图像处理方法、装置、存储介质及电子设备制造方法及图纸

本申请公开了一种图像处理方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：获取待处理图像，并获取历史参考图像；对待处理图像和历史参考图像进行差异比对，得到比对结果；根据比对结果，从待处理图像中确定出差异区域和非差异区域，并通过深度信息计算策略计算差异区域的深度信息；将历史参考图像中与非差异区域对应的区域的深度信息确定为非差异区域的深度信息。本申请可以确定图像的深度信息。本申请可以确定图像的深度信息。本申请可以确定图像的深度信息。

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法、装置、存储介质及电子设备


[0001]本申请属于图像处理
，尤其涉及一种图像处理方法、装置、存储介质及电子设备。

技术介绍

[0002]随着图像处理技术的飞速发展，图像三维信息的应用需求越来越大。在工业制造、增强现实、物体重建、游戏娱乐等众多领域，均需要用到图像的深度信息，因此，需要提供确定图像的深度信息的方案。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种图像处理方法、装置、存储介质及电子设备，可以确定图像的深度信息。
[0004]第一方面，本申请实施例提供一种图像处理方法，包括：
[0005]获取待处理图像，并获取历史参考图像；
[0006]对所述待处理图像和所述历史参考图像进行差异比对，得到比对结果；
[0007]根据所述比对结果，从所述待处理图像中确定出差异区域和非差异区域，并通过深度信息计算策略计算所述差异区域的深度信息；
[0008]将所述历史参考图像中与所述非差异区域对应的区域的深度信息确定为所述非差异区域的深度信息。
[0009]第二方面，本申请实施例提供一种图像处理装置，包括：
[0010]图像获取模块，用于获取待处理图像，并获取历史参考图像；
[0011]差异比对模块，用于对所述待处理图像和所述历史参考图像进行差异比对，得到比对结果；
[0012]区域确定模块，用于根据所述比对结果，从所述待处理图像中确定出差异区域和非差异区域，并通过深度信息计算策略计算所述差异区域的深度信息；
[0013]信息确定模块，用于将所述历史参考图像中与所述非差异区域对应的区域的深度信息确定为所述非差异区域的深度信息。
[0014]第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：
[0015]前置图像处理器，用于获取待处理图像，并获取历史参考图像；对所述待处理图像和所述历史参考图像进行差异比对，得到比对结果；根据所述比对结果，从所述待处理图像中确定出差异区域和非差异区域；计算所述差异区域的深度信息；
[0016]应用处理器，用于将所述历史参考图像中与所述非差异区域对应的区域的深度信息确定为所述非差异区域的深度信息。
[0017]第四方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括存储器，处理器，所述处理器通过调用所述存储器中存储的计算机程序，用于执行本申请实施例提供的图像处理方法。
[0018]第五方面，本申请实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算
机程序在计算机上执行时，使得所述计算机执行本申请实施例提供的图像处理方法。
[0019]本申请实施例中，通过获取待处理图像，并获取历史参考图像；对待处理图像和历史参考图像进行差异比对，得到比对结果；根据比对结果，从待处理图像中确定出差异区域和非差异区域，并通过深度信息计算策略计算差异区域的深度信息；将历史参考图像中与非差异区域对应的区域的深度信息确定为非差异区域的深度信息，由此，通过深度信息计算策略计算待处理图像的差异区域的深度信息，并通过历史参考图像确定待处理图像的非差异区域的深度信息，可以确定图像的深度信息。
附图说明
[0020]下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其有益效果显而易见。
[0021]图1是本申请实施例提供的图像处理方法的流程示意图。
[0022]图2是本申请实施例提供的图像处理方法的第一种场景示意图。
[0023]图3是本申请实施例提供的图像处理方法的第二种场景示意图。
[0024]图4是本申请实施例提供的图像处理方法的第三种场景示意图。
[0025]图5是本申请实施例提供的图像处理方法的第四种场景示意图。
[0026]图6是本申请实施例提供的图像处理方法的第五种场景示意图。
[0027]图7是本申请实施例提供的图像处理方法的第六种场景示意图。
[0028]图8是本申请实施例提供的图像处理装置的结构示意图。
[0029]图9是本申请实施例提供的电子设备的第一种结构示意图。
[0030]图10是本申请实施例提供的电子设备的第二种结构示意图。
