求取用于机动车的传感器的安装配置制造技术

一种传感器和一种用于其的方法，所述方法用于确定传感器(10；12)在机动车(14)上的实际的安装配置(30、32)，其中，所述传感器(10；12)设计用于以不同的安装配置(30、32)安装并且用于在所述不同的安装配置(30、32)中的每个中运行，所述方法包括：确定所述传感器(10；12)关于待检查的安装配置(30、32)的错位(E)，其中，基于假设为恰当的、待检查的安装配置(30、32)来解释测量方法的测量数据(S10；S12)；以及，基于所述传感器(10；12)的所确定的错位(E1；Ε2)将所述待检查的安装配置(30、32)识别为恰当或不恰当的(S14)，其中，在将一个待检查的安装配置(30、32)识别为恰当的情况下，将这个安装配置(30、32)确定为所述传感器(10；12)的实际的安装配置(30、32)。32)。32)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】求取用于机动车的传感器的安装配置


[0001]本专利技术涉及一种用于机动车的传感器，其用于检测在机动车的交通环境中的对象，其中，所述传感器设置用于实施用于确定传感器的错位(Fehlausrichtung)的测量方法。

技术介绍

技术实现思路

[0002]值得期望的是，两个或更多相同的定位传感器可以在不同位置处或以不同的安装配置安装到一个车辆中。尤其值得期望的是，在此可以使用同类型的传感器，即仅使用具有唯一构件编号的唯一类型的构件。与为每个安装配置设置不同的构件相比，这简化了变型管理、备件管理等。在雷达传感器的情况下，不同的安装配置可以例如是用于中程雷达的右后角和用于另一个中程雷达的左后角，以便实现车辆两侧的盲点检测功能(Toter
‑
Winkel
‑
Detektionsfunktion)。
[0003]本专利技术的任务是，使得更容易地针对传感器所设计用于的多个不同安装配置中的实际的安装配置来设置用于机动车的传感器。
[0004]根据本专利技术，该任务通过开头提到的类型的传感器解决，该传感器设计用于以不同的安装配置安装在机动车上并且用于在不同的安装配置中的每个中运行，其中，所述传感器设置用于实施用于由所述不同的安装配置确定其实际的安装配置的方法，这个方法包括：
[0005]根据测量方法的测量数据来确定所述传感器关于待检查的安装配置的错位，其中，基于假设为恰当的、待检查的安装配置来解释所述测量方法的测量数据；以及
[0006]基于所述传感器的所确定的错位将待检查的安装配置识别为恰当或不恰当的，
[0007]其中，至少在将所述待检查的安装配置识别为不恰当的情况下，针对至少两个待检查的安装配置中的至少一个另外的待检查的安装配置执行确定错位的步骤和将安装配置识别为恰当的或不恰当的步骤，
[0008]其中，在将一个待检查的安装配置识别为恰当的情况下，将这个安装配置确定为所述传感器的实际的安装配置。
[0009]“基于假设为恰当的、待检查的安装配置来解释测量方法的测量数据”意味着：测量方法的测量数据被解释为好像传感器以相应于待检查的安装配置的安装配置安装在机动车上。
[0010]因此，在用于确定传感器的实际的安装配置的方法中利用了以下：在实施用于确定传感器的错位的测量方法时或者在解释测量方法的测量数据时，只有当在实际恰当的安装配置的假设下将测量数据解释为恰当的安装配置时，才可以确定传感器的允许的错位。然而，如果传感器以另一个安装配置安装在车辆上，则无法确定传感器的在允许的框架内的错位，因为在错误的、不恰当的安装配置的假设下解释测量方法的测量数据。相反，视在
安装配置之间的差异而定，确定传感器的不允许地高的错位，或者，确定传感器的不允许的、例如不可量化的错位。
[0011]在此，特别有利的是，可以使用本来就已经在传感器中实现的、用于确定传感器的错位的测量方法，以便附加于针对恰当的安装配置确定传感器的错位地还允许从不同的设置的安装配置中确定实际的安装配置。为此，测量方法或者对测量方法的测量数据的解释可以多次针对不同的安装配置简单地被执行。对于每个不恰当的安装配置，将确定在允许的范围之外的传感器的错位，并且，仅对于恰当的安装配置将确定传感器的允许的错位。
[0012]在确定传感器的错位时，因此在假设待检查的安装配置的情况下解释测量方法的测量数据，以便确定错位。特别有利的是，传感器的相同副本可以以不同的安装配置来安装，并且随后可以确定传感器中的每个的实际的安装配置。
[0013]传感器设计用于在不同的安装配置中的每个安装配置中运行。在传感器中可以实现例如不同的功能(例如以不同的运行方法或软件方法的形式)和/或不同的参数配置或软件配置以在不同的安装配置中的每个中运行。
[0014]关于待检查的安装配置的错位可以例如被确定为关于配属于待检查的安装配置的期望定向的错位。
[0015]在一个或多个实施方式中，确定传感器关于待检查的安装配置的错位包括基于假设为恰当的、待检查的安装配置来执行测量方法。而在一个或多个另外的实施方式中，一次执行的测量方法的测量数据针对待检查的安装配置中的至少两个不同的待检查的安装配置被不同地解释。因此，在假设相应的不同的待检查的安装配置的情况下，可以多次解释测量方法的测量数据。
