本发明专利技术公开了基于人工智能的工业安全预警机器人,包括机器人主体,机器人主体内部设置有监控防护机构。本发明专利技术电推杆,将马达顶部设置的防护架推出机器人主体内部,启动升降板内部设置的马达,使得马达带动防护架在升降板顶部旋转,从而实现摄像头旋转监控,插接杆压缩侧面设置的弹簧一,插接块与防护架插接,可以手动旋转摄像头,使得摄像头带动插接块在防护架内部旋转,插接杆受到弹簧一反弹力的作用,使得插接杆与防护架插接固定,可以使得装置通过升降对机器人的监控设备进行防护,防止了在移动过程中监控设备损坏的现象发生,且监控设备可旋转和调节监控角度,提升了设备在进行工业安全预警时的实用性。行工业安全预警时的实用性。行工业安全预警时的实用性。
【技术实现步骤摘要】
基于人工智能的工业安全预警机器人
[0001]
[0002]本专利技术涉及工业安全预警领域,特别涉及基于人工智能的工业安全预警机器人。
[0003]
技术介绍
[0004]工业安全预警是指在日常的工业生产过程中,对工业生产中的过程进行监测预警,防止灾难发生,随着人工智能的发展,人工智能已经可以在大多数领域投入使用。
[0005]随着人工自能发展,工业生产也与人工自能结合,通过人工智能控制监控设备对工业生产进行安全预警,工业安全预警大多是通过安装的摄像头进行监控,通过云数据传输和终端控制等进行预警,且监控设备大多为固定安装,监控会存在监控死角,在进行工业安全预警之前,需要对监控设备进行移动搬运,在移动搬运过程中,可能会使得监控设备发生碰撞的现象,使得设备损坏,且监控设备大多为固定安装,不方便对监控角度进行调节。
[0006]
技术实现思路
[0007]本专利技术的目的在于提供基于人工智能的工业安全预警机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0008]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:基于人工智能的工业安全预警机器人,包括机器人主体,所述机器人主体用于工业安全预警,所述机器人主体内部设置有监控防护机构;底座,所述底座固定连接于机器人主体底部,所述底座内部设置有移动机构;万向轮,所述万向轮设置于底座底部,所述万向轮设置有四组,所述万向轮用于机器人主体移动;警示灯,所述警示灯设置于机器人主体顶部两侧,所述警示灯用于警示预警;防撞板,所述防撞板设置于底座两侧,所述防撞板侧面设置有防撞机构;所述监控防护机构包括电推杆,所述电推杆设置于机器人主体内部开槽内,所述电推杆输出端固定连接有升降板,所述升降板内部设置有马达,所述马达输出端固定连接有防护架,所述防护架内部设置有摄像头。
[0009]优选的,所述摄像头两侧设置有插接块,所述插接块与防护架插接,所述插接块内部设置有两组插接杆,两组所述插接杆设置于插接块内部的一侧固定连接有弹簧一。
[0010]优选的,所述插接杆与插接块滑动连接,所述防护架与插接块相适配,且防护架内部开设有多组孔槽,所述插接杆与防护架开槽相适配,所述插接杆与防护架插接。
[0011]优选的,所述移动机构包括电机,所述电机设置有两组,两组所述电机设置于底座内部,所述电机输出端固定连接有往复丝杠,所述往复丝杠外部设置有移动轴承,所述移动
轴承外部设置有移动块,所述移动块底部皆固定连接有两组万向轮。
[0012]优选的,所述底座内部顶端滑动连接有减震块,所述减震块顶部固定连接有两组阻尼器,所述阻尼器与底座固定连接,所述阻尼器外部套设有弹簧二,所述弹簧二两端分别固定连接于底座内部与弹簧二侧面。
[0013]优选的,所述往复丝杠与移动轴承螺纹转动连接,且移动块设置于底座内部,所述移动块与底座滑动连接,所述移动块滑动长度与万向轮高度相适配。
[0014]优选的,所述防撞机构包括移动杆,所述移动杆靠固定连接于防撞板靠近底座的一侧,所述移动杆一端设置于固定杆内部,所述固定杆固定连接于底座内部。
[0015]优选的,所述移动杆设置于固定杆内部的一侧固定连接于滑块,所述滑块与固定杆相适配,且滑块与固定杆滑动连接。
[0016]优选的,所述移动杆设置于固定杆内部的一侧外部套设有弹簧三,所述弹簧三两端分别固定连接于底座内部侧面与滑块侧面。
[0017]优选的,所述防撞板设置有两组,且两组防撞板横截面为U形,所述防撞板设置于底座外部,且防撞板与底座相适配。
