一种具有可调节配接结构的工业机器人安装底盘制造技术

本实用新型专利技术提出一种具有可调节配接结构的工业机器人安装底盘，包括底盘座体，底盘座体上安装有固定圈，该固定圈位于底盘座体底部，其边缘设有固定块，该固定块与安装孔位置对应，固定块中具有配接构件，该配接构件通过活动连接结构安装于固定块中。该安装底盘在固定圈上的固定块中设置可沿径向移动的移动块及插块，可根据安装孔的具体位置对移动块进行调节，使插块插入安装孔中，方便底盘与安装孔之间能够快速对孔，同时可以根据安装孔的位置对移动块的位置进行调节，避免底盘与安装孔出现错位现象，还在连接圈中设置可沿周向移动的挂钩，便于在对孔时能够轻松地转动底盘，对底盘的方位进行调整，使底盘调节过程更为便利。使底盘调节过程更为便利。使底盘调节过程更为便利。

【技术实现步骤摘要】
一种具有可调节配接结构的工业机器人安装底盘


[0001]本技术涉及工业机器人设备，尤其涉及一种具有可调节配接结构的工业机器人安装底盘。

技术介绍

[0002]在现有技术中关于用于工业机器人的底盘结构，还具有以下缺点：
[0003]1、现有的铣削机器人在安装时，需要工人在地面上进行打孔，在打孔后就要调整底盘使底盘的圆孔与安装孔对准，但是当底盘内的圆孔与基座内的圆孔稍有错位时，螺栓便不能安装到底盘的内部，导致对孔较为麻烦，十分不便；
[0004]2、同时，行吊上的绳索捆绑在机器人上，在转动底盘时，由于铣削机器人设备较为庞大，使得底盘调整起来较为不便，需要多个工人配合操作，费时费力，影响工人安装效率。
[0005]因此，有必要对这种底盘结构进行优化，以克服上述缺陷。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是提供一种具有可调节配接结构的工业机器人安装底盘，以便于对安装底盘进行定位。
[0007]本技术为解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0008]一种具有可调节配接结构的工业机器人安装底盘，包括底盘座体，工业机器人安装于底盘座体顶部，底盘座体上安装有固定圈，该固定圈位于底盘座体底部，其边缘设有固定块，该固定块设有一组，各固定块分别沿固定圈的轴向顺次排布，并沿固定圈的径向向外侧凸出，并与安装孔位置对应，固定块中具有配接构件，该配接构件通过活动连接结构安装于固定块中，可在固定块中调节安装位置，以与安装孔相互配接。
[0009]具体地，配接构件包括移动块，固定块中开设有第一滑槽，第一滑槽沿固定圈的径向延伸，并与移动块形状适配，移动块置于第一滑槽中，可沿第一滑槽移动，移动块底部开设有容纳槽口，该容纳槽口沿竖向延伸，其内部安装有插块，插块可随移动块一同移动，插块顶部与容纳槽口内壁之间通过弹簧连接，使插块可在容纳槽口中伸缩，第一滑槽底部具有下侧开口，插块底部从下侧开口中露出，可插入安装孔中，移动块中还安装有螺栓，该螺栓贯穿移动块及插块后旋入安装孔内，对固定块及固定圈进行定位。
[0010]另外，底盘座体上还安装有连接圈，该连接圈位于底盘座体侧部，并位于固定圈上方，可通过连接圈对底盘座体进行吊运，以便于使插块与安装孔对接。
[0011]进一步，连接圈中开设有第二滑槽，该第二滑槽设有一组，各第二滑槽分别分别沿连接圈的周向延伸，并沿连接圈的周向顺次排布，吊运设备与第二滑槽配合，使底盘座体可沿连接圈的周向调节方位。
[0012]进一步，连接圈中安装有挂钩，该挂钩设有一组，各挂钩分别通过滑动装配结构安装于第二滑槽中，可沿第二滑槽移动，便于对底盘座体沿连接圈的周向调节方位。
[0013]进一步，滑动装配结构包括装配滑块，该装配滑块设有一组，各装配滑块分别固定
于挂钩底部，并与第二滑槽配合，可沿第二滑槽移动，各装配滑块底部分别安装有滑轮，各滑轮分别位于连接圈下方，并与连接圈底面配合，可沿连接圈的周向滚动。
[0014]本技术的优点在于：
[0015]该安装底盘在固定圈上的固定块中设置可沿径向移动的移动块及插块，可根据安装孔的具体位置对移动块进行调节，使插块插入安装孔中，方便底盘与安装孔之间能够快速对孔，同时可以根据安装孔的位置对移动块的位置进行调节，避免底盘与安装孔出现错位现象，减小误差，提高容错率，还在连接圈中设置可沿周向移动的挂钩，便于在对孔时能够轻松地转动底盘，对底盘的方位进行调整，使底盘调节过程更为便利，操作过程省时省力，从而提高工业机器人的安装效率。
