测量被撞物体位移的测试方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种测量被撞物体位移的测试方法及系统，该方法应用与一测量装置中，该方法包括获取连续的多帧待识别图像；通过均值平移算法提取待识别图像中测量物体的轮廓，识别测量物体轮廓内的多个像素；跟踪计算多个像素从第一图像到后续图像的像素位移变化值；获取连续的多帧待识别图像的时间帧，基于时间帧与像素位移变化值生成被撞物体的位移

【技术实现步骤摘要】
测量被撞物体位移的测试方法及系统


[0001]本专利技术涉及车辆
，具体涉及一种测量被撞物体位移的测试方法及系统。

技术介绍

[0002]在汽车
，需要使用头模型开展撞击玻璃的冲击测试，在行人保护试验头型冲击汽车玻璃后，玻璃往里凹陷，要测量玻璃凹陷随时间的位移变化。
[0003]现有技术主要使用拉线式位移传感器来测量被测物的位移，拉线式位移传感器需要固定的位置空间较大，拉线本身有初拉力，拉线端固定在玻璃上，没有较好的方式，难以处理。拉线传感器有试验后拉线不能瞬间收回到底的缺陷，否则传感器将损坏。玻璃在碰撞后会碎裂，固定传感器端将松脱，传感器可能损坏，因此传统的传感器不适用该场景。因此拉线式传感器的使用有很大的局限性。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是解决现有技术的不足，提供一种测量被撞物体位移的测试方法及系统，具体采用以下的技术方案：
[0005]一种测量被撞物体位移的测试方法，应用与一测量装置中，所述测量装置包括位移装置底座及测量物体，所述位移装置底座的两端分别固定在所述被撞物体的非撞击中心表面，所述测量物体套设在所述位移装置底座上，且可相对所述位移装置底座轴向移动，所述测量物体的端部对准且抵接所述被撞物体的预设撞击中心，以使用所述测量物体的位移变化模拟所述被撞物体的位移变化；
[0006]获取连续的多帧待识别图像；
[0007]通过均值平移算法提取所述待识别图像中测量物体的轮廓，识别所述测量物体轮廓内的多个像素；
[0008]跟踪计算所述多个像素从第一图像到后续图像的像素位移变化值；
[0009]获取所述连续的多帧待识别图像的时间帧，根据所述时间帧与所述像素位移变化值生成被撞物体的位移
‑
时间变化曲线。
[0010]根据本专利技术提出的测量被撞物体位移的测试方法，具有以下有益效果：相比于传统技术使用拉线位移传感器难以布置固定，被撞物体破碎传感器损坏，难以测量碰撞物体位移的情况，本专利技术无需布置拉线位移传感器，通过在撞击时拍摄测量物体的移动视频图像来模拟被撞物体的位移变化情况，通过视频识别技术识别测量物体的多个像素从第一图像到后续图像的位移变化值及时间帧信息，从而获取被撞物体随时间的位移变化曲线。
[0011]另外，根据本专利技术提供的测量被撞物体位移的测试方法，还可以具有如下附加的技术特征：
[0012]进一步地，所述获取所述连续的多帧待识别图像的时间帧，根据所述时间帧与所述像素位移变化值生成被撞物体的位移
‑
时间变化曲线的步骤具体为：
[0013]基于位移校准关系，将所述像素位移变化值进行校准得到所述测量物体的位移变
化值，所述位移校准关系为所述测量物体的标定位移与标定像素位移变化值之间的对应关系；
[0014]获取所述连续的多帧待识别图像的时间帧，基于所述时间帧与所述测量物体的位移变化值生成被撞物体的位移
‑
时间变化曲线。
[0015]从上述描可知，本专利技术的有益效果在于：位移识别系统可获得被测像素点移动位置的实际位移值，位移识别模块可以识别像素点移动的位置，但是对移动的位置因为相机每次距离被测物体的远近角度不同而不同，通过在测试之前，给定一个标定位移来得到像素点的位移变化值，基于这个位移校准关系位移识别系统在测试时能够输出正确的物体移动位移。
[0016]位移识别系统属于现有技术，通过位移识别系统可以获得被测像素点移动位置的实际位移值
[0017]进一步地，所述测量物体上标记有第一水平线，所述位移装置底座上标记有第二水平标线；
[0018]所述获取所述连续的多帧待识别图像的时间帧的步骤之后还包括：
[0019]将所述待识别图像中所述测量物体的第一水平线和所述位移装置底座的第二水平线相平行的图像的时间帧作为初始时间。
[0020]从上述描述可知，本专利技术的有益效果在于：第一水平线和第二水平线的相平齐的图像为撞击的开始，因此将该图像的时间帧作为初始时间更为准确。
[0021]进一步地，所述通过均值平移算法提取所述待识别图像中测量物体的轮廓，识别所述测量物体轮廓内的多个像素的步骤具体为：
[0022]通过均值平移算法提取所述待识别图像中测量物体的第一水平线的轮廓，识别所述测量物体的第一水平线轮廓内的多个像素。
