本发明专利技术公开了一种带伸缩吸盘的夹板机构，包括设置有安装板的基座，安装板滑动连接有U型板，安装板设置有控制安装板滑动的滑动驱动件，U型板的两端均铰接有传动杆，传动杆远离U型板的一端铰接有夹臂，夹臂靠近另一夹臂的一端与安装板铰接，夹臂呈中空设置，夹臂靠近其与安装板铰接点的侧面开设有直槽，直槽与夹臂的内腔相连通，直槽密封插接有伸出杆，夹臂沿其翻转方向朝向另一夹臂的端面开设有若干均与夹臂内腔相连通的吸气孔。通过采用上述设置，能够适用于将标签贴合在不同大小禽爪，具有能够将标签牢固粘结在不同禽爪上的功能，从而达到提高工作效率，节约成本的有益效果。节约成本的有益效果。节约成本的有益效果。
【技术实现步骤摘要】
一种带伸缩吸盘的夹板机构
[0001]本专利技术涉及夹板结构的
，具体涉及一种带伸缩吸盘的夹板机构。
技术介绍
[0002]食品安全问题越来越受人们的关注，如何能使消费者吃到安全、放心的食品也成为很多食品加工企业急需解决的问题。为此很多食品生产企业，特别是一些大型的屠宰厂往往会在自己屠宰的鸡、鸭、鹅等禽类产品的脚部粘贴标签，并在标签上印刷二维码、条形码、防伪码等信息，消费者通过这些信息就可以判断该食品是否为正规厂家生产，是否安全，同时可以根据标签信息跟踪追溯。
[0003]为了实现自动化生产，目前市面上已出现用于在禽类脚部粘贴标签的贴标机，包括标签传输机构和夹板机构，夹板机构包括与工作平台连接的驱动件，驱动件的驱动端设置有两个夹板，夹板贯通有吸气孔，吸气孔通过管道与抽气机连通，两个夹板之间形成供禽爪放置的空间，两个夹板通过吸气孔的吸气作用将标签传输机构传输过来的同一标签进行吸附，标签的粘性面朝向远离夹板的一侧，然后在驱动件的驱动作用下实现朝向对的方向进行翻转，翻转至两个夹板相互贴合时，则可以实现两个夹板上同一标签相互贴合并粘结，而标签未粘合的部分则形成环状套设在禽爪的踝部。
[0004]这种方式虽然从一定程度能够将标签粘贴在禽爪上，但是由于两个夹板之间的间距是固定的，故而标签粘贴后未粘合的部分形成的环状大小也是固定。因此当禽爪较小，而标签未粘合形成的环状大小远大于禽爪的外周大小，则贴合的标签形成的环状则很容易穿过禽爪的爪部而与之分离，因此会造成标签贴合于禽爪上不牢固的情况。即现有的贴标机的夹板机构仅能实现标签的贴合功能，但尚不能适用于不同大小的禽爪，仍然存在改进的缺陷。
技术实现思路
[0005]为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种带伸缩吸盘的夹板机构，能够适用于将标签贴合在不同大小禽爪，具有能够将标签牢固粘结在不同禽爪上的功能。
[0006]本专利技术的目的通过以下技术方案实现：一种带伸缩吸盘的夹板机构，包括设置有安装板的基座，所述安装板滑动连接有U型板，所述安装板设置有控制所述安装板滑动的滑动驱动件，所述U型板的两端均铰接有传动杆，所述传动杆远离所述U型板的一端铰接有夹臂，所述夹臂靠近另一所述夹臂的一端与所述安装板铰接，所述夹臂呈中空设置，所述夹臂靠近其与所述安装板铰接点的侧面开设有直槽，所述直槽与所述夹臂的内腔相连通，所述直槽密封插接有伸出杆，所述夹臂沿其翻转方向朝向另一夹臂的端面开设有若干均与所述夹臂内腔相连通的吸气孔。
[0007]进一步得，所述夹臂的直槽与其和所述安装板之间的铰接点正对，所述伸出杆凸出所述夹臂外的一端固定连接有限位块，所述限位块与所述夹臂靠近所述吸气孔的端面共面设置，所述限位块朝向所述夹臂的侧面固定连接有插接块，所述夹臂朝向所述限位块的
侧面开设有供所述插接块插接的插槽。
[0008]进一步得，所述伸出杆的外周面沿其长度方向开设有若干环槽，所述环槽内固定连接有密封圈，所述伸出杆通过所述密封圈与所述直槽的内壁抵接。
[0009]进一步得，所述安装板设置有连接板，所述连接板位于两个所述夹臂之间且与所述U型板的U型缺口正对，所述夹臂与所述安装板的铰接点位于所述连接板上，所述连接板远离所述基座的端面开设有放置槽，所述连接板与两个所述夹臂之间的铰接点分列于所述放置槽的两侧。
[0010]进一步得，所述夹臂远离所述吸气孔的端面设置有接气头，所述接气头与所述夹臂内腔相连通，所述U型板远离其U型缺口的端面固定连接有凸块，所述凸块固定连接有两个安装柱，两个所述安装柱之间插接有三通头，所述安装柱远离所述凸块的末端螺纹连接有限位螺丝，所述三通头与所述限位螺丝抵接，所述三通头通过管道分别与所述接气头和抽气机相连通。
[0011]进一步得，所述滑动驱动件包括与所述安装板远离所述U型板的端面连接的第一电机，所述第一电机的驱动端同轴转动有第一同步轮，所述安装板转动连接有第二同步轮，所述第二同步轮和第一同步轮啮合传动有同一同步带，所述同步带的长度方向与所述U型板的滑动方向一致，所述U型板朝向所述安装板的端面固定连接有滑块，所述滑块与所述同步带固定连接；所述安装板设置有长度方向与所述同步带长度方向一致的第一滑轨，所述U型板朝向所述安装板的侧面设置有移动块，所述移动块与所述滑轨滑动连接。
