本发明专利技术涉及测绘装置技术领域，且公开了一种基于无人机的测绘装置及其测绘方法，包括安装有测绘仪的机体，所述机体上转动设置有用于与地面抵接的支撑板，所述支撑板通过传动件传动连接有与机体弹性滑动连接的遮挡板，无人机降落以使所述支撑板与地面抵接时，所述支撑板在无人机重力的作用下转动驱使传动件带动遮挡板朝向测绘仪滑动以将测绘仪遮挡。本发明专利技术在支撑板、传动件以及遮挡板的共同作用下，使得无人机在降落使能够自动使遮挡板对测绘仪进行遮挡，即使无人机降落在凹凸不平或附着大量灰尘砂砾的地面，也不会造成测绘仪摄像头的损伤，保证测绘仪下次的拍摄效果。保证测绘仪下次的拍摄效果。保证测绘仪下次的拍摄效果。
【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的测绘装置及其测绘方法
[0001]本专利技术涉及测绘装置
，具体涉及一种基于无人机的测绘装置及其测绘方法。
技术介绍
[0002]在测绘工作中，基于无人机的测绘方式，不容易受地理环境的影响，其利用飞行器结合摄影仪进行拍摄，降低了劳动力成本，缩短了测量周期，大幅减少了人力、物力、财力的投入。测绘用的无人机有多旋翼无人机以及固定翼无人机，而多旋翼无人机凭借着较低的技术门槛、低廉的价格、简单的操作等优势，在测绘领域得到了迅速普及。在测绘的过程中，对摄影仪的安全保护至关重要，以使其使用的寿命更长，并保证拍摄效果。
[0003]如申请号为CN202110246717.4，授权公告号为CN112918663B，名称为“一种基于无人机的工程用测绘装置”的中国专利技术专利，其公开了“主体，缓冲件，接触板，承接件，内槽，受力板和测绘仪；所述主体为无人机本体，且主体的底部设有四个支撑脚；所述缓冲件的顶端与主体的支撑脚底部固定连接；所述内槽设在承接件的内部，且内槽的五边形槽均匀开设在承接件的内部；所述受力板安装在承接件的两侧，且受力板的L形板插入在受力头底部的矩形槽内部；所述测绘仪插入在五边形槽的内部，且测绘仪的矩形槽内部插入安装有移动件的矩形凸块以及T形板，并且测绘仪的辅助板L形板底部插入在移动件外端的矩形槽内部”，使用该装置的过程中需要降落时，利用受力板受到的漂浮力使承接件跟随向上移动，进而将弹簧进行压缩，卡块接收弹簧的动力向外移动并嵌入在导向件的矩形槽内部，使受力头限位，同时测绘仪的底部处于接触板的上方，使本装置落地之后，测绘仪不会与地面接触受损，同时接触板与地面接触之后，可以将缓冲件压缩，进而缓冲本装置降落时产生的冲击力。
[0004]上述专利技术专利提供的测绘装置，当无人机降落在平坦且较为洁净的地面上时，通过使测绘仪的底部处于接触板的上方的方式的确能够使测绘仪不与地面接触，进而使测绘仪得到保护而不被地面伤害，但是其弊端在于：由于进行无人机测绘的环境一般都较为复杂，无人机降落的地面难以保证是平坦洁净的，一般都是凹凸不平或附着大量灰尘砂砾的地面，由于测绘仪的底部与接触板之间的距离较小，而且测绘仪的底部直接裸漏，对于凹凸不平的地面，当测绘仪刚好落在地面的凸起位置时，测绘仪的底部依然会与地面碰触进而造成测绘仪摄像头的损伤，而对于附着有大量灰尘砂砾的地面，无人机在降落时旋转的机翼会使灰尘砂砾飞起进而与测绘仪的底部刮蹭，容易刮花测绘仪的摄像头使其再次遭到损伤，测绘仪摄像头的损伤无疑会影响测绘仪下次的拍摄效果。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种基于无人机的测绘装置及其测绘方法，以解决现有技术中的上述不足之处。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于无人机的测绘装置，包括
安装有测绘仪的机体，所述机体上转动设置有用于与地面抵接的支撑板，所述支撑板通过传动件传动连接有与机体弹性滑动连接的遮挡板，无人机降落以使所述支撑板与地面抵接时，所述支撑板在无人机重力的作用下转动驱使传动件带动遮挡板朝向测绘仪滑动以将测绘仪遮挡。
[0007]上述的基于无人机的测绘装置，所述支撑板、传动件以及遮挡板共同组成一配合机构，所述配合机构为两组，每组所述配合机构的数量为两个，所述测绘仪的数量为两个并分别与两组配合机构一一对应，每组中的两个配合机构对称位于测绘仪的左右两侧。
[0008]上述的基于无人机的测绘装置，所述支撑板呈朝向测绘仪的方向内凹的弧形，所述支撑板通过第一转轴与机体转动连接，所述支撑板上开设有第一穿孔和第二穿孔，所述第二穿孔中设置有柱杆。
[0009]上述的基于无人机的测绘装置，所述遮挡板通过与机体固定连接并相对设置的两个轨道板与机体滑动连接，所述遮挡板与机体之间连接有弹簧，所述弹簧从第一穿孔中穿过。
[0010]上述的基于无人机的测绘装置，所述遮挡板包括本体，所述本体的顶部靠近测绘仪的一端固定安装有两个相对设置的护板，所述本体和两个护板合围成保护空间，所述遮挡板朝向测绘仪滑动的过程中每组配合机构中的两个保护空间将测绘仪包围。