附图说明
[0016]图1是本技术提出的具有可调节配接结构的工业机器人安装底盘的结构示意图；
[0017]图2是固定圈的结构示意图；
[0018]图3是图2中B处的放大特写图；
[0019]图4是连接圈的结构示意图；
[0020]图5是挂钩的结构示意图。
具体实施方式
[0021]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]如图1～图5所示，本技术提出的具有可调节配接结构的工业机器人安装底盘包括底盘座体100，工业机器人A安装于底盘座体顶部，底盘座体上安装有固定圈200，该固定圈位于底盘座体底部，其边缘设有固定块210，该固定块设有一组，各固定块分别沿固定圈的轴向顺次排布，并沿固定圈的径向向外侧凸出，并与安装孔位置对应，固定块中具有配接构件，该配接构件通过活动连接结构安装于固定块中，可在固定块中调节安装位置，以与安装孔相互配接。
[0023]在实施例1中，配接构件包括移动块310，固定块中开设有第一滑槽211，第一滑槽沿固定圈的径向延伸，并与移动块形状适配，移动块置于第一滑槽中，可沿第一滑槽移动，移动块底部开设有容纳槽口，该容纳槽口沿竖向延伸，其内部安装有插块320，插块可随移动块一同移动，插块顶部与容纳槽口内壁之间通过弹簧330连接，使插块可在容纳槽口中伸缩，第一滑槽底部具有下侧开口，插块底部从下侧开口中露出，可插入安装孔中，移动块中还安装有螺栓340，该螺栓贯穿移动块及插块后旋入安装孔内，对固定块及固定圈进行定
位。
[0024]底盘座体上还安装有连接圈400，该连接圈位于底盘座体侧部，并位于固定圈上方，可通过连接圈对底盘座体进行吊运，以便于使插块与安装孔对接。
[0025]在本实施例中，连接圈中开设有第二滑槽410，该第二滑槽设有一组，各第二滑槽分别分别沿连接圈的周向延伸，并沿连接圈的周向顺次排布，吊运设备与第二滑槽配合，使底盘座体可沿连接圈的周向调节方位。
[0026]在实施例2中，配接构件包括移动块310，固定块中开设有第一滑槽211，第一滑槽沿固定圈的径向延伸，并与移动块形状适配，移动块置于第一滑槽中，可沿第一滑槽移动，移动块底部开设有容纳槽口，该容纳槽口沿竖向延伸，其内部安装有插块320，插块可随移动块一同移动，插块顶部与容纳槽口内壁之间通过弹簧330连接，使插块可在容纳槽口中伸缩，第一滑槽底部具有下侧开口，插块底部从下侧开口中露出，可插入安装孔中，移动块中还安装有螺栓340，该螺栓贯穿移动块及插块后旋入安装孔内，对固定块及固定圈进行定位，移动块及插块中分别开设有相同大小的圆孔，使螺栓可贯穿移动块及插块，移动块顶部还开设由倒角，便于将螺栓插入圆孔中。
[0027]另外，底盘座体上还安装有连接圈400，该连接圈位于底盘座体侧部，并位于固定圈上方，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有可调节配接结构的工业机器人安装底盘，包括底盘座体，其特征在于：底盘座体上安装有固定圈，该固定圈位于底盘座体底部，其边缘设有固定块，该固定块设有一组，各固定块分别沿固定圈的轴向顺次排布，并沿固定圈的径向向外侧凸出，并与安装孔位置对应，固定块中具有配接构件，该配接构件通过活动连接结构安装于固定块中。2.根据权利要求1所述的一种具有可调节配接结构的工业机器人安装底盘，其特征在于：配接构件包括移动块，固定块中开设有第一滑槽，第一滑槽沿固定圈的径向延伸，并与移动块形状适配，移动块置于第一滑槽中，移动块底部开设有容纳槽口，该容纳槽口沿竖向延伸，其内部安装有插块，插块顶部与容纳槽口内壁之间通过弹簧连接，使插块可在容纳槽口中伸缩，第一滑槽底部具有下侧开口，插块底部从下侧开口中露出，移动块中还安装有螺栓，该螺栓贯穿移动块及插块后旋入安装孔内。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐麟，向阳，
申请(专利权)人：上海海事大学，
类型：新型
国别省市：