[0016]传感器优选是定位传感器，即该传感器设置用于在机动车的交通环境中定位对象。
[0017]优选，至少两个待检查的安装配置中的至少一个另外的安装配置不同于每个已经识别为不恰当的安装配置。
[0018]从不同的安装配置中确定实际的安装配置也可以称为从不同的安装配置中求取实际的安装配置。
[0019]在针对待检查的安装配置中的一个或多个执行将待检查的安装配置识别为恰当或不恰当的步骤之前，确定错位的步骤可以例如针对不同的待检查的安装配置来执行。
[0020]有利的实施方式由从属权利要求中得出。
[0021]优选，在用于确定实际的安装配置的方法中，基于所述传感器的所确定的错位，根据如下情况区分来将所述待检查的安装配置识别为恰当的或不恰当的：是否确定出错位的在错位的、相关安装配置允许的范围内的程度。错位的允许范围可以例如通过错位的允许的最大程度来确定。如果没有确定出错位的在允许范围内的程度，则将待检查的安装配置识别为不恰当的。这通常是这种情况，如果确定出不允许的错位。这例如可以是这种情况，如果确定出错位的在允许范围之外的程度，或者如果错位不可量化。通常，在不同的安装配置之间的差异显着大于传感器在一个安装配置中的允许的错位的相应范围。
[0022]不同的待检查的安装配置可以例如通过在机动车上的不同横向位置和/或通过传感器视场的中心轴在方位角中的不同取向(例如前部、尾部、侧面定向)来彼此区分，所述不同横向位置可以包括机动车上不同的镜像对称的横向位置(例如左侧、右侧)和/或距离机
动车的中心纵轴的不同横向间距(例如外部位置、内部位置)。
[0023]在最简单的情况下，例如可以根据机动车上的左侧位置和右侧位置来区分两个安装配置。例如，也可以区分具有不同安装位置的安装配置，所述不同安装位置包括在机动车上的前部安装位置和后部安装位置。例如，也可以根据外部安装位置和内部安装位置来区分具有不同安装位置的安装配置。例如，也可以区分相应于上述安装配置的组合的安装配置。因此，例如针对在车辆前部或车辆尾部上的安装位置，可以在左侧外部安装配置、左侧内部安装配置、右侧内部安装配置和右侧外部安装配置之间进行区分。
[0024]可以区分具有相应于侧向安装位置和前侧或尾侧安装位置的不同安装位置的安装配置。
[0025]优选，所述不同的安装配置包括具有不同的、能够同时由所述传感器的相应副本占据的安装位置的安装配置。因此，在机动车中，例如，传感器可以安装在左侧，并且，同类型的传感器可以安装在右侧。
[0026]在一个或多个实施方式中，所述不同的安装配置包括具有所述传感器的传感器轴的彼此不同的期本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于机动车的传感器(10；12)，所述传感器用于检测在机动车(14)的交通环境中的对象，其中，所述传感器(10；12)设置用于实施用于确定所述传感器(10；12)的错位的测量方法，其特征在于，所述传感器(10；12)设计用于以不同的安装配置(30，32)安装在所述机动车(14)上并且用于在所述不同的安装配置(30，32)中的每个中运行，其中，所述传感器(10；12)设置用于实施用于由所述不同的安装配置(30，32)确定其实际的安装配置(30，32)的方法，所述方法包括：根据所述测量方法的测量数据来确定所述传感器(10；12)关于待检查的安装配置(30，32)的错位(E)，其中，基于假设为恰当的、待检查的安装配置(30，32)来解释所述测量方法的测量数据(S10；S12)；以及基于所述传感器(10；12)的所确定的错位(E)将所述待检查的安装配置(30，32)识别为恰当或不恰当的(S14)，其中，至少在将所述待检查的安装配置(30)识别为不恰当的情况下，针对至少两个待检查的安装配置(30，32)中的至少一个另外的待检查的安装配置执行确定错位(E)的步骤(S10；S12)和将安装配置(30，32)识别为恰当的或不恰当的步骤(S14)，其中，在将一个待检查的安装配置(30，32)识别为恰当的情况下，将这个安装配置(30，32)确定为所述传感器的实际的安装配置(30，32)(S14)。2.根据权利要求1所述的用于机动车的传感器，其中，在用于确定实际的安装配置(30，32)的方法中，基于所述传感器(10；12)的所确定的错位(E)，根据如下情况区分来将所述待检查的安装配置(30，32)识别为恰当的或不恰当的：是否确定出错位(E)的在错位的、相关安装配置允许的范围(E
max
)内的程度。3.根据前述权利要求中任一项所述的用于机动车的传感器，在所述传感器中，所述不同的安装配置(30，32)包括如下安装配置：所述安装配置具有不同的、能够同时由所述传感器(10；12)的相应副本占据的安装位置(30，32)。4.根据前述权利要求中任一项所述的用于机动车的传感器，在所述传感器中，所述不同的安装配置(30，32)包括如下安装配置：所述安装配置具有所述传感器(10；12)的传感器轴的彼此不同的期望定向...

【专利技术属性】
技术研发人员：C，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：