本申请涉及一种道路检测信息的处理方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，该方法包括：获取目标道路的采集图像信息，依据采集图像信息，通过预先训练好的道路检测模型进行路面检测识别处理，得到目标道路对应的路面预测结果，路面预测结果包含路面病害类型、路面标识牌类型、路面病害类型对应的病害数量以及路面标识牌类型对应的标识牌数量，基于获取的定位数据和加速度数据，确定路面病害类型或路面标识牌类型对应的地理位置信息和路面平整度信息，依据地理位置信息、路面平整度信息以及采集图像信息，确定目标道路的路面检测结果,从而提高路面病害和路面标识牌的检测效率，解决了现有技术通过人工检测路面情况所导致的问题。所导致的问题。所导致的问题。
【技术实现步骤摘要】
道路检测信息的处理方法、装置、设备及存储介质
[0001]本申请涉及人工智能
，尤其涉及一种道路检测信息的处理方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]随着基础建设的能力提升，公路路网的覆盖面越来越广，公路的路面情况对于行车体验和行车安全的影响较大，为确保行车安全，在路面出现塌陷、裂缝、凹凸不平以及道路标识牌损坏等情况时，需要工作人员对道路进行及时的修复。
[0003]现有的对公路路面的情况进行检测的方式主要通过工作人员沿路进行观看检查，对路面的情况进行记录，然而现有的公路路面的检测方式，检测效率较低且工作强度大。
技术实现思路
[0004]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种道路检测信息的处理方法、装置、设备及存储介质。
[0005]第一方面，本申请提供了一种道路检测信息的处理方法，包括：
[0006]获取目标道路的采集图像信息；
[0007]依据所述采集图像信息，通过预先训练好的道路检测模型进行路面检测识别处理，得到所述目标道路对应的路面预测结果，所述路面预测结果包含路面病害类型、路面标识牌类型、所述路面病害类型对应的病害数量以及所述路面标识牌类型对应的标识牌数量；
[0008]基于获取的定位数据和加速度数据，确定所述路面病害类型或所述路面标识牌类型对应的地理位置信息和路面平整度信息；
[0009]依据所述地理位置信息、所述路面平整度信息以及所述采集图像信息，确定所述目标道路的路面检测结果。
[0010]可选的，所述获取目标道路的采集图像信息，包括：
[0011]通过摄像头对目标道路进行录制，得到道路视频信息；
[0012]从所述道路视频信息抽取图像帧，并将抽取到的图像帧确定为所述采集图像信息。
[0013]可选的，所述道路检测模型包含路面目标检测模型和路面目标追踪模型，所述依据所述采集图像信息，通过预先训练好的道路检测模型进行路面检测识别处理，得到所述目标道路对应的路面预测结果，包括：
[0014]通过所述路面目标检测模型对采集图像信息进行路面目标检测，得到路面病害检测结果和路面标识牌检测结果，所述路面病害识别结果包含路面病害信息和所述路面病害信息对应的路面病害类型，所述路面标识牌检测结果包含路面标识牌信息和所述路面标识牌信息对应的路面危害类型；
[0015]基于所述采集图像信息，通过所述路面目标跟踪模型对所述路面病害信息和所述
路面标识牌信息进行追踪识别，得到所述路面病害类型的病害数量和所述路面标识牌类型的标识牌数量。
[0016]可选的，所述通过所述路面目标检测模型对采集图像信息进行路面目标检测，得到路面病害检测结果和路面标识牌检测结果，包括：
[0017]将所述采集图像信息输入所述路面目标检测模型；
[0018]通过所述路面目标检测模型对所述采集图像信息中的路面目标进行检测识别，得到路面目标识别结果；
[0019]若所述路面目标识别结果中的病害置信度符合预设病害置信度条件，则将所述路面目标识别结果中的路面目标信息确定为所述路面病害信息，并确定所述路面病害信息对应的路面病害类型；
[0020]若所述路面目标识别结果中的标识牌置信度符合预设标识牌置信度条件，则将所述路面目标识别结果中的路面目标信息确定为所述路面标识牌信息，并确定所述路面标识牌信息对应的路面病害类型。
[0021]可选的，所述通过预先训练好的道路检测模型进行路面检测识别处理之前，还包括：
[0022]从样本数据集中，提取待训练图像数据和所述待训练图像数据对应的验证数据；
[0023]依据所述待训练图像数据进行数据增强处理，得到所述待训练图像数据对应的增强图像数据；
[0024]依据所述增强图像数据和所述验证数据进行模型训练，得到所述道路检测模型。
[0025]可选的，所述验证数据包含路面病害验证类型和/或路面标识牌验证类型，所述依据所述增强图像数据和所述验证数据进行模型训练，得到所述道路检测模型，包括：
[0026]依据所述增强图像数据、所述路面病害验证类型和所述路面标识牌验证类型进行模型训练，得到路面目标检测模型；
[0027]依据所述路面目标检测模型输出的路面病害检测结果，确定路面目标病害类型，以及依据所述路面目标检测模型输出的路面标识牌检测结果，确定路面目标标识牌类型；
[0028]依据所述增强图像数据，确定所述路面目标病害类型对应的路面病害验证数量和所述路面目标标识牌类型对应的路面标识牌验证数量；
[0029]依据所述路面病害验证数量、所述路面标识牌验证数量和所述增强图像数据进行模型训练，得到路面目标追踪模型。
