空中成像方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种空中成像方法、装置、计算机设备和存储介质，通过控制多个无人机或者飞行器在空中保持相对静止，形成成像面；其中多个无人机或者飞行器共同携带纱幕在空中作为成像载体；根据所述预设定位调整成像设备的各项指标参数，以使成像设备向所述成像面进行投射影像，形成空中成像画面；其中指标参数包括投射距离、投射比、分辨率和亮度。本发明专利技术利用无人机与成像设备配合使用，操作简单、对设备和场地要求低，可根据需求在不同的使用条件下应用，并且成像质量大大提高。并且成像质量大大提高。并且成像质量大大提高。

【技术实现步骤摘要】
空中成像方法及装置


[0001]本申请涉及无人机表演
，具体而言，涉及一种空中成像方法、装置、计算机设备和存储介质。

技术介绍

[0002]目前市场上夜游采用的多为行进式的方式，混合应用了投影、LED、激光等显示手段，其介质基本为墙体、山体、水幕等，基本表现方式为演艺秀、投影秀、水秀、灯光秀，而目前空中演艺方式未来需重点关注方向。
[0003]目前主要空中演艺方式：
[0004](1)无人机秀矩阵，多数为多机矩阵式，多用于呈现静态图形，对动态效果及图像的呈现存在不足。无人机秀多为专业团队进行运营，运营门槛较高。受限于无人机的存储、操作人员的专业性等问题，实际应用难度较大。
[0005](2)空中威亚，受空间和场地条件限制较大，需要借助于建筑结构做设备支撑，当空中设备越多，空中钢丝绳密度越大，影响美观，技术难度大，成本较高。
[0006]针对相关技术中空中演艺方式受限于操作人员专业性、设备及场地条件导致实际应用难度大，成本高且影响美观的问题，目前尚未提出有效的解决方案

