一种多用途智能巡检机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种多用途智能巡检机器人，包括两个上下对称设置的环形块，环形块前后两侧均设置有夹持组件，二个夹持夹持组件之间设置有检测组件；本发明专利技术通过四个支撑轮座同时向内运动，直至夹紧管道外壁，确保了管道位于上下两侧的弧形块中心位置，从而避免管道外壁与弧形块之间摩擦，利用行进轮向管道靠近，直至行进轮与管道外壁抵接，通过行进轮的转动，从而使得本发明专利技术沿管道运动，同时移动块和存储箱沿环形腔运动，使得检测仪和喷头绕管道转动，以此实现对整个管道进行巡检，而且在检测到裂缝时，还可通过喷头向裂缝处喷射颜料，以此标记裂缝位置，以便于后续维修。以便于后续维修。以便于后续维修。

【技术实现步骤摘要】
一种多用途智能巡检机器人


[0001]本专利技术涉及巡检机器人相关
，具体为一种多用途智能巡检机器人。

技术介绍

[0002]目前一些工厂的输气管道主要设置在高空中，在长时间的风吹雨淋之下，管道不可避免的会出现生锈破损，如果出现裂缝，则会导致管道漏气。
[0003]现有技术中，出现了一些针对管道的巡检机器人，例如公开号为CN213749651U的技术中公开的一种管道外壁巡检机器人，其包括包括左半圆筒和右半圆筒，所述的左半圆筒和右半圆筒用于能够拼接形成外覆圆筒，所述的外覆圆筒一侧端面设置有不少于三组主动轮，另一侧端面设置有不少于三组从动轮，每组主动轮和每组从动轮均与弹簧伸缩机构传动连接，所述的弹簧伸缩机构用于驱动主动轮和从动轮与巡检管道外壁紧密接触；其主要通过主动轮和从动轮夹紧管道，而实现将该技术固定于管道外壁上，通过主动轮的转动，实现在管道上行进，并且通过其上的摄像头进行对管道外壁的巡检。
[0004]但是由于该技术中的主动轮与从动轮是通过弹簧的弹力实现对管道的夹紧，固在对水平管道进行巡检时，在该技术自身的重力作用下，会导致三个轮子对管道的夹持力不均，可能会导致轮子脱离管道，影响巡检过程，同时由于摄像头是固定于圆筒上，从而导致巡检时无法对管道整个外壁进行检测。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种多用途智能巡检机器人，用于克服现有技术中的上述缺陷。
[0006]根据本专利技术的一种多用途智能巡检机器人，包括两个上下对称设置的环形块，所述环形块前后两侧均设置有夹持组件，二个所述夹持组件组件之间设置有检测组件；
[0007]所述夹持组件用于夹持管道，且适用于不同直径的管道，所述检测组件通过绕管道转动，对管道进行检测，并且能够标记管道裂缝处；
[0008]其中，所述夹持组件包括两个上下对称的弧形块，二个所述弧形块内均设置有两个左右对称的伸缩块，四个所述伸缩块内均螺纹配合有主动齿轮轴，四个所述主动齿轮轴内侧端面上均固定有支撑轮座，四个所述支撑轮座内均转动配合有支撑轮；
[0009]其中，检测组件包括移动块，所述移动块右端面固定有存储箱，所述移动块内设置有摩擦轮，所述移动块下侧设置有检测仪，所述存储箱内设有存储腔，所述存储箱下侧面固定有喷头。
[0010]优选地，上下两侧的所述弧形块均为弧形，四个所述弧形块右侧面上均固定有固定板，四个所述弧形块左侧面上均固定有连接板，上下两侧的所述连接板之间转动配合，四个所述固定板内均设有上下贯通的螺栓腔，四个所述螺栓腔右端均开口设置，下侧的二个所述螺栓腔的前后侧壁之间均固定有固定轴，二个所述固定轴外周上均转动配合有转动环，二个所述转动环外周上均固定有螺栓，二个所述螺栓外周上均螺纹配合有螺母，通过所
述螺母的转动，能够将上下两侧的螺栓腔紧密抵接，以此使得上下两侧的弧形块组成一个圆环。
