本发明专利技术提供一种用于换电电池包加解锁的扭矩枪安装座、扭矩枪、机器人，扭矩枪至少包括依次连接的动力组件、传动组件和套筒组件，安装座包括：壳体，壳体内部具有腔室，腔室至少用于容纳套筒组件的一部分和传动组件的至少一部分，壳体上端具有对接部，套筒组件具有限位部，对接部与限位部对接；底盘，底盘与壳体下端相连，底盘连接于动力组件。该用于换电电池包加解锁的扭矩枪安装座、扭矩枪、机器人将扭矩枪的前端结构全部收纳于安装座内，提供可靠的保护结构，增加了结构稳定性，同时整体结构简单、紧凑。紧凑。紧凑。
【技术实现步骤摘要】
用于换电电池包加解锁的扭矩枪安装座、扭矩枪、机器人
[0001]本专利技术涉及一种用于换电电池包加解锁的扭矩枪安装座、扭矩枪、机器人。
技术介绍
[0002]换电设备中包括多组扭矩枪，而现有的扭矩枪前端仅有输出轴，在额外增设套筒组件时，需要同时增加一部分连接结构。其占用的空间和增加的重量，可能会导致换电设备的工作异常，需要作出适应性的调整。
[0003]而且目前的连接结构不具备良好的力学稳定性，因此，急需一种能够提供稳定支撑、结构简单、重量较轻的结构件。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中解锁件的占用空间大、重量大，可能导致换电设备工作异常的缺陷，提供一种用于换电电池包加解锁的扭矩枪安装座、扭矩枪、机器人。
[0005]本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
[0006]一种用于换电电池包加解锁的扭矩枪安装座，所述扭矩枪至少包括依次连接的动力组件、传动组件和套筒组件，所述安装座包括：
[0007]壳体，所述壳体内部具有腔室，所述腔室至少用于容纳所述套筒组件的一部分和所述传动组件的至少一部分，所述壳体上端具有对接部，所述套筒组件具有限位部，所述对接部与所述限位部对接；
[0008]底盘，所述底盘与所述壳体下端相连，所述底盘连接于所述动力组件。
[0009]在本专利技术中，将扭矩枪的前端结构全部收纳于安装座内，提供可靠的保护结构，增加了结构稳定性，同时整体结构简单、紧凑。
[0010]较佳地，所述腔室的上端具有通孔，所述套筒组件穿过所述通孔，使所述套筒组件的另一端位于所述通孔外。
[0011]在本专利技术中，使套筒组件的一部分位于通孔内侧的腔室内部，套筒组件的另一部分位于通孔外侧的外界。
[0012]较佳地，所述壳体包括位于下部的第一收纳段，所述第一收纳段与所述底盘相连，所述第一收纳段用于容纳所述动力组件的一部分，所述第一收纳段的内壁与所述动力组件的外侧壁的至少一部分贴合。
[0013]在本专利技术中，在底盘连接于动力组件之后，利用壳体容纳动力组件的一部分，使扭矩枪整体体积减小、结构更加紧凑、贴合以获得更好的结构稳定性。
[0014]较佳地，所述动力组件为与电机连接的减速机和/或电机。
[0015]较佳地，所述腔室还包括位于所述第一收纳段上方的第二收纳段，所述第二收纳段的内径小于所述第一收纳段的内径，所述第二收纳段的外径小于所述第一收纳段的外径。
[0016]在本专利技术中，由于在第一收纳段上方的第二收纳段并不需要太大的内部空间，因此将其内、外径缩小，能够减小安装座的体积和重量。
[0017]较佳地，所述第二收纳段的内壁与所述第一收纳段的内壁、所述第二收纳段的外壁与所述第一收纳段的外壁之间均平滑过渡。
[0018]在本专利技术中，在减小第二收纳段的内径/外径的前提下，通过上述设置，能够合理保证结构强度，满足安装座在实际使用时的需求。
[0019]较佳地，所述腔室还包括位于所述第二收纳段上方的第三收纳段，所述对接部位于所述第三收纳段上部，所述限位部与所述对接部对接，所述限位部收纳于所述第三收纳段内。
[0020]在本专利技术中，将套筒组件的限位部穿设于对接部，并收纳于第三收纳段内部，使扭矩枪的前端结构更加紧凑、整体体积更小。
[0021]较佳地，所述对接部位于所述第二收纳段上部，所述限位部与所述对接部对接，并所述限位部收纳于所述第二收纳段内。
[0022]在本专利技术中，通过上述形式，使安装座内部的结构紧凑、布局合理。
[0023]较佳地，所述对接部包括挡板和开孔，所述套筒组件穿设于开孔，所述限位部包括托板和弹性部件，所述托板收纳于所述第三收纳段内并与所述挡板相抵接，所述弹性部件一端连接于所述托板，另一端连接于所述传动组件或所述动力组件，并且所述弹性部件处于压缩状态。
[0024]在本专利技术中，利用弹性部件对限位部施加预压力，有利于实现套筒组件在竖直方向上的浮动调节。
[0025]较佳地，所述第三收纳段的内径小于所述第二收纳段的内径。
[0026]在本专利技术中，通过减小第三收纳段的内径，使其能够与套筒组件后端更好地配合，以获得更好的结构稳定性。
