一种智能光电检测方法、设备、存储介质技术

技术编号:35459326 阅读:19 留言:0更新日期:2022-11-03 12:23
本发明专利技术提供了一种智能光电检测方法,包括:采集被测物件的图像信息;基于采集的图像信息获取被测物件的位置和形状信息;基于被测物件的位置和形状信息调整光信号发射器和接收器的位置,实现对被测物件的智能、动态检测。本发明专利技术所述的智能光电检测方法可实现对被测物件的智能检测,无需人工参与,并且能够基于图像信息自动规划检测路径,不仅提高了工作效率,还提高了检测的全面性,并且节省了人力。并且节省了人力。并且节省了人力。

【技术实现步骤摘要】
一种智能光电检测方法、设备、存储介质


[0001]本专利技术属于光电检测
,尤其是涉及一种智能光电检测方法。

技术介绍

[0002]光电检测可用于检测物品透光性、热能量强度、光照强度等,目前的透光性检测,所利用到的光电检测设备包括光信号发射器以及光信号接收器,被测物件(例如玻璃、薄膜、亚克力件、)设置于光信号发射器和接收器之间,但是这种方式目前不仅效率低,并且为了保持发射器与接收器正对设置,光信号发射器和接收器均采用固定设置,这样只能对被测物件的局部进行检测,检测也不全面。