[0012]进一步得，所述基座设置有第二电机，所述第二电机的驱动端同轴转动有第一偏心轮，所述基座设置有安装座，所述安装座转动连接有转动杆，所述安装板与所述转动杆同轴转动，所述转动杆同轴转动有第二偏心轮，所述第一偏心轮的偏心端转动铰接有同步杆，所述同步杆远离所述第一偏心轮的一端与所述第二偏心轮的偏心端铰接。
[0013]进一步得，所述转动杆同轴转动有连接座，所述安装板与所述连接座滑动连接，所述连接座设置有第三电机，所述第三电机的驱动端同轴转动有丝杠，所述丝杠的长度方向与所述安装板的滑动方向一致，所述安装块固定连接有连接块，所述丝杠螺纹贯通所述连接块设置。
[0014]进一步得，所述连接座设置有挡板，所述挡板位于所述U型板远离所述安装板的一侧，所述挡板覆盖所述U型板和安装板设置。
[0015]本专利技术具有如下有益效果：一种带伸缩吸盘的夹板机构，在滑动驱动件的驱动作用下，带动U型板滑动并带动传动杆推动或拉动两个夹臂进行折叠或展开运动，当U型板向下滑动运动时，传动杆牵引夹臂绕其与安装板之间的铰接点向下翻转，从而使得两个夹臂展开至夹臂靠近吸气孔的端面呈水平面状态，当标签传输装置将标签传输至与夹臂的吸气孔相互抵接时，通过抽气机的抽气作用。由于伸出杆与直槽是密封插接的，而标签与夹臂的若干吸气孔相互抵接，因此致使夹臂的内腔处于负压状态，根据大气压平衡原理，夹臂内处于低压的内腔会实现吸取标签，同时吸引伸出杆向内运动，由此实现吸取标签的功能。
[0016]进一步的，在两个夹臂之间放置禽爪等杆状物体时，然后在滑动驱动件带动U型板朝上运动的过程中，传动杆会推动夹臂向上运动，从而实现两个夹臂相互折叠至贴合状态的功能，同时带动两个夹臂吸取的同一标签相互贴合粘结的功能。为了将贴合的标签与夹
臂分离，抽气机会停止对吸气孔进行抽气的操作，从而使夹臂的内腔通过管道和抽气机与外界相连通，外界的气体会通过管道向处于负压状态的夹臂内腔补充。此时，由于两个夹臂仍然处于贴合状态，根据大气压平衡原理，夹臂内部负压在有气体补给时，会推动伸出杆向直槽外运动。而伸出杆位于靠近夹臂与安装板之间铰接点的位置，因此伸出杆在向直槽外运动的过程中，同时会与标签未贴合部分形成的环状外周面相互抵接，直至伸出杆与禽爪相互抵接，从而使标签绝大部分地贴合粘接在一起，因此能够适应于将标签粘接在不同大小的禽爪上，从而达到提高粘结牢固性的有益效果。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的贴标机的整体结构示意图。
[0018]图2为本专利技术的贴标机的整体结构爆炸图。
[0019]图3为本专利技术的夹板结构的轴侧方向结构示意图。
[0020]图4为本专利技术的夹板结构的正面方向结构示意本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带伸缩吸盘的夹板机构，其特征在于：包括设置有安装板的基座，所述安装板滑动连接有U型板，所述安装板设置有控制所述安装板滑动的滑动驱动件，所述U型板的两端均铰接有传动杆，所述传动杆远离所述U型板的一端铰接有夹臂，所述夹臂靠近另一所述夹臂的一端与所述安装板铰接，所述夹臂呈中空设置，所述夹臂靠近其与所述安装板铰接点的侧面开设有直槽，所述直槽与所述夹臂的内腔相连通，所述直槽密封插接有伸出杆，所述夹臂沿其翻转方向朝向另一所述夹臂的端面开设有若干均与所述夹臂内腔相连通的吸气孔。2.根据权利要求1所述的一种带伸缩吸盘的夹板机构，其特征在于：所述夹臂的直槽与其和所述安装板之间的铰接点正对，所述伸出杆凸出所述夹臂外的一端固定连接有限位块，所述限位块与所述夹臂靠近所述吸气孔的端面共面设置，所述限位块朝向所述夹臂的侧面固定连接有插接块，所述夹臂朝向所述限位块的侧面开设有供所述插接块插接的插槽。3.根据权利要求1所述的一种带伸缩吸盘的夹板机构，其特征在于：所述伸出杆的外周面沿其长度方向开设有若干环槽，所述环槽内固定连接有密封圈，所述伸出杆通过所述密封圈与所述直槽的内壁抵接。4.根据权利要求1所述的一种带伸缩吸盘的夹板机构，其特征在于：所述安装板设置有连接板，所述连接板位于两个所述夹臂之间且与所述U型板的U型缺口正对，所述夹臂与所述安装板的铰接点位于所述连接板上，所述连接板远离所述基座的端面开设有放置槽，所述连接板与两个所述夹臂之间的铰接点分列于所述放置槽的两侧。5.根据权利要求1所述的一种带伸缩吸盘的夹板机构，其特征在于：所述夹臂远离所述吸气孔的端面设置有接气头，所述接气头与所述夹臂内腔相连通，所述U型板远离其U型缺口的端面固定连接有凸块，所述凸块固定连接有两个安装柱，两个所述安...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯大春，刘双印，陈华安，张铨华，
申请(专利权)人：中山食安云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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