一种车辆自动升级系统技术方案

本公开提供了一种车辆自动升级系统。所述系统包括第一车辆、边缘服务器和升级中心。升级中心将多个种子数据下发至各个网点的边缘服务器，由各个边缘服务器承担进入网点车辆的下载工作。节省了升级中心的带宽，减轻了升级中心的负担，避免了升级中心面对大量下载而造成的网络阻塞。在网点的无线局域网内的车辆由边缘服务器负责所有车辆下载种子数据的管控，请求车辆根据边缘服务器的指示从另一车辆下载请求车辆未下载过的种子数据。通过边缘服务器的管控使每个提供下载服务的车辆能够均分下载任务，避免某些车辆负担过重，使负载更均衡，保证了下载的速度。通过无线局域网升级，能够使下载环境更稳定，成本更低。成本更低。成本更低。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆自动升级系统


[0001]本公开涉及智能
，具体而言，涉及一种车辆自动升级系统。

技术介绍

[0002]智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，其中集成了大量的人工智能软件。为了不断提高智能车辆的安全性、可靠性和舒适性，软件升级成为了智能车辆的常态。当前，升级技术主要是远程无线升级技术(英文全称Over The Air，简称OTA)，采用车辆
‑
升级中心的两层网络架构进行远程升级。
[0003]但是，对于自动驾驶车辆来说，存在每次升级数据量大(比如地图数据就在10GB的数量级)，更新频繁的特点。在现有技术中，采用车辆
‑
升级中心的两层网络架构，如图1所示，其中，包括：第一车辆、第二车辆、第三车辆和第四车辆，在实际应用中，可能包括很多的车辆，在此仅仅通过第一车辆、第二车辆、第三车辆和第四车辆作出示例。受到远程无线网络(比如4G)的带宽的限制，使升级过程十分缓慢，升级成本高。而升级中心面对数量庞大而无序的升级车辆，承担了沉重的负担，也极易造成升级中心的瘫痪，造成大量车主的升级过程被中途打断，影响车主的用车体验。
[0004]因此，本公开提供了一种车辆自动升级系统，以解决上述技术问题之一。