[0011]优选地，四个所述弧形块内均设有两个左右对称的伸缩块腔，八个所述伸缩块腔内侧一端均开口设置，八个所述伸缩块分别位于对应侧的所述伸缩块腔内，八个所述伸缩块分别和对应侧的所述伸缩块腔滑动配合，八个所述伸缩块腔外侧均设有主动齿轮腔，八个所述主动齿轮轴通过轴承分别安装于对应侧的所述伸缩块腔外侧壁内，八个所述主动齿轮轴内侧部分向内延伸至对应侧的所述伸缩块内，其外侧部分向外延伸至对应侧的所述主动齿轮腔内，八个所述主动齿轮轴外周上均固定有主动齿轮，八个所述主动齿轮分别位于对应侧的所述主动齿轮腔内，八个所述支撑轮座分别位于对应侧的所述弧形块内侧，利用八个所述主动齿轮轴转动，能够使得对应侧的所述伸缩块向内运动。
[0012]优选地，四个所述弧形块内均设有弧形腔，四个所述弧形腔均弧形设置，四个所述弧形腔分别和对应侧的二个所述主动齿轮腔连通设置，四个所述弧形腔内均滑动配合有弧形齿条，四个所述弧形齿条分别和对应侧的二个所述主动齿轮啮合，右前的二个所述主动齿轮轴外侧部分分别向外延伸贯穿对应侧的所述主动齿轮腔至对应侧的所述弧形块外。
[0013]优选地，二个所述环形块分别和前后四个所述弧形块之间均固定有两个左右对称的连杆，二个所述环形块内均设有环形腔，二个所述环形腔内侧均连通设有弧形通腔，二个所述弧形通腔内侧一端均开口设置，二个所述环形腔和二个所述弧形通腔均弧形设置，上下两侧的所述环形腔之间连通设置，上下两侧的所述弧形通腔之间连通设置，所述移动块、所述存储箱均与所述环形腔滑动配合。
[0014]优选地，所述移动块内设有开口向外的摩擦轮腔，所述摩擦轮腔后侧设有与所述移动块固设的转动电机，所述转动电机前端动力连接有摩擦轮轴，所述摩擦轮轴前侧部分向前延伸贯穿所述摩擦轮腔至所述摩擦轮腔前侧壁内，所述摩擦轮固定于所述摩擦轮轴外周上，所述摩擦轮位于所述摩擦轮腔内，所述摩擦轮外周与所述环形腔外侧壁抵接，所述移动块和所述检测仪之间固定有连接杆，所述连接杆和所述喷头均贯穿所述弧形通腔，所述喷头外侧一端和所述存储腔连通设置，启动所述喷头，能够将所述存储腔内的颜料喷向管道。
[0015]优选地，所述移动块内侧面内转动配合有四个滚珠，四个所述滚珠以所述连接杆为中心镜像设置，四个所述滚珠均与所述环形腔内侧壁抵接，四个所述主动齿轮腔内侧均连通设有从动齿轮腔，上下两侧的所述环形块内均转动配合有齿轮轴，二个所述齿轮轴前后两侧部分分别向前后两侧延伸至对应侧的所述从动齿轮腔内，二个所述齿轮轴前后两侧末端均固定有从动齿轮，四个所述从动齿轮分别和对应侧的所述弧形齿条啮合，通过所述齿轮轴的传动能够使得前后两侧的所述主动齿轮轴同时转动。
[0016]优选地，后上侧的所述弧形块后端面固定有行进轮座，所述行进轮座位于右后侧的支撑轮座后侧，所述行进轮座内设有开口向前的螺纹块腔，后上侧的弧形块后端面固定有螺纹块，所述螺纹块位于所述螺纹块腔内，所述螺纹块和所述螺纹块腔之间滑动配合，所述螺纹块腔下侧壁内转动配合有丝杠，所述丝杠上侧部分向上延伸贯穿所述螺纹块腔和所述螺纹块至所述行进轮座外，所述螺纹块腔和所述螺纹块螺纹配合，利用所述丝杠转动，能够使得所述行进轮座向内运动。
[0017]优选地，所述行进轮座内设有开口向下的行进轮腔，所述行进轮腔左侧连通设有
主动锥齿轮腔，所述主动锥齿轮腔上侧设有与所述行进轮座固设的行进电机，所述行进电机下端动力连接有行进电机轴，所述行进电机轴下侧部分向下延伸至所述主动锥齿轮腔内，所述行进电机轴下侧末端固定有主动锥齿轮，所述行进轮腔右侧壁内转动配合有行进轮轴，所述行进轮轴左侧部分向左延伸贯穿所述行进轮腔至所述行进轮轴左侧壁内，所述行进轮轴外周上固定有行进轮，所述行进轮轴外周上固定有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮位于所述行进轮左侧，所述从动锥齿轮和所述主动锥齿轮之间啮合，当所述行进轮和管道外壁抵接时，通过所述行进轮的转动，能够使得本专利技术沿管道移动。
