本发明专利技术公开了装配式基础短柱用快速固定吊装和运输过程中的稳固装置，包括运输车，运输车车厢的右侧通过螺栓固定连接有长型箱，运输车车厢门板的两侧均固定连接有输送架，长型箱的内腔设置有与输送架配合使用的位移装卸机构，通过设置位移装卸机构，先对机械手的位置进行位移行程调节，满足机械手对运输车上不同位置基础短柱的吊装需求，再进一步扩大机械手对基础短柱的吊装范围，且快速对基础短柱进行吊装作业，提高基础短柱的吊装效率，无需吊车、叉车等多工种机械配合，降低基础短柱的吊装成本，通过设置定位机构，对错位码垛完成后的基础短柱进行绑紧限位，有效提高基础短柱整体的码垛紧密性，防止基础短柱运输途中出现散乱和磕碰受损。乱和磕碰受损。乱和磕碰受损。
【技术实现步骤摘要】
装配式基础短柱用快速固定吊装和运输过程中的稳固装置
[0001]本专利技术涉及装配式基础短柱装运设备
，具体为装配式基础短柱用快速固定吊装和运输过程中的稳固装置。
技术介绍
[0002]在装配式框架建筑施工时，需要用到基础短柱，而装配式基础短柱加工完成后，需大规模运输到施工现场安装，如何保证快速吊装和运输过程中的成品保护尤为重要，现在采取的吊装和保护措施，基本由吊车、叉车等机械对装配式基础短柱进行吊装，此方式不仅导致装配式基础短柱的吊装成本高，也需要耗费人力物力以及大量工时对其完成批量吊装，效率低下，且运输车辆对吊装后的装配式基础短柱也基本采用散放或简易的垫块限位，在运输车辆行驶在颠簸路段时，导致装配式基础短柱成品散乱，甚至出现磕碰受损问题，实现不了装配式基础短柱的快速吊装运输的效果，满足不了装配式基础短柱大规模的生产需求，为此，提出装配式基础短柱用快速固定吊装和运输过程中的稳固装置。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供装配式基础短柱用快速固定吊装和运输过程中的稳固装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现在采取的吊装和保护措施，吊装成本高、耗费人力物力以及大量工时，效率低下，且装配式基础短柱成品运输途中也易出现散乱，甚至磕碰受损的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：装配式基础短柱用快速固定吊装和运输过程中的稳固装置，包括运输车，所述运输车车厢的右侧通过螺栓固定连接有长型箱且长型箱的左侧开设有横槽，所述运输车车厢门板的两侧均固定连接有输送架，所述长型箱的内腔设置有与输送架配合使用的位移装卸机构；
[0005]所述运输车车厢的左侧码垛有与位移装卸机构装卸使用的基础短柱，所述运输车车厢的左侧设置有与基础短柱配合使用的定位机构。
[0006]优选的，所述位移装卸机构包括伺服电机，所述伺服电机固定在长型箱的背面且伺服电机的输出轴从前至后依次固定连接有减速机和长型丝杆，所述长型丝杆的表面螺纹连接有螺纹筒且螺纹筒的左侧通过连接件固定连接有底座，所述底座的顶部固定连接有旋转电机且旋转电机的输出轴固定连接有机械手，所述机械手靠近基础短柱的一侧设置有电动夹具，所述输送架的内腔从上至下依次转动连接有与基础短柱传动配合的下料圆筒，所述输送架的顶部固定连接有与基础短柱限位配合的抵止缓冲板。
[0007]优选的，所述定位机构包括承托架，所述承托架固定在运输车车厢左侧的四组且位于基础短柱的最下方，所述基础短柱相向的一侧垫设有限位架，所述运输车车厢左侧的四周均嵌设有断路器且断路器的顶部设置有电磁铁，所述电磁铁的顶部磁力吸附有定位磁铁且定位磁铁相向的一侧固定连接有绑带，所述绑带的一端设置有张紧调节器。
[0008]优选的，所述下料圆筒沿输送架呈竖向阵列状分布且下料圆筒之间的间距小于基
础短柱的直径。
[0009]优选的，所述抵止缓冲板靠近下料圆筒的一侧固定连接有与基础短柱配合使用的防护橡胶。
[0010]优选的，所述承托架和限位架沿基础短柱呈错位状态分布，所述承托架和限位架均采用硬质橡胶材质。
[0011]优选的，所述绑带的外层采用耐磨尼龙面料编织而成且内层填充有柔性橡胶。
[0012]优选的，所述运输车车厢的右侧从左至右依次开设有滑轨且滑轨的内腔滑动连接有滑轮，所述滑轨的顶部与底座的底部固定连接。
[0013]优选的，所述运输车车厢靠近机械手的右侧固定连接有隔板且隔板的底部开设有滑槽，且滑槽的内腔滑动连接有滑架且滑架的右侧与底座的左侧固定连接。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0015]1.本专利技术中，通过设置位移装卸机构，由伺服电机提供驱动来源，再由减速机、长型丝杆、螺纹筒和底座的配合，对机械手的位置进行位移行程调节，满足机械手对运输车上不同位置基础短柱的吊装需求，再由旋转电机提供驱动来源，对机械手的方位进行旋转调节，进一步扩大机械手对基础短柱的吊装范围，再由机械手、电动夹具、下料圆筒和抵止缓冲板的配合，快速对基础短柱进行吊装作业，提高基础短柱的吊装效率，无需吊车、叉车等多工种机械配合，降低基础短柱的吊装成本，通过设置定位机构，由承托架、限位架、断路器、电磁铁、定位磁铁、绑带和张紧调节器的配合，对错位码垛完成后的基础短柱进行绑紧限位，有效提高基础短柱整体的码垛紧密性，防止基础短柱运输途中出现散乱和磕碰受损。
