路面沉降测量方法、装置、设备以及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种路面沉降测量方法、装置、设备以及介质，该方法通过预设双目视野相机，采集待测量路面的初始状态图像对和当前状态图像对，针对与初始状态图像对对应的初始三维空间中的待测量点，根据初始状态图像对以及相机参数确定该点在初始三维空间中的初始空间距离，并根据当前状态图像对以及相机参数确定该点在当前三维空间中的当前空间距离，进而根据初始空间距离以及当前空间距离得到待测量路面的路面沉降位移，实现了基于图像处理的路面沉降监测，避免了对道路造成损伤以及人工对测量结果的影响，提高了测量精度，解决了自动化程度低的问题，并且，该方法实现了基于双目视觉的立体形变道路沉降监测，进一步的提高了路面沉降测量精度。了路面沉降测量精度。了路面沉降测量精度。

【技术实现步骤摘要】
路面沉降测量方法、装置、设备以及介质


[0001]本专利技术涉及路面监测
，尤其涉及一种路面沉降测量方法、装置、设备以及介质。

技术介绍

[0002]近年来，随着汽车的增多、降雨的增加以及其他因素，导致城市道路频频发生沉降事故，给人们的生命和财产安全带来严重的威胁。如果利用监测设备时刻对道路进行监测，按需求上报路面沉降变化以防止事故发生，对数字城市建设和智慧建设具有重大的意义。
[0003]目前，路面沉降监测的常用方法如下：1、监测桩法，沉降板法。该方法属于人工测量方法，需要人为的观测，记录数据。需要在路基安装测量设备，对道路损害较大。另外人为工作强度大，工作重复，自动化程度低，测量灵敏度较低，测量精度容易受人工和环境影响，成本高，误差大。2、分层沉降法。对环境有较大的依赖，会妨碍施工进度，测量精度容易受外界环境影响，测量灵敏度低。属于接触式监测方法，对道路有一定的损害且成本高。3、GPS测量法。测量精度差，受环境影响较大。需要在道路上布置观测点，受限于道路环境，监测设备容易损坏，成本高。属于接触式监测方式，安装设备时对道路造成损伤。
[0004]在实现本专利技术的过程中，发现现有技术中至少存在以下技术问题：现有技术都属于接触式监测方法，需要提前在道路上安装，会对道路造成一定损伤，且安装成本高；此外，测量结果的精度较差，不能监测道路微小变化，可靠性较低；并且，监测方法实施的自动化程度低。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种路面沉降测量方法、装置、设备以及介质，以解决接触式监测的道路损伤大、测量结果的精度低以及自动化程度低的技术问题。
[0006]根据本专利技术的一方面，提供了一种路面沉降测量方法，包括：
[0007]基于预设双目视野相机，获取待测量路面的初始状态图像对和当前状态图像对；
[0008]针对与所述初始状态图像对对应的初始三维空间中的待测量点，基于所述初始状态图像对以及所述预设双目视野相机的相机参数，确定所述待测量点在所述初始三维空间中的初始空间距离，基于所述当前状态图像对以及所述相机参数，确定所述待测量点在与所述当前状态图像对对应的当前三维空间中的当前空间距离；
[0009]基于所述初始空间距离以及所述当前空间距离确定所述待测量路面的路面沉降位移。
[0010]根据本专利技术的另一方面，提供了一种路面沉降测量装置，包括：
[0011]图像获取模块，用于基于预设双目视野相机，获取待测量路面的初始状态图像对和当前状态图像对；
[0012]空间距离计算模块，用于针对与所述初始状态图像对对应的初始三维空间中的待测量点，基于所述初始状态图像对以及所述预设双目视野相机的相机参数，确定所述待测
量点在所述初始三维空间中的初始空间距离，基于所述当前状态图像对以及所述相机参数，确定所述待测量点在与所述当前状态图像对对应的当前三维空间中的当前空间距离；
[0013]沉降距离确定模块，用于基于所述初始空间距离以及所述当前空间距离确定所述待测量路面的路面沉降位移。
[0014]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0015]至少一个处理器；以及
[0016]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0017]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的路面沉降测量方法。
[0018]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的路面沉降测量方法。
[0019]本专利技术实施例的技术方案，通过预设双目视野相机，采集待测量路面的初始状态图像对和当前状态图像对，针对与初始状态图像对对应的初始三维空间中的待测量点，根据初始状态图像对以及相机参数确定该点在初始三维空间中的初始空间距离，并根据当前状态图像对以及相机参数确定该点在当前三维空间中的当前空间距离，进而根据初始空间距离以及当前空间距离得到待测量路面的路面沉降位移，实现了基于图像处理的路面沉降监测，进而实现了无接触式监测，避免了对道路造成损伤，同时，无需人工进行处理，避免了人工对测量结果的影响，提高了路面沉降的测量精度，解决了自动化程度低的技术问题，并且，该方法通过双目视野图像确定路面沉降位移，实现了基于双目视觉的立体形变道路沉降监测，进一步的提高了路面沉降的测量精度。