[0018]本专利技术的有益效果是：本专利技术通过四个支撑轮座同时向内运动，直至夹紧管道外壁，确保了管道位于上下两侧的弧形块中心位置，从而避免管道外壁与弧形块之间摩擦，利用行进轮向管本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多用途智能巡检机器人，包括两个上下对称设置的环形块(25)，其特征在于：所述环形块(25)前后两侧均设置有夹持组件(1)，二个所述夹持组件(1)之间设置有检测组件(2)；所述夹持组件(1)用于夹持管道，且适用于不同直径的管道，所述检测组件(2)通过绕管道转动，对管道进行检测，并且能够标记管道裂缝处；其中，所述夹持组件(1)包括两个上下对称的弧形块(10)，二个所述弧形块(10)内均设置有两个左右对称的伸缩块(48)，四个所述伸缩块(48)内均螺纹配合有主动齿轮轴(45)，四个所述主动齿轮轴(45)内侧端面上均固定有支撑轮座(13)，四个所述支撑轮座(13)内均转动配合有支撑轮(49)；其中，检测组件包括移动块(29)，所述移动块(29)右端面固定有存储箱(52)，所述移动块(29)内设置有摩擦轮(28)，所述移动块(29)下侧设置有检测仪(11)，所述存储箱(52)内设有存储腔(53)，所述存储箱(52)下侧面固定有喷头(12)。2.根据权利要求1所述的一种多用途智能巡检机器人，其特征在于：上下两侧的所述弧形块(10)均为弧形，四个所述弧形块(10)右侧面上均固定有固定板(19)，四个所述弧形块(10)左侧面上均固定有连接板(20)，上下两侧的所述连接板(20)之间转动配合，四个所述固定板(19)内均设有上下贯通的螺栓腔(16)，四个所述螺栓腔(16)右端均开口设置，下侧的二个所述螺栓腔(16)的前后侧壁之间均固定有固定轴(18)，二个所述固定轴(18)外周上均转动配合有转动环(17)，二个所述转动环(17)外周上均固定有螺栓(15)，二个所述螺栓(15)外周上均螺纹配合有螺母(14)。3.根据权利要求1所述的一种多用途智能巡检机器人，其特征在于：四个所述弧形块(10)内均设有两个左右对称的伸缩块腔(50)，八个所述伸缩块腔(50)内侧一端均开口设置，八个所述伸缩块(48)分别位于对应侧的所述伸缩块腔(50)内，八个所述伸缩块(48)分别和对应侧的所述伸缩块腔(50)滑动配合，八个所述伸缩块腔(50)外侧均设有主动齿轮腔(44)，八个所述主动齿轮轴(45)通过轴承分别安装于对应侧的所述伸缩块腔(50)外侧壁内，八个所述主动齿轮轴(45)内侧部分向内延伸至对应侧的所述伸缩块(48)内，其外侧部分向外延伸至对应侧的所述主动齿轮腔(44)内，八个所述主动齿轮轴(45)外周上均固定有主动齿轮(46)，八个所述主动齿轮(46)分别位于对应侧的所述主动齿轮腔(44)内，八个所述支撑轮座(13)分别位于对应侧的所述弧形块(10)内侧。4.根据权利要求3所述的一种多用途智能巡检机器人，其特征在于：四个所述弧形块(10)内均设有弧形腔(56)，四个所述弧形腔(56)均弧形设置，四个所述弧形腔(56)分别和对应侧的二个所述主动齿轮腔(44)连通设置，四个弧形腔(56)内均滑动配合有弧形齿条(21)，四个所述弧形齿条(21)分别和对应侧的二个所述主动齿轮(46)啮合，右前的二个所述主动齿轮轴(45)外侧部分分别向外延伸贯穿对应侧的所述主动齿轮腔(44)至对应侧的所述弧形块(10)外。5.根据权利要求4所述的一种多用途智能巡检机器人，其特征在于：二个所述环形块(25)分别和前后四个所述弧形块(10)之间均固定有两个左右对称的连杆(23)，二个所述环形块(25)内均设有环形腔(36)，二个所述环形腔(36)内侧均连通设有弧形通腔(37)...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晨光，石伟，魏宝宇，张海东，韩立成，刘清琳，王阳，姚连晖，闫安，张祝顺，崔立美，
申请(专利权)人：唐山旭华智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：