[0011]上述的基于无人机的测绘装置，所述遮挡板朝向测绘仪的方向向下倾斜，初始状态下遮挡板的底部高度不低于测绘仪的底部高度，所述遮挡板朝向测绘仪滑动的过程中遮挡板的顶部高度逐渐低于测绘仪的底部高度以使测绘仪进入保护空间内。
[0012]上述的基于无人机的测绘装置，所述传动件通过第二转轴与机体转动连接，所述传动件的顶部一体设置有与柱杆滑动抵接的作用板，所述传动件的底部设置有与遮挡板远离测绘仪的一端滑动抵接的拨杆，所述支撑板与地面抵接时支撑板的底部朝向测绘仪转动以带动柱杆拉动传动件转动以使拨杆推动遮挡板朝向测绘仪滑动并带动弹簧弹力拉伸。
[0013]上述的基于无人机的测绘装置，所述本体的顶部固定安装有U型板，所述拨杆滑动插接在U型板的槽口内以实现遮挡板与拨杆的滑动抵接。
[0014]上述的基于无人机的测绘装置，所述机体上设置有与两组配合机构中的两个支撑板一一对应的限位组件，所述支撑板与地面不抵接时所述弹簧处于拉伸状态以使支撑板的顶端与限位组件抵接。
[0015]一种基于无人机的测绘方法，包括以下步骤：
[0016](1)操控无人机降落时，支撑板首先与地面抵接，支撑板在无人机重力的作用下转动，支撑板的转动使传动件带动遮挡板朝向测绘仪的方向弹性滑动，直至遮挡板将测绘仪遮挡；
[0017](2)操控无人机降起飞时，遮挡板在弹力的作用下向远离测绘仪的方向滑动以使测绘仪露出进行测绘，同时在弹力的作用下传动件和支撑板复位，以对下次的无人机降落做准备。
[0018]在上述技术方案中，本专利技术提供的一种基于无人机的测绘装置及其测绘方法，通过设置与机体转动连接的支撑板以及与机体弹性滑动连接的遮挡板，使得当无人机降落时，利用无人机自身的重量能够使支撑板转动，支撑板的转动能够通过传动件带动遮挡板自行朝向测绘仪的方向滑动，从而使得遮挡板将测绘仪遮挡，使测绘仪与外部隔绝，遮挡板
的保护作用下，即使无人机在降落时测绘仪刚好落在地面的凸起位置，测绘仪的摄像头也不会与地面碰触，更不会被飞起的灰尘砂砾刮蹭，从而对测绘仪的保护效果更好。与现有技术相比，本专利技术在支撑板、传动件以及遮挡板的共同作用下，使得无人机在降落使能够自动使遮挡板对测绘仪进行遮挡，即使无人机降落在凹凸不平或附着大量灰尘砂砾的地面，也不会造成测绘仪摄像头的损伤，保证测绘仪下次的拍摄效果，能够有效解决现有技术中的不足之处。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术实施例提供的基于无人机的测绘装置第一视角的结构示意图；
[0021]图2为本专利技术实施例提供的基于无人机的测绘装置第二视角的结构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的测绘装置，包括安装有测绘仪(4)的机体(1)，其特征在于：所述机体(1)上转动设置有用于与地面抵接的支撑板(5)，所述支撑板(5)通过传动件(6)传动连接有与机体(1)弹性滑动连接的遮挡板(8)，无人机降落以使所述支撑板(5)与地面抵接时，所述支撑板(5)在无人机重力的作用下转动驱使传动件(6)带动遮挡板(8)朝向测绘仪(4)滑动以将测绘仪(4)遮挡。2.根据权利要求1所述的基于无人机的测绘装置，其特征在于：所述支撑板(5)、传动件(6)以及遮挡板(8)共同组成一配合机构，所述配合机构为两组，每组所述配合机构的数量为两个，所述测绘仪(4)的数量为两个并分别与两组配合机构一一对应，每组中的两个配合机构对称位于测绘仪(4)的左右两侧。3.根据权利要求2所述的基于无人机的测绘装置，其特征在于：所述支撑板(5)呈朝向测绘仪(4)的方向内凹的弧形，所述支撑板(5)通过第一转轴(11)与机体(1)转动连接，所述支撑板(5)上开设有第一穿孔(501)和第二穿孔(502)，所述第二穿孔(502)中设置有柱杆(504)。4.根据权利要求3所述的基于无人机的测绘装置，其特征在于：所述遮挡板(8)通过与机体(1)固定连接并相对设置的两个轨道板(7)与机体(1)滑动连接，所述遮挡板(8)与机体(1)之间连接有弹簧(10)，所述弹簧(10)从第一穿孔(501)中穿过。5.根据权利要求4所述的基于无人机的测绘装置，其特征在于：所述遮挡板(8)包括本体，所述本体的顶部靠近测绘仪(4)的一端固定安装有两个相对设置的护板(801)，所述本体和两个护板(801)合围成保护空间，所述遮挡板(8)朝向测绘仪(4)滑动的过程中每组配合机构中的两个保护空间将测绘仪(4)包围。6.根据权利要求5所述的基于无人机的测绘装置，其特征在于：所述遮挡板(8)朝向测绘仪(4)的方向向...
【专利技术属性】
技术研发人员：于国强，宋君陶，于军令，
申请(专利权)人：山东省圣达地理信息测绘工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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