[0027]较佳地，所述第三收纳段外表面的上端面具有倒角，所述倒角在所述第三收纳段的径向方向所占据的宽度小于所述第三收纳段的侧壁的厚度。
[0028]在本专利技术中，通过上述结构，可以在保证结构强度的前提下，减少一部分第三收纳段的重量，使安装座的整体重量降低。
[0029]在本专利技术中，将与动力组件相连的输出轴收纳于腔室内，并与套筒组件配合连接，使扭矩枪前部的运动部分收纳于安装座内，充分利用了安装座的内部空间，减少了扭矩枪前端的体积。
[0030]较佳地，所述底盘和所述壳体一体成型。
[0031]在本专利技术中，降低了安装座的制造难度，同时减少了部件数量，使安装座的结构更简单。
[0032]较佳地，所述底盘的外缘向所述壳体外侧延伸并形成法兰，所述法兰上开设有上下贯通的通孔。
[0033]在本专利技术中，通过法兰结构增加底盘与待安装平面的接触面积，同时利用法兰上的通孔实现安装，能够使安装座更加稳定地安装在待安装平面上。
[0034]较佳地，所述法兰的外缘还具有至少一个向内侧凹陷的缺口。
[0035]在本专利技术中，法兰外缘的向内凹陷的缺口能够避让待安装平面上的其他现有结
构，如定位销，使安装座的安装难度降低。
[0036]较佳地，所述底盘的下表面还设有螺纹孔，所述底盘与所述动力组件通过螺纹连接。
[0037]在本专利技术中，利用底盘下表面的销孔与动力组件通过螺纹连接，使底盘能够稳定地安装于动力组件上。
[0038]较佳地，所述安装座为圆筒形。
[0039]一种扭矩枪，包括如上所述的安装座，还至少包括安装座内依次连接的所述动力组件、所述传动组件和所述套筒组件。
[0040]一种换电机器人，包括升降平台和设置于所述升降平台的如上所述的扭矩枪。
[0041]本专利技术的积极进步效果在于：该用于换电电池包加解锁的扭矩枪安装座将扭矩枪的前端结构全部收纳于安装座内，提供可靠的保护结构，增加了结构稳定性，同时整体结构简单、紧凑。
附图说明
[0042]图1为本专利技术实施例1的换电机器人整体结构示意图。
[0043]图2为本专利技术实施例1的扭矩枪安装座的结构示意图。
[0044]图3为本专利技术实施例1的扭矩枪安装座的剖面示意图。
[0045]图4为本专利技术实施例1的扭矩枪安装座的仰视图。
[0046]图5为本专利技术实施例1的扭矩枪整体的剖面示意图。
[0047]附图标记说明：
[0048]扭矩枪100
[0049]电机110
[0050]谐波减速机120
[0051]传动轴130
[0052]轴连部140
[0053]托板141
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于换电电池包加解锁的扭矩枪安装座，其特征在于，所述扭矩枪至少包括依次连接的动力组件、传动组件和套筒组件，所述安装座包括：壳体，所述壳体内部具有腔室，所述腔室至少用于容纳所述套筒组件的一部分和所述传动组件的至少一部分，所述壳体上端具有对接部，所述套筒组件具有限位部，所述对接部与所述限位部对接；底盘，所述底盘与所述壳体下端相连，所述底盘连接于所述动力组件。2.如权利要求1所述的用于扭矩枪的安装座，其特征在于，所述腔室的上端具有通孔，所述套筒组件穿过所述通孔，使所述套筒组件的另一端位于所述通孔外。3.如权利要求1所述的用于扭矩枪的安装座，其特征在于，所述动力组件为与电机连接的减速机和/或电机。4.如权利要求1所述的用于扭矩枪的安装座，其特征在于，所述壳体包括位于下部的第一收纳段，所述第一收纳段与所述底盘相连，所述第一收纳段用于容纳所述动力组件的一部分，所述第一收纳段的内壁与所述动力组件的外侧壁的至少一部分贴合。5.如权利要求4所述的用于扭矩枪的安装座，其特征在于，所述腔室还包括位于所述第一收纳段上方的第二收纳段，所述第二收纳段的内径小于所述第一收纳段的内径，所述第二收纳段的外径小于所述第一收纳段的外径。6.如权利要求5所述的用于扭矩枪的安装座，其特征在于，所述第二收纳段的内壁与所述第一收纳段的内壁、所述第二收纳段的外壁与所述第一收纳段的外壁之间均平滑过渡。7.如权利要求5所述的用于扭矩枪的安装座，其特征在于，所述对接部位于所述第二收纳段上部，所述限位部与所述对接部对接，并且所述限位部收纳于所述第二收纳段内。8.如权利要求5所述的用于扭矩枪的安装座，其特征在于，所述腔室还包括位于所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建平，朱明厚，庄智敏，
申请(专利权)人：奥动新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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