[0031]图11是本申请实施例提供的电子设备的第三种结构示意图。
具体实施方式
[0032]应当说明的是，本申请中的术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或模块，而是某些实施例还包括没有列出的步骤或模块，或某些实施例还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。
[0033]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0034]本申请实施例提供一种图像处理方法、图像处理装置、存储介质及电子设备，其中图像处理方法的执行主体可以是本申请实施例提供的图像处理装置，或者集成了该图像处理装置的电子设备，其中该图像处理装置可以采用硬件或者软件的方式实现。其中，电子设备可以是智能手机、平板电脑、掌上电脑、笔记本电脑等配置有处理器而具有图像处理能力的设备。
[0035]请参阅图1，图1是本申请实施例提供的图像处理方法的流程示意图，流程可以包
括：
[0036]在101中，获取待处理图像，并获取历史参考图像。
[0037]本实施例中，电子设备获取待处理图像，并获取历史参考图像。
[0038]其中，待处理图像可以为需要确定其的深度信息的图像。待处理图像可以是RAW图像、YUV图像或RGB图像，等等。
[0039]历史参考图像可以为在采集到待处理图像之前电子设备采集的图像。比如，电子设备可以对拍摄场景进行连续的图像采集，依次得到图像M11、M12、M13和M14，其中，M14可以为待处理图像，M11、M12和M13中的至少一帧图像可以为历史参考图像。
[0040]需要说明的是，本申请实施例中，各图像，如待处理图像、历史参考图像和历史候选图像等均可以是RAW图像、YUV图像或RGB图像，等等。
[0041]在102中，对待处理图像和历史参考图像进行差异比对，得到比对结果。
[0042]在103中，根据比对结果，从待处理图像中确定出差异区域和非差异区域，并通过深度信息计算策略计算差异区域的深度信息。
[0043]本实施例中，当得到待处理图像和历史参考图像之后，电子设备对待处理图像和历史参考图像进行差异比对，得到比对结果。当得到比对结果之后，电子设备根据该比对结果，从待处理图像中确定出差异区域和非差异区域。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：获取待处理图像，并获取历史参考图像；对所述待处理图像和所述历史参考图像进行差异比对，得到比对结果；根据所述比对结果，从所述待处理图像中确定出差异区域和非差异区域，并通过深度信息计算策略计算所述差异区域的深度信息；将所述历史参考图像中与所述非差异区域对应的区域的深度信息确定为所述非差异区域的深度信息。2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述对所述待处理图像和所述历史参考图像进行差异比对，得到比对结果，包括：确定所述待处理图像和所述历史参考图像中相同的物体；确定所述物体在所述待处理图像中的第一区域，以及在所述历史参考图像中的第二区域；对所述第一区域和所述第二区域进行差异比对，得到比对结果；所述根据所述比对结果，从所述待处理图像中确定出差异区域和非差异区域，包括：若所述比对结果为所述第一区域的面积与所述第二区域的面积和/或所述第一区域的位置与所述第二区域的位置不同，则根据所述第一区域，从所述待处理图像中确定出差异区域和非差异区域。3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述第一区域，从所述待处理图像中确定出差异区域和非差异区域，包括：将所述待处理图像中，以所述第一区域的中心为原点，预设范围内的区域确定为差异区域，并将所述待处理图像中除所述差异区域之外的区域确定为非差异区域，其中，所述差异区域包括所述第一区域。4.根据权利要求3所述的图像处理方法，其特征在于，所述将所述待处理图像中除所述差异区域之外的区域确定为非差异区域之前，还包括：从所述待处理图像中除所述差异区域之外的区域中确定出待确定区域，并通过深度信息计算策略计算所述待确定区域的深度信息；从所述历史参考图像中确定与所述待确定区域对应的待对比区域，并获取所述待对比区域的深度信息；所述将所述待处理图像中除所述差异区域之外的其他区域确定为非差异区域，包括：若所述待确定区域的深度信息与所述待对比区域的深度信息相同，则将所述待处理图像中除所述差异区域之外的区域确定为非差异区域。5.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述对所述待处理图像和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱文波，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：