[0018]本专利技术的技术效果和优点:(1)启动电推杆,使得电推杆推动升降板在机器人主体内部滑动,将马达顶部设置的防护架推出机器人主体内部,启动升降板内部设置的马达,使得马达带动防护架在升降板顶部旋转,从而实现摄像头旋转监控,在需要调节角度时,按压插接杆,使得插接杆压缩侧面设置的弹簧一,使得插接杆进入插接块内部,插接块与防护架插接,可以手动旋转摄像头,使得摄像头带动插接块在防护架内部旋转,在调节到合适角度后,插接杆受到弹簧一反弹力的作用,使得插接杆与防护架插接固定,可以使得装置通过升降对机器人的监控设备进行防护,防止了在移动过程中监控设备损坏的现象发生,且监控设备可旋转和调节监控角度,提升了设备在进行工业安全预警时的实用性;(2)启动电机,使得电机带动往复丝杠旋转,往复丝杠与移动轴承螺纹转动连接,使得移动轴承带动移动块在底座内部滑动,从而使得移动块带动万向轮升降,移动块在底座内部升降时,移动块与底座内部设置的减震块触碰,使得减震块压缩侧面设置的阻尼器,同时压缩阻尼器外部套设的弹簧二,可以使得设备方便移动,同时在需要使用时对设备进行固定,提升了设备使用的便捷性;(3)防撞板与物体发生触碰,防撞板受力会推动移动杆移动,移动杆推动设置于固定杆内部的滑块在固定杆内部滑动,压缩移动杆外部套设的弹簧三,且防撞板为金属材质,可以使得设备在进行移动安全预警时,防止了设备受到磕碰而损坏的现象发生,提升了设备的使用寿命,保证了装置的实用性。
[0019]附图说明
[0020]图1为本专利技术主视剖面结构示意图。
[0021]图2为本专利技术俯视结构示意图。
[0022]图3为本专利技术主视结构示意图。
[0023]图4为本专利技术图1中A处结构示意图。
[0024]图5为本专利技术图1中B处结构示意图。
[0025]图6为本专利技术图2中C处结构示意图。
[0026]图7为本专利技术图1中E处结构示意图。
[0027]图8为本专利技术立体结构示意图。
[0028]图9为本专利技术图8中D处结构示意图。
[0029]图中:1、机器人主体;11、电推杆;12、升降板;13、马达;14、防护架;15、摄像头;16、插接块;17、插接杆;18、弹簧一;2、底座;21、电机;22、往复丝杠;23、移动轴承;24、移动块;25、减震块;26、阻尼器;27、弹簧二;3、万向轮;4、警示灯;5、防撞板;51、移动杆;52、固定杆;53、滑块;54、弹簧三。
[0030]具体实施方式
[0031]下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。
[0032]本专利技术提供了如图1
‑
9所示的基于人工智能的工业安全预警机器人,包括机器人主体1,机器人主体1用于工业安全预警,机器人主体1内部设置有监控防护机构,底座2,底座2固定连接于机器人主体1底部,底座2内部设置有移动机构,万向轮3,万向轮3设置于底座2底部,万向轮3设置有四组,万向轮3用于机器人主体1移动,警示灯4,警示灯4设置于机器人主体1顶部两侧,警示灯4用于警示预警,防撞板5,防撞板5设置于底座2两侧,防撞板5侧面设置有防撞机构;通过上述技术方案,通过设置的监控防护机构,可以使得装置通过升本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于人工智能的工业安全预警机器人,包括机器人主体(1),所述机器人主体(1)用于工业安全预警,所述机器人主体(1)内部设置有监控防护机构;底座(2),所述底座(2)固定连接于机器人主体(1)底部,所述底座(2)内部设置有移动机构;万向轮(3),所述万向轮(3)设置于底座(2)底部,所述万向轮(3)设置有四组,所述万向轮(3)用于机器人主体(1)移动;警示灯(4),所述警示灯(4)设置于机器人主体(1)顶部两侧,所述警示灯(4)用于警示预警;防撞板(5),所述防撞板(5)设置于底座(2)两侧,所述防撞板(5)侧面设置有防撞机构;其特征在于,所述监控防护机构包括电推杆(11),所述电推杆(11)设置于机器人主体(1)内部开槽内,所述电推杆(11)输出端固定连接有升降板(12),所述升降板(12)内部设置有马达(13),所述马达(13)输出端固定连接有防护架(14),所述防护架(14)内部设置有摄像头(15)。2.根据权利要求1所述的基于人工智能的工业安全预警机器人,其特征在于,所述摄像头(15)两侧设置有插接块(16),所述插接块(16)与防护架(14)插接,所述插接块(16)内部设置有两组插接杆(17),两组所述插接杆(17)设置于插接块(16)内部的一侧固定连接有弹簧一(18)。3.根据权利要求2所述的基于人工智能的工业安全预警机器人,其特征在于,所述插接杆(17)与插接块(16)滑动连接,所述防护架(14)与插接块(16)相适配,且防护架(14)内部开设有多组孔槽,所述插接杆(17)与防护架(14)开槽相适配,所述插接杆(17)与防护架(14)插接。4.根据权利要求1所述的基于人工智能的工业安全预警机器人,其特征在于,所述移动机构包括电机(21),所述电机(21)设置有两组,两组所述电机(21)设置于底座(2)内部,所述电机(21)输出端固定连接有往复丝杠(22),所述往复丝杠(22)外部设置...
【专利技术属性】
技术研发人员:王赢博,那新,马赫男,鲁丹宇,贾迪,
申请(专利权)人:浙江信创智远科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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