[0020]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本专利技术实施例一提供的一种路面沉降测量方法的流程示意图；
[0023]图2是本专利技术实施例二提供的一种路面沉降测量方法的流程示意图；
[0024]图3是本专利技术实施例三提供的一种路面沉降测量方法的流程示意图；
[0025]图4是本专利技术实施例四提供的一种路面沉降测量装置的结构示意图；
[0026]图5是本专利技术实施例五提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0027]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是
本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0028]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0029]实施例一
[0030]图1是本专利技术实施例一提供的一种路面沉降测量方法的流程示意图，本实施例可适用于通过在待测量路面中的现有设备上架设预设双目视野相机，采集待测量路面的初始状态图像对和当前状态图像对，进而通过采集到的图像对确定路面沉降位移的情况，该方法可以由路面沉降测量装置来执行，该路面沉降测量装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该路面沉本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种路面沉降测量方法，其特征在于，包括：基于预设双目视野相机，获取待测量路面的初始状态图像对和当前状态图像对；针对与所述初始状态图像对对应的初始三维空间中的待测量点，基于所述初始状态图像对以及所述预设双目视野相机的相机参数，确定所述待测量点在所述初始三维空间中的初始空间距离，基于所述当前状态图像对以及所述相机参数，确定所述待测量点在与所述当前状态图像对对应的当前三维空间中的当前空间距离；基于所述初始空间距离以及所述当前空间距离确定所述待测量路面的路面沉降位移。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对与所述初始状态图像对对应的初始三维空间中的待测量点，基于所述初始状态图像对以及所述预设双目视野相机的相机参数，确定所述待测量点在所述初始三维空间中的初始空间距离，基于所述当前状态图像对以及所述相机参数，确定所述待测量点在与所述当前状态图像对对应的当前三维空间中的当前空间距离，包括：基于所述初始状态图像对、基于所述当前状态图像对以及所述预设双目视野相机的相机参数，确定与所述初始三维空间对应的第一曲面函数，以及与所述当前三维空间对应的第二曲面函数；针对所述第一曲面函数中的待测量点，基于所述第一曲面函数确定所述待测量点在所述初始三维空间中的初始空间距离，基于所述第二曲面函数确定所述待测量点在所述当前三维空间中的当前空间距离。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述初始状态图像对、基于所述当前状态图像对以及所述预设双目视野相机的相机参数，确定与所述初始三维空间对应的第一曲面函数，以及与所述当前三维空间对应的第二曲面函数，包括：确定所述初始状态图像对中的左视野初始图像与右视野初始图像之间的重叠区域坐标点，以及所述当前状态图像对中的左视野当前图像与右视野当前图像之间的重叠区域坐标点；基于所述初始状态图像对中的重叠区域坐标点以及所述预设双目视野相机的相机参数，确定与所述初始三维空间对应的第一曲面函数，基于所述当前状态图像对中的重叠区域坐标点以及所述预设双目视野相机的相机参数，确定与所述当前三维空间对应的第二曲面函数。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述初始状态图像对中的左视野初始图像与右视野初始图像之间的重叠区域坐标点，以及所述当前状态图像对中的左视野当前图像与右视野当前图像之间的重叠区域坐标点，包括：确定所述左视野初始图像中的各第一初始特征点以及所述右视野初始图像中的各第二初始特征点；确定所述左视野当前图像中的各第一当前特征点以及所述右视野当前图像中的各第二当前特征点；基于各所述第一初始特征点以及各所述第二初始特征点，确定所述初始状态图像对中的重叠区域坐标点，基于各所述第一当前特征点以及各所述第二当前特征点，确定所述当前状态图像对中的重叠区域坐标点。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于各所述第一初始特征点以及各所
述第二初始特征点，确定所述初始状态图像对中的重叠区域坐标点，基于各所述第一当前特征点以及各所述第二当前特征点，确定所述当前状态图像对中的重叠区域坐标点，包括：确定各所述第一初始特征点的第一初始特征向量，以及各所述第二初始特征点的第二初始特征向量，基于各所述第一初始特征向量与各所述第二初始特征向量之间的特征距离，确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：张之祥，李显红，张会，黄建华，宋杰，
申请(专利权)人：杭州鲁尔物联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：