螺纹孔；所述主活动件(202)朝向回转头所在侧，所述主活动件(202)与副活动件(203)通过螺栓分别被安装在所述条形活动孔(201a)两侧，螺栓穿过所述第一螺纹孔、条形活动孔(201a)、第二螺纹孔。4.根据权利要求3所述的凿岩机推进梁，其特征在于：所述主活动件(202)中部直板的传感器安装孔(202b)所在端还垂直设有防护板(202c)，所述防护板(202c)两侧均垂直设有护翼(202c
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1)，所述防护板(202c)与所述固定板(202a)位于主活动件不同侧，所述护翼(202c
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【专利技术属性】
技术研发人员：冯媛媛，袁凤阳，
申请(专利权)人：安百拓南京建筑矿山设备有限公司，
类型：新型
国别省市：