[0016]2.本专利技术中，通过下料圆筒沿输送架呈竖向阵列状分布且间距小于基础短柱的直径，对基础短柱进行传动下料，同时也防止下料圆筒分布间距过大，导致基础短柱下料过程中出现卡滞，提高下料圆筒传动过程中的顺畅性，通过防护橡胶，对下料至抵止缓冲板上的基础短柱进行缓冲保护，防止基础短柱直接与抵止缓冲板发生碰撞出现受损。
[0017]3.本专利技术中，通过承托架和限位架沿基础短柱呈错位状态分布且均采用硬质橡胶材质，提高承托架和限位架对基础短柱码垛间隙位置的限位紧密性，减小基础短柱运输过程中受到的侧向晃动力，避免基础短柱发生侧翻，通过绑带的外层采用耐磨尼龙面料编织而成且内层填充有柔性橡胶，提高绑带耐磨抗拉伸性能的同时，也对基础短柱表面进行柔性防护，通过滑轨和滑轮，对底座底部提供滑动补偿，提高底座位移调节过程中的平稳性和顺畅性，通过隔板，将运输车的车厢分为码垛区和吊装区，避免基础短柱对吊装区部件造成破坏，通过滑槽和滑架，进一步对底座起到滑动限位的作用，避免底座位移时发生晃动侧歪。
[0018]本专利技术通过设置位移装卸机构，先对机械手的位置进行位移行程调节，满足机械手对运输车上不同位置基础短柱的吊装需求，再对机械手的方位进行旋转调节，进一步扩大机械手对基础短柱的吊装范围，最后再快速对基础短柱进行吊装作业，提高基础短柱的吊装效率，无需吊车、叉车等多工种机械配合，降低基础短柱的吊装成本，通过设置定位机构，对错位码垛完成后的基础短柱进行绑紧限位，有效提高基础短柱整体的码垛紧密性，防止基础短柱运输途中出现散乱和磕碰受损。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的结构示意图；
[0020]图2为本专利技术基础短柱的结构吊装下料示意图；
[0021]图3为本专利技术基础短柱的结构码垛示意图；
[0022]图4为本专利技术位移装卸机构的结构主视图；
[0023]图5为本专利技术位移装卸机构的结构剖视图；
[0024]图6为本专利技术运输车的结构局部俯视图。
[0025]图中：1、运输车；2、长型箱；3、输送架；4、位移装卸机构；41、伺服电机；42、减速机；43、长型丝杆；44、螺纹筒；45、底座；46、旋转电机；47、机械手；48、电动夹具；49、下料圆筒；410、抵止缓冲板；5、基础短柱；6、定位机构；61、承托架；62、限位架；63、断路器；64、电磁铁；65、定位磁铁；66、绑带；67、张紧调节器；7、滑轨；8、滑轮。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.装配式基础短柱用快速固定吊装和运输过程中的稳固装置，包括运输车(1)，其特征在于：所述运输车(1)车厢的右侧通过螺栓固定连接有长型箱(2)且长型箱(2)的左侧开设有横槽，所述运输车(1)车厢门板的两侧均固定连接有输送架(3)，所述长型箱(2)的内腔设置有与输送架(3)配合使用的位移装卸机构(4)；所述运输车(1)车厢的左侧码垛有与位移装卸机构(4)装卸使用的基础短柱(5)，所述运输车(1)车厢的左侧设置有与基础短柱(5)配合使用的定位机构(6)。2.根据权利要求1所述的装配式基础短柱用快速固定吊装和运输过程中的稳固装置，其特征在于：所述位移装卸机构(4)包括伺服电机(41)，所述伺服电机(41)固定在长型箱(2)的背面且伺服电机(41)的输出轴从前至后依次固定连接有减速机(42)和长型丝杆(43)，所述长型丝杆(43)的表面螺纹连接有螺纹筒(44)且螺纹筒(44)的左侧通过连接件固定连接有底座(45)，所述底座(45)的顶部固定连接有旋转电机(46)且旋转电机(46)的输出轴固定连接有机械手(47)，所述机械手(47)靠近基础短柱(5)的一侧设置有电动夹具(48)，所述输送架(3)的内腔从上至下依次转动连接有与基础短柱(5)传动配合的下料圆筒(49)，所述输送架(3)的顶部固定连接有与基础短柱(5)限位配合的抵止缓冲板(410)。3.根据权利要求1所述的装配式基础短柱用快速固定吊装和运输过程中的稳固装置，其特征在于：所述定位机构(6)包括承托架(61)，所述承托架(61)固定在运输车(1)车厢左侧的四组且位于基础短柱(5)的最下方，所述基础短柱(5)相向的一侧垫设有限位架(62)，所述运输车(1)车厢左侧的四周...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘小平，杨移福，陈胜，刘惠林，
申请(专利权)人：中国十七冶集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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