[0030]可选的，所述从样本数据集中，提取待训练图像数据和所述待训练图像数据对应的验证数据之前，还包括：
[0031]确定所述采集图像信息对应的路面病害的类别名称和路面标识牌的类别名称；
[0032]基于所述采集图像信息、所述路面病害的类别名称和所述路面标识牌的类别名称，生成所述样本数据集。
[0033]第二方面，本申请提供了一种道路检测信息的处理装置，包括：
[0034]采集图像信息获取模块，用于获取目标道路的采集图像信息；
[0035]路面预测结果确定模块，用于依据所述采集图像信息，通过预先训练好的道路检测模型进行路面检测识别处理，得到所述目标道路对应的路面预测结果，所述路面预测结果包含路面病害类型、路面标识牌类型、所述路面病害类型对应的病害数量以及所述路面
标识牌类型对应的标识牌数量；
[0036]信息获取模块，用于基于获取的定位数据和加速度数据，获取所述路面病害类型或所述路面标识牌类型对应的地理位置信息和路面平整度信息；
[0037]路面检测结果确定模块，用于依据所述地理位置信息、所述路面平整度信息以及所述采集图像信息，确定所述目标道路的路面检测结果。
[0038]第三方面，本申请提供了一种道路检测信息的处理设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
[0039]存储器，用于存放计算机程序；
[0040]处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现如第一方面任一项实施例所述的道路检测信息的处理方法的步骤。
[0041]第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项实施例所述的道路检测信息的处理方法的步骤。
[0042]综上，本申请实施例通过获取目标道路的采集图像信息，依据采集图像信息，通过预先训练好的道路检测模型进行路面检测识别处理，得到目标道路对应的路面预测结果，路面预测结果包含路面病害类型、路面标识牌类型、路面病害类型对应的病害数量以及路面标识牌类型对应的病害数量，基于获取的定位数据和加速度数据，获取路面病害类型或路面标识牌类型对本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种道路检测信息的处理方法，其特征在于，包括：获取目标道路的采集图像信息；依据所述采集图像信息，通过预先训练好的道路检测模型进行路面检测识别处理，得到所述目标道路对应的路面预测结果，所述路面预测结果包含路面病害类型、路面标识牌类型、所述路面病害类型对应的病害数量以及所述路面标识牌类型对应的标识牌数量；基于获取的定位数据和加速度数据，确定所述路面病害类型或所述路面标识牌类型对应的地理位置信息和路面平整度信息；依据所述地理位置信息、所述路面平整度信息以及所述采集图像信息，确定所述目标道路的路面检测结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标道路的采集图像信息，包括：通过摄像头对目标道路进行录制，得到道路视频信息；从所述道路视频信息抽取图像帧，并将抽取到的图像帧确定为所述采集图像信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述道路检测模型包含路面目标检测模型和路面目标追踪模型，所述依据所述采集图像信息，通过预先训练好的道路检测模型进行路面检测识别处理，得到所述目标道路对应的路面预测结果，包括：通过所述路面目标检测模型对采集图像信息进行路面目标检测，得到路面病害检测结果和路面标识牌检测结果，所述路面病害识别结果包含路面病害信息和所述路面病害信息对应的路面病害类型，所述路面标识牌检测结果包含路面标识牌信息和所述路面标识牌信息对应的路面危害类型；基于所述采集图像信息，通过所述路面目标跟踪模型对所述路面病害信息和所述路面标识牌信息进行追踪识别，得到所述路面病害类型的病害数量和所述路面标识牌类型的标识牌数量。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过所述路面目标检测模型对采集图像信息进行路面目标检测，得到路面病害检测结果和路面标识牌检测结果，包括：将所述采集图像信息输入所述路面目标检测模型；通过所述路面目标检测模型对所述采集图像信息中的路面目标进行检测识别，得到路面目标识别结果；若所述路面目标识别结果中的病害置信度符合预设病害置信度条件，则将所述路面目标识别结果中的路面目标信息确定为所述路面病害信息，并确定所述路面病害信息对应的路面病害类型；若所述路面目标识别结果中的标识牌置信度符合预设标识牌置信度条件，则将所述路面目标识别结果中的路面目标信息确定为所述路面标识牌信息，并确定所述路面标识牌信息对应的路面病害类型。5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述通过预先训练好的道路检测模型进行路面检测识别处理之前，还包括：从样本数据集中，提取待训练图像数据和所述待训练图像数据对应的验证数据；依据所述待训练图像数据进行数...
【专利技术属性】
技术研发人员：李永杰，许亮，曹玉社，李峰，
申请(专利权)人：中科海微北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。