技术实现思路

[0005]本公开的目的在于提供一种车辆自动升级系统，能够解决上述提到的至少一个技术问题。具体方案如下：
[0006]根据本公开的具体实施方式，第一方面，本公开提供一种车辆自动升级系统，包括：
[0007]升级中心，与分布设置的多个边缘服务器分别通信连接，配置为：将升级包分割成多个种子数据保存在缓存后，将所述多个种子数据下发至各个边缘服务器；
[0008]所述边缘服务器，设置于分布式的网点中，配置为：接收第一车辆发送的下载申请后，基于所述第一车辆的下载申请获取第二车辆的播种信息，且将所述播种信息反馈至所述第一车辆，其中，所述播种信息包括从所述第二车辆中下载与第一种子数据相关的信息，所述第一种子数据是指保存在所述第二车辆中且未被所述第一车辆下载过的种子数据；
[0009]所述第一车辆，在进入网点的无线局域网后与边缘服务器无线通信连接，配置为；当升级未完成时，作为申请方向边缘服务器发送下载申请后，获得反馈的播种信息，且基于所述播种信息从第二种子车辆下载所述种子数据；当保存有已下载的种子数据时，作为播种方供其他申请方车辆下载已保存的种子数据。
[0010]可选的，所述边缘服务器配置为所述基于所述第一车辆的下载申请获取第二车辆的播种信息，具体配置为：
[0011]基于所述第一车辆的下载申请从所述第一车辆的升级档案中获取具有待下载标
记的第一种子标识信息，其中，所述第一种子标识信息用于表征第一种子数据；
[0012]基于所述第一种子数据的第一种子标识信息从所述种子资源集中获取所述第二车辆的车辆标识信息和车辆通信信息；
[0013]基于所述第一种子数据的第一种子标识信息以及所述第二车辆的车辆标识信息和车辆通信信息生成所述第二车辆的播种信息。
[0014]可选的，所述边缘服务器配置为所述基于所述第一种子数据的第一种子标识信息从所述种子资源集中获取所述第二车辆的车辆标识信息和车辆通信信息，具体配置为：
[0015]基于所述第一种子数据的第一种子标识信息从所述种子资源集中获取所有候选车辆的车辆标识信息以及每个候选车辆的当前在线下载数量和通讯信息，其中，所述候选车辆均保存有所述第一种子数据，所述候选车辆的当前在线下载数量是指当前正在从候选车辆中下载所述第一种子数据的申请方数量；
[0016]从所有候选车辆的车辆标识信息中确定所述当前在线下载数量最少的车辆标识信息之一作为所述第二车辆的车辆标识信息；
[0017]基于所述第二车辆的车辆标识信息获得所述第二车辆的车辆通信信息。
[0018]可选的，所述第一车辆配置为所述基于所述播种信息从所述第二种子车辆下载所述种子数据，具体配置为：
[0019]基于所述播种信息获取所述第一种子数据的第一种子标识信息和所述第二车辆的车辆通信信息；
[0020]基于所述第二车辆的车辆通信信息与所述第二车辆建立通讯连接；
[0021]基于所述第一种子数据的第一种子标识信息生成播种请求；
[0022]通过所述通讯连接向所述第二车辆发送所述播种请求；
[0023]接收所述第二车辆基于所述播种请求传送的所述第一种子数据。
[0024]可选的，所述第一车辆还配置为：
[0025]基于所述播种信息获取所述第二车辆的车辆标识信息和所述第一种子数据的第一种子标识信息；
[0026]当接收所述第一种子数据开始时，基于所述车辆标识信息、所述第一种子标识信息和预设增加数量标识生成第一更新信息；
[0027]将所述第一更新信息发送至所述边缘服务器，触发所述边缘服务器增加所述种子资源集中所述车辆标识信息下所述第一种子标识信息所对应的当前在线下载数量。
[0028]可选的，所述第一车辆还配置为：
[0029]基于所述播种信息获取所述第二车辆的车辆标识信息和所述第一种子数据的第一种子标识信息；
[0030]当接收所述第一种子数据完成时，基于所述车辆标识信息、所述第一种子标识信息和预设减少数量标识生成第二更新信息；
[0031]将所述第二更新信息发送至所述边缘服务器，触发所述边缘服务器减少所述种子资源集中所述车辆标识信息下所述第一种子标识信息所对应的当前在线下载数量。
[0032]可选的，所述边缘服务器还配置为：
[0033]检测所述第一车辆的升级档案；
[0034]当所述升级档案中所有种子标识信息均具有下载完成标记时，向所述第一车辆发
送升级指令，触发所述第一车辆将下载的所有种子数据组合成升级包后，基于所述升级包进行升级。
[0035]可选的，所述边缘服务器还配置为：当发送所述升级指令后，删除所述第一车辆的升级档案。
[0036]可选的，所述边缘服务器还具体配置为：
[0037]接收所述第一车辆发送的建档请求，基于所述建档请求中的车辆通信信息生成所述第一车辆的车辆标识信息，基于所述第一车辆的车辆标识信息和车辆通信信息为所述第一车辆建立所述第一车辆的升级档案，在所述升级档案中记录所述升级包中每个种子数据的种子标识信息，且设置每个种子标识信息具有所述待下载标记。
[0038]可选的，所述边缘服务器还配置为：
[0039]当基于所述第一种子数据的第一种子标识信息从所述种子资源集中未获取所述第二车辆的车辆标识信息和车辆通信信息时，获取本机的服务器标识信息和服务器通信信息；
[0040]基于所述第一种子数据的第一种子标识信息以及本机的服务器标识信息和服务器通信信息生成本机的播种信息，且将所述播种信息反馈至所述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆自动升级系统，其特征在于，包括：升级中心，与分布设置的多个边缘服务器分别通信连接，配置为：将升级包分割成多个种子数据保存在缓存后，将所述多个种子数据下发至各个边缘服务器；所述边缘服务器，设置于分布式的网点中，配置为：接收第一车辆发送的下载申请后，基于所述第一车辆的下载申请获取第二车辆的播种信息，且将所述播种信息反馈至所述第一车辆，其中，所述播种信息包括从所述第二车辆中下载与第一种子数据相关的信息，所述第一种子数据是指保存在所述第二车辆中且未被所述第一车辆下载过的种子数据；所述第一车辆，在进入网点的无线局域网后与边缘服务器无线通信连接，配置为；当升级未完成时，作为申请方向边缘服务器发送下载申请后，获得反馈的播种信息，且基于所述播种信息从第二种子车辆下载所述种子数据；当保存有已下载的种子数据时，作为播种方供其他申请方车辆下载已保存的种子数据。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述边缘服务器配置为所述基于所述第一车辆的下载申请获取第二车辆的播种信息，具体配置为：基于所述第一车辆的下载申请从所述第一车辆的升级档案中获取具有待下载标记的第一种子标识信息，其中，所述第一种子标识信息用于表征第一种子数据；基于所述第一种子数据的第一种子标识信息从所述种子资源集中获取所述第二车辆的车辆标识信息和车辆通信信息；基于所述第一种子数据的第一种子标识信息以及所述第二车辆的车辆标识信息和车辆通信信息生成所述第二车辆的播种信息。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述边缘服务器配置为所述基于所述第一种子数据的第一种子标识信息从所述种子资源集中获取所述第二车辆的车辆标识信息和车辆通信信息，具体配置为：基于所述第一种子数据的第一种子标识信息从所述种子资源集中获取所有候选车辆的车辆标识信息以及每个候选车辆的当前在线下载数量和通讯信息，其中，所述候选车辆均保存有所述第一种子数据，所述候选车辆的当前在线下载数量是指当前正在从候选车辆中下载所述第一种子数据的申请方数量；从所有候选车辆的车辆标识信息中确定所述当前在线下载数量最少的车辆标识信息之一作为所述第二车辆的车辆标识信息；基于所述第二车辆的车辆标识信息获得所述第二车辆的车辆通信信息。4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一车辆配置为所述基于所述播种信息从所述第二种子车辆下载所述种子数据，具体配置为：基于所述播种信息获取所述第一种子数据的第一种子标识信息和所述第二车辆的车辆通信信息；基于所述第二车辆的车辆通信信息与所述第二车辆建立通讯连接；基于所述第一种子数据的第一种子标识信息生...

【专利技术属性】
技术研发人员：何旭，
申请(专利权)人：白犀牛智达北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：