技术实现思路

[0003]有鉴于此,为克服上述缺陷,本专利技术旨在提出一种智能光电检测方法。
[0004]为达到上述目的,本专利技术的技术方案是这样实现的:
[0005]第一方面,本专利技术提供了一种智能光电检测方法,包括:
[0006]采集被测物件的图像信息;
[0007]基于采集的图像信息获取被测物件的位置和形状信息;
[0008]基于被测物件的位置和形状信息调整光信号发射器和接收器的位置,实现对被测物件的智能、动态检测。
[0009]进一步的,利用摄像机采集被测物件的图像信息;
[0010]所述摄像机设置于被测物件的侧上方,用于采集被测物件的立体图像信息。
[0011]进一步的,基于采集的图像信息获取被测物件的位置和形状信息,包括:
[0012]采集被测物件的俯视图,以俯视图的中心点作为原点建立三维坐标系;
[0013]采集被测物件的主视图信息,获取主视图的边界在三维坐标系中的坐标,基于主视图的三维坐标信息,规划发射器和接收器的检测路径。
[0014]进一步的,所述发射器和接收器,一个设置于被测物件的正面,另一个设置于被测物件的侧面。
[0015]进一步的,基于被测物件的位置和形状信息调整光信号发射器和接收器的位置,包括:
[0016]检测台,以及安装于检测台上的调节座、夹持座;
[0017]所述调节座的数量为两个,分别设置于夹持座的两侧,一个用于安装发射器,另一个用于安装接收器;
[0018]所述夹持座用于夹持被测物件。
[0019]进一步的,所述调节座包括X轴移动滑台、Y轴移动滑台、安装座;
[0020]所述X轴移动滑台的本体固定安装于检测台,所述Y轴移动滑台的本体固定安装于X轴移动滑台的滑台上,所述安装座安装于Y轴移动滑台的滑台上,所述安装座用于安装发射器或接收器。
[0021]进一步的,所述夹持座包括固定板和夹持板,所述固定板与检测台相固定,所述固定板与夹持板之间形成用于放置被测物件的放置位,所述夹持板对应设有推动气缸,用于夹紧被测物件。
[0022]进一步的,所述主控装置为工控机。
[0023]第二方面,本专利技术提供了一种电子设备/服务器,包括处理器,以及与处理器通信连接,且用于存储所述处理器可执行指令的存储器,所述处理器在执行所述指令时,实现上述第一方面所述的智能光电检测方法。
[0024]第三方面,本专利技术提供了一种可读取存储介质,用于存储计算机程序,所述计算机程序在被处理器执行时,实现上述第一方面所述的智能光电检测方法。
[0025]相对于现有技术,本专利技术所述的智能光电检测方法具有以下优势:
[0026]智能光电检测方法可实现对被测物件的智能检测,无需人工参与,并且能够基于图像信息自动规划检测路径,不仅提高了工作效率,还提高了检测的全面性,并且节省了人力。
附图说明
[0027]构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解,本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术,并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中:
[0028]图1为本专利技术所述的检测台结构图。
[0029]附图标记:
[0030]1、检测台;2、X轴移动滑台;3、Y轴移动滑台;4、安装座;5、发射器;6、接收器;7、固定板;8、夹持板;9、推动气缸;10、摄像机;11、工控机。
具体实施方式
[0031]需要说明的是,在不冲突的情况下,本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0032]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0033]本实施例提供了一种智能光电检测方法,具体步骤包括:
[0034]采集被测物件的图像信息;
[0035]基于采集的图像信息获取被测物件的位置和形状信息;
[0036]基于被测物件的位置和形状信息调整光信号发射器5和接收器6的位置,实现对被测物件的智能、动态检测。
[0037]利用摄像机10采集被测物件的图像信息;
[0038]所述摄像机10设置于被测物件的侧上方,用于采集被测物件的立体图像信息。
[0039]基于采集的图像信息获取被测物件的位置和形状信息,包括:
[0040]采集被测物件的俯视图,以俯视图的中心点作为原点建立三维坐标系;
[0041]采集被测物件的主视图信息,获取主视图的边界在三维坐标系中的坐标,基于主视图的三维坐标信息,规划发射器5和接收器6的检测路径。
[0042]所述发射器5和接收器6,一个设置于被测物件的正面,另一个设置于被测物件的侧面。
[0043]如图1所示,基于被测物件的位置和形状信息调整光信号发射器5和接收器6的位置,包括:
[0044]检测台1,以及安装于检测台1上的调节座、夹持座;
[0045]所述调节座的数量为两个,分别设置于夹持座的两侧,一个用于安装发射器5,另一个用于安装接收器6;
[0046]所述夹持座用于夹持被测物件。
[0047]所述调节座包括X轴移动滑台2、Y轴移动滑台3、安装座4;
[0048]所述X轴移动滑台2的本体固定安装于检测台1,所述Y轴移动滑台3的本体固定安装于X轴移动滑台2的滑台上,所述安装座4安装于Y轴移动滑台3的滑台上,所述安装座4用于安装发射器5或接收器6。
[0049]所述夹持座包括固定板7和夹持板8,所述固定板7与检测台1相固定,所述固定板7与夹持板8之间形成用于放置被测物件的放置位,所述夹持板8对应设有推动气缸9,用于夹紧被测物件。
[0050]所述主控装置采用但不限于工控机11。
[0051]本实施例提供了一种电子设备,包括处理器,以及与处理器通信连接,且用于存储所述处理器可执行指令的存储器,所述处理器在执行所述指令时,实现上述实施例所述的智能光电检测方法。
[0052]本实施例提供了一种可读取存储介质,用于存储计算机程序,所述计算机程序在被处理器执行时,实现上述实施例所述的智能光电检测方法。
[0053]本领域普通技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤,能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现,为了清楚地说明硬件和软件的可互换性,在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能光电检测方法,其特征在于,包括:采集被测物件的图像信息;基于采集的图像信息获取被测物件的位置和形状信息;基于被测物件的位置和形状信息调整光信号发射器和接收器的位置,实现对被测物件的智能、动态检测。2.根据权利要求1所述的智能光电检测方法,其特征在于:利用摄像机采集被测物件的图像信息;所述摄像机设置于被测物件的侧上方,用于采集被测物件的立体图像信息。3.根据权利要求1所述的智能光电检测方法,其特征在于,基于采集的图像信息获取被测物件的位置和形状信息,包括:采集被测物件的俯视图,以俯视图的中心点作为原点建立三维坐标系;采集被测物件的主视图信息,获取主视图的边界在三维坐标系中的坐标,基于主视图的三维坐标信息,规划发射器和接收器的检测路径。4.根据权利要求3所述的智能光电检测方法,其特征在于,所述发射器和接收器,一个设置于被测物件的正面,另一个设置于被测物件的侧面。5.根据权利要求1所述的智能光电检测方法,其特征在于,基于被测物件的位置和形状信息调整光信号发射器和接收器的位置,包括:检测台,以及安装于检测台上的调节座、夹持座;所述调节座的数量为两个,分别设置于夹持座的两侧,一个用于...

【专利技术属性】
技术研发人员:缪亦涵
申请(专利权)人:北京航空航天大学
类型:发明
国别省市:

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