本发明专利技术提供一种机器人舱盒的检测方法、装置、机器人及相关产品，所述方法包括如下步骤：获取舱盒的标准数据；检测所述舱盒的实际数据；对比所述标准数据及实际数据并得出所述实际数据与标准数据的差异结果；根据所述差异结果分析差异原因，并基于所述差异原因输出修正建议。本发明专利技术能够避免检测参数单一、不能进行过程检测及组装情况检测而导致报警过多、检测复现困难的问题，利于用户及时定位故障位置及故障原因，并及时修正，避免了人力检查存在误差、出现故障沟通耗时较多的问题，提高了检测效率。效率。效率。
【技术实现步骤摘要】
机器人舱盒的检测方法、装置、机器人及相关产品
[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人舱盒的检测方法、装置、机器人及相关产品。
技术介绍
[0002]通常，服务机器人内设置有舱盒，舱盒用于容纳外卖、快递等物品，舱盒的舱门需要打开或关闭以实现用户在舱盒内取放物品。现有的针对舱盒功能的检测中，仅仅包括通过时间延迟检测舱门是否开关成功，而舱门是否实际到位、舱门开关过程无法检测，会导致报警过多，并且，检测的参数单一，无法快速定位故障位置及故障原因，检查复现困难，造成人力浪费、沟通耗时较多，无法满足运营的要求。
[0003]鉴于此，实有必要提供一种新型的机器人舱盒的检测方法、装置、机器人及相关产品以克服上述缺陷。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种机器人舱盒的检测方法、装置、机器人及相关产品，能够避免检测参数单一、不能进行过程检测及组装情况检测而导致报警过多、检测复现困难的问题。
[0005]为了实现上述目的，第一方面，本专利技术提供一种机器人舱盒的检测方法，包括如下步骤：获取舱盒的标准数据；检测所述舱盒的实际数据；对比所述标准数据及实际数据并得出所述实际数据与标准数据的差异结果；根据所述差异结果分析差异原因，并基于所述差异原因输出修正建议。
[0006]在一个优选实施方式中，所述标准数据包括舱门速度、舱门加速度、电机速度、电机加速度、电机力矩、电机电流、舱门间隙、门板间隙、门轴旋转半径、开关门螺杆轴承位置、贴纸位置、滑轨间距、滑轨高差中的一种或多种。
[0007]在一个优选实施方式中，所述检测所述舱盒的实际数据的步骤，包括：检测所述舱盒的舱门在打开或关闭过程中的瞬时速度；基于所述瞬时速度计算所述舱门在打开或关闭过程中的加速度。
[0008]在一个优选实施方式中，所述基于所述瞬时速度计算所述舱门在打开或关闭过程中的加速度的步骤之后，还包括：根据所述加速度计算所述舱门在打开或关闭过程中的力矩；结合所述力矩及驱动所述舱门打开或关闭的电机的固有参数计算所述电机的电流。
[0009]在一个优选实施方式中，所述检测所述舱盒的实际数据的步骤，包括：在所述舱门打开或关闭完成后通过摄像头拍摄开门图片或关门图片；基于所述开门图片或关门图片获取所述舱盒的开门间隙或关门间隙。
[0010]在一个优选实施方式中，所述检测所述舱盒的实际数据的步骤，包括：通过摄像头拍摄所述舱盒的外观图片；基于所述外观图片获取所述舱盒的门板间隙、门轴旋转半径及开关门螺杆轴承位置。
[0011]在一个优选实施方式中，所述通过摄像头拍摄所述舱盒的外观图片的步骤之后，还包括：基于所述外观图片获取所述舱盒的贴纸位置。
[0012]在一个优选实施方式中，所述通过摄像头拍摄所述舱盒的外观图片的步骤之后，还包括：基于所述外观图片获取所述舱盒的滑轨间距及滑轨高差；结合所述滑轨间距及滑轨高差计算滑轨平行度。
[0013]第二方面，本专利技术提供一种机器人舱盒的检测装置，包括：获取模块，用于获取舱盒的标准数据；检测模块，用于检测所述舱盒的实际数据；对比模块，用于对比所述标准数据及实际数据并得出所述实际数据与标准数据的差异结果；以及分析模块，用于根据所述差异结果分析差异原因，并基于所述差异原因输出修正建议。
[0014]本专利技术第二方面提供的机器人舱盒的检测装置在实施时，可以采用本专利技术第一方面任一实施例中所述的机器人舱盒的检测方法实现机器人的舱盒检测。
[0015]第三方面，本专利技术还提供一种机器人，包括：存储器及一个或多个处理器；所述存储器，用于存储一个或多个计算机程序；当所述一个或多个计算机程序被所述一个或多个处理器执行时，实现本专利技术第一方面任一实施例所述的机器人舱盒的检测方法。