[0023]从上述描述可知，本专利技术的有益效果在于：在测量物体上做第一水平线标记，所以第一水平线和测量物体为同步移动，计算第一水平线的位移变化相当于计算测量物体的位移变化，相比于识别测量物体，识别第一水平线轮廓及位移会更快速准确。
[0024]进一步地，所述当开展撞击测试时，获取连续的多帧待识别图像的步骤具体为：
[0025]当开展撞击测试时，获取连续的多帧待识别图像，直至拍摄到所述测量物体顶出所述被撞物体外的图像。
[0026]本专利技术还提供一种测量被撞物体位移的测试系统，应用与一测量装置中，所述测量装置包括位移装置底座及测量物体，所述位移装置底座的两端分别固定在所述被撞物体的非撞击中心表面，所述测量物体套设在所述位移装置底座上，且可相对所述位移装置底座轴向移动，所述测量物体的端部对准且抵接所述被撞物体的预设撞击中心，以使用所述测量物体的位移变化模拟所述被撞物体的位移变化；
[0027]所述系统包括：
[0028]第一获取模块，用于当开展撞击测试时，获取所述测量物体连续的多帧待识别图像；
[0029]识别模块，用于通过均值平移算法提取所述待识别图像中测量物体的轮廓，识别所述测量物体轮廓内的多个像素；
[0030]跟踪计算模块，用于跟踪计算所述多个像素从第一图像到后续图像的像素位移变
化值；
[0031]第二获取模块，用于获取所述连续的多帧待识别图像的时间帧，根据所述时间帧与所述像素位移变化值生成被撞物体的位移
‑
时间变化曲线。
[0032]进一步地，所述第二获取模块具体为：
[0033]用于基于位移校准关系，将所述像素位移变化值进行校准得到所述测量物体的位移变化值，所述位移校准关系为所述测量物体的标定位移与标定像素位移变化值之间的对应关系；
[0034]获取所述连续的多帧待识别图像的时间帧，基于所述时间帧与所述测量物体的位移变化值生成被撞物体的位移
‑
时间变化曲线。
[0035]进一步地，所述测量物体上标记有第一水平线，所述位移装置底座上标记有第二水平线；所述系统还包括:
[0036]初始模块，用于将所述待识别图像中所述测量物体的第一水平线和所述位移装置底座的第二水平线相平行的图像的时间帧作为初始时间。
[0037]进一步地，所述识别模块具体包括：
[0038]用于通过均值平移算法提取所述待识别图像中测量物体的第一水平线的轮廓，识别所述测量物体的第一水平线轮廓内的多个像素。
[0039]进一步地，所述第一获取模块具体为：
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测量被撞物体位移的测试方法，其特征在于，应用于一测量装置中，所述测量装置包括位移装置底座及测量物体，所述位移装置底座的两端分别固定在所述被撞物体的非撞击中心表面，所述测量物体套设在所述位移装置底座上，且可相对所述位移装置底座轴向移动，所述测量物体的端部对准且抵接所述被撞物体的预设撞击中心，以使用所述测量物体的位移变化模拟所述被撞物体的位移变化；获取连续的多帧待识别图像；通过均值平移算法提取所述待识别图像中测量物体的轮廓，识别所述测量物体轮廓内的多个像素；跟踪计算所述多个像素从第一图像到后续图像的像素位移变化值；获取所述连续的多帧待识别图像的时间帧，根据所述时间帧与所述像素位移变化值生成被撞物体的位移
‑
时间变化曲线。2.根据权利要求1所述的测量被撞物体位移的测试方法，其特征在于，所述获取所述连续的多帧待识别图像的时间帧，根据所述时间帧与所述像素位移变化值生成被撞物体的位移
‑
时间变化曲线的步骤具体为：基于位移校准关系，将所述像素位移变化值进行校准得到所述测量物体的位移变化值，所述位移校准关系为所述测量物体的标定位移与标定像素位移变化值之间的对应关系；获取所述连续的多帧待识别图像的时间帧，基于所述时间帧与所述测量物体的位移变化值生成被撞物体的位移
‑
时间变化曲线。3.根据权利要求1所述的测量被撞物体位移的测试方法，其特征在于，所述测量物体上标记有第一水平线，所述位移装置底座上标记有第二水平标线；所述获取所述连续的多帧待识别图像的时间帧的步骤之后还包括：将所述待识别图像中所述测量物体的第一水平线和所述位移装置底座的第二水平线相平行的图像的时间帧作为初始时间。4.根据权利要求3所述的测量被撞物体位移的测试方法，其特征在于，所述通过均值平移算法提取所述待识别图像中测量物体的轮廓，识别所述测量物体轮廓内的多个像素的步骤具体为：通过均值平移算法提取所述待识别图像中测量物体的第一水平线的轮廓，识别所述测量物体的第一水平线轮廓内的多个像素。5.根据权利要求1所述的测量被撞物体位移的测试方法，其特征在于，所述当开展撞击测试时，获取连续的多帧待识别图像的步骤具体为：当开展撞击测试时，获取连续的多帧...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘凡东，应关，李仕锋，侯聚英，秦磊，
申请(专利权)人：江铃汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：