技术实现思路

[0007]本专利技术实施例提供一种空中成像方法、装置、计算机设备和存储介质，用以解决相关技术中空中演艺方式受限于操作人员专业性、设备及场地条件导致实际应用难度大，成本高且影响美观的问题。
[0008]为了实现上述目的，本专利技术实施例的第一方面，提供一种空中成像方法，包括：
[0009]控制多个无人机或者飞行器在空中保持相对静止，形成成像面；其中多个无人机或者飞行器共同携带纱幕在空中作为成像载体；
[0010]根据所述预设定位调整成像设备的各项指标参数，以使成像设备向所述成像面进行投射影像，形成空中成像画面；其中指标参数包括投射距离、投射比、分辨率和亮度。
[0011]可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，控制多个无人机或者飞行器在空中保持相对静止，形成成像面，包括：
[0012]控制多个无人机或者飞行器在各自的预设定位进行悬停，或者控制多个无人机或者飞行器之间保持相对距离进行同速率移动，形成成像面。
[0013]可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，根据所述各个预设定位调整成像设备的各项指标参数，以使成像设备向所述成像面进行投射影像，形成空中成像画面，包括：
[0014]如果所述成像设备为固定在地面上的投影装置，则根据光束移动原理调整成像设备的光束移动轨迹，以使所述光束移动轨迹与所述成像载体的移动轨迹同步，形成移动成像画面；
[0015]如果所述成像设备为装有投影装置的无人机或者飞行器，则根据成像载体的移动
轨迹和移动速度实时调整成像设备中无人机或者飞行器的移动轨迹和移动速度，或者根据成像载体的移动轨迹和移动速度实时调整成像设备中投影装置的指标参数，以使光束移动轨迹与所述成像载体的移动轨迹同步，形成移动成像画面。
[0016]本专利技术实施例的第二方面，还提供一种基于不同成像介质的空中成像方法，其特征在于，包括：
[0017]将无人机或者飞行器与各种成像介质进行组合应用，形成成像载体；
[0018]根据所述无人机或者飞行器的飞行参数，实时调整成像设备的各项指标参数，以使所述成像设备向成像载体的成像面进行投射影像，形成空中悬停画面或者空中移动画面；其中飞行参数包括飞行高度、移动速度和移动轨迹，指标参数包括投射距离、投射比、分辨率和亮度。
[0019]本专利技术实施例的第三方面，还提供一种空中成像装置，其特征在于，包括：
[0020]成像面构建模块，用于控制多个无人机或者飞行器在空中保持相对静止，形成成像面；其中多个无人机或者飞行器共同携带纱幕在空中作为成像载体；
[0021]成像画面构建模块，用于根据所述预设定位调整成像设备的各项指标参数，以使成像设备向所述成像面进行投射影像，形成空中成像画面；其中指标参数包括投射距离、投射比、分辨率和亮度。
[0022]可选地，在第三方面的一种可能实现方式中，所述成像面构建模块，包括：
[0023]成像面构建单元，用于控制多个无人机或者飞行器在各自的预设定位进行悬停，或者控制多个无人机或者飞行器之间保持相对距离进行同速率移动，形成成像面。
[0024]可选地，在第三方面的一种可能实现方式中，所述成像画面构建模块，包括：
[0025]第一成像画面构建单元，用于如果所述成像设备为固定在地面上的投影装置，则根据光束移动原理调整成像设备的光束移动轨迹，以使所述光束移动轨迹与所述成像载体的移动轨迹同步，形成移动成像画面；
[0026]第二成像画面构建单元，用于如果所述成像设备为装有投影装置的无人机或者飞行器，则根据成像载体的移动轨迹和移动速度实时调整成像设备中无人机或者飞行器的移动轨迹和移动速度，或者根据成像载体的移动轨迹和移动速度实时调整成像设备中投影装置的指标参数，以使光束移动轨迹与所述成像载体的移动轨迹同步，形成移动成像画面。
[0027]本专利技术实施例的第四方面，提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各个方法实施例中的步骤。
[0028]本专利技术实施例的第五方面，提供一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现本专利技术第一方面及第一方面各种可能设计的所述方法的步骤。
[0029]本专利技术提供的空中成像方法、装置、计算机设备和存储介质，通过控制多个无人机或者飞行器在空中保持相对静止，形成成像面；其中多个无人机或者飞行器共同携带纱幕在空中作为成像载体；根据所述预设定位调整成像设备的各项指标参数，以使成像设备向所述成像面进行投射影像，形成空中成像画面；其中指标参数包括投射距离、投射比、分辨率和亮度。本专利技术利用无人机与成像设备配合使用，操作简单、对设备和场地要求低，可根据需求在不同的使用条件下应用，并且成像质量大大提高。
附图说明
[0030]图1为空中成像的示意图；
[0031]图2为本专利技术实施例提供的空中成像方法的流程图；
[0032]图3为多个无人机或者飞行器共同携带纱幕在空中形成成像面的示意图；
[0033]图4为固定在地面的成像设备的示意图；
[0034]图5为装有投影装置的无人机或者飞行器的示意图；
[0035]图6为本专利技术实施例提供的空中成像装置的结构图。
具体实施方式
[0036]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0037]本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空中成像方法，其特征在于，包括：控制多个无人机或者飞行器在空中保持相对静止，形成成像面；其中多个无人机或者飞行器共同携带纱幕在空中作为成像载体；根据所述预设定位调整成像设备的各项指标参数，以使成像设备向所述成像面进行投射影像，形成空中成像画面；其中指标参数包括投射距离、投射比、分辨率和亮度。2.根据权利要求1所述的空中成像方法，其特征在于，控制多个无人机或者飞行器在空中保持相对静止，形成成像面，包括：控制多个无人机或者飞行器在各自的预设定位进行悬停，或者控制多个无人机或者飞行器之间保持相对距离进行同速率移动，形成成像面。3.根据权利要求1所述的空中成像方法，其特征在于，根据所述各个预设定位调整成像设备的各项指标参数，以使成像设备向所述成像面进行投射影像，形成空中成像画面，包括：如果所述成像设备为固定在地面上的投影装置，则根据光束移动原理调整成像设备的光束移动轨迹，以使所述光束移动轨迹与所述成像载体的移动轨迹同步，形成移动成像画面；如果所述成像设备为装有投影装置的无人机或者飞行器，则根据成像载体的移动轨迹和移动速度实时调整成像设备中无人机或者飞行器的移动轨迹和移动速度，或者根据成像载体的移动轨迹和移动速度实时调整成像设备中投影装置的指标参数，以使光束移动轨迹与所述成像载体的移动轨迹同步，形成移动成像画面。4.一种基于不同成像介质的空中成像方法，其特征在于，包括：将无人机或者飞行器与各种成像介质进行组合应用，形成成像载体；根据所述无人机或者飞行器的飞行参数，实时调整成像设备的各项指标参数，以使所述成像设备向成像载体的成像面进行投射影像，形成空中悬停画面或者空中移动画面；其中飞行参数包括飞行高度、移动速度和移动轨迹，指标参数包括投射距离、投射比、...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁毅，周柳舟，曹月东，刘炜，
申请(专利权)人：良业科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：