[0016]第四方面，本专利技术还提供一种计算机存储介质，计算机存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现本专利技术第一方面任一实施例所述的机器人舱盒的检测方法。
[0017]第五方面，本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序或者指令，所述计算机程序或者指令被处理器执行时实现本专利技术第一方面任一实施例所述的机器人舱盒的检测方法。
[0018]相比于现有技术，本专利技术提供的机器人舱盒的检测方法、装置、机器人及相关产品，能够获取舱盒的标准数据，并检测所述舱盒的实际数据，再对比所述标准数据及实际数据并得出所述实际数据与标准数据的差异结果，最后根据所述差异结果分析差异原因，并基于所述差异原因输出修正建议，能够避免检测参数单一、不能进行过程检测及组装情况检测而导致报警过多、检测复现困难的问题，并且，利于用户及时定位故障位置及故障原因，并及时修正，避免了人力检查存在误差、出现故障沟通耗时较多的问题，提高了检测效率。
【附图说明】
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0020]图1为本专利技术提供的机器人舱盒的检测装置的原理框图；
[0021]图2为本专利技术提供的机器人舱盒的检测方法的流程图；
[0022]图3为本专利技术提供的机器人的原理框图。
【具体实施方式】
[0023]下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整
地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]请参阅图1，其为本专利技术提供的机器人舱盒的检测装置的原理框图。本专利技术提供的机器人舱盒的检测装置100，包括获取模块10、检测模块20、对比模块30及分析模块40。
[0025]具体的，获取模块10用于获取舱盒的标准数据；检测模块20用于检测所述舱盒的实际数据；对比模块30用于对比所述标准数据及实际数据并得出所述实际数据与标准数据的差异结果；分析模块40用于根据所述差异结果分析差异原因，并基于所述差异原因输出修正建议。
[0026]进一步地，所述标准数据包括舱门速度、舱门加速度、电机速度、电机加速度、电机力矩、电机电流、舱门间隙、门板间隙、门轴旋转半径、开关门螺杆轴承位置、贴纸位置、滑轨间距、滑轨高差中的一种或多种。在后期实施时，所述标准数据可以根据需要进行增加，同样适用本申请中所述的方法。
[0027]进一步地，所述检测模块20包括速度检测单元及加速度计算单元。速度检测单元用于检测所述舱盒的舱门在打开或关闭过程中的瞬时速度；加速度计算单本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人舱盒的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：获取舱盒的标准数据；检测所述舱盒的实际数据；对比所述标准数据及实际数据并得出所述实际数据与标准数据的差异结果；根据所述差异结果分析差异原因，并基于所述差异原因输出修正建议。2.如权利要求1所述的机器人舱盒的检测方法，其特征在于，所述标准数据包括舱门速度、舱门加速度、电机速度、电机加速度、电机力矩、电机电流、舱门间隙、门板间隙、门轴旋转半径、开关门螺杆轴承位置、贴纸位置、滑轨间距、滑轨高差中的一种或多种。3.如权利要求2所述的机器人舱盒的检测方法，其特征在于，所述检测所述舱盒的实际数据的步骤，包括：检测所述舱盒的舱门在打开或关闭过程中的瞬时速度；基于所述瞬时速度计算所述舱门在打开或关闭过程中的加速度。4.如权利要求3所述的机器人舱盒的检测方法，其特征在于，所述基于所述瞬时速度计算所述舱门在打开或关闭过程中的加速度的步骤之后，还包括：根据所述加速度计算所述舱门在打开或关闭过程中的力矩；结合所述力矩及驱动所述舱门打开或关闭的电机的固有参数计算所述电机的电流。5.如权利要求2所述的机器人舱盒的检测方法，其特征在于，所述检测所述舱盒的实际数据的步骤，包括：在所述舱门打开或关闭完成后通过摄像头拍摄开门图片或关门图片；基于所述开门图片或关门图片获取所述舱盒的开门间隙...
【专利技术属性】
技术研发人员：王东，
申请(专利权)人：上海有个机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。