本发明专利技术提供了一种保障企业安全的智能巡检装置，涉及巡检装置技术领域，包括：移动机构；移动机构为智能巡检装置本体，主体为矩形结构；导向杆上的圆柱形凸起通过弹簧与安装机构上的安装件在底部相连接；旋转件上的齿轮与导向杆上的楔形齿相啮合；同步轮上的皮带与平衡块固定连接；若是遇到外力撞击时，移动件产生倾斜，使得底部的接触件与地面相接触，导向杆移动时通过楔形齿与旋转件上的齿轮相啮合并带动同步轮旋转，从而使得同步轮的皮带带动平衡块在移动槽内部向翘起的一侧移动，使得翘起一侧的导向杆带动接触件向下移动，从而使得移动件保持平衡,解决了现有的智能巡检装置在使用时，平衡性较差，无法在受到外力撞击时保证本体的平衡问题。证本体的平衡问题。证本体的平衡问题。
【技术实现步骤摘要】
一种保障企业安全的智能巡检装置
[0001]本专利技术涉及巡检装置
，特别涉及一种保障企业安全的智能巡检装置。
技术介绍
[0002]智能巡检装置是指通过图像识别代替人工对各个场景进行巡视检查，而企业用于生产的设备在运行过程中为了保证设备的安全运行，需要对其进行巡视，而此时便需要用到本装置；然而，就目前传统智能巡检装置而言，在巡检装置在巡检过程中，巡视路径上若是存在杂物，巡检装置可以根据自身传感器功能进行避让，若是在巡视过程中存在较高的杂物时，而巡检装置的传感器无法感应到，若是继续移动会使得巡检装置的摄像头部分受到撞击造成损坏，无法对摄像头部分进行防护，且现有的智能巡检装置在使用时，若是受到外力撞击时，巡检装置容易出现侧翻的情况，平衡性较差，无法在受到外力撞击时保证本体的平衡。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本专利技术提供一种保障企业安全的智能巡检装置，其具有安装机构和接触机构，能够使得在使用时在受到撞击或是移动过程中碾压到杂物时，通过接触机构和安装机构相互配合使得巡检装置本体保持平衡，防止出现侧翻的情况，保证了巡检装置本体的平衡。
[0004]本专利技术提供了一种保障企业安全的智能巡检装置，具体包括：移动机构、防护机构、安装机构和接触机构；所述移动机构为智能巡检装置本体，且移动机构包括有：主体，主体为矩形结构，且主体两侧安装有摄像头；所述防护机构安装在移动机构顶部，且防护机构上的防护件安装在移动机构上的移动件底部；所述安装机构安装在移动机构底部；所述接触机构安装在安装机构内部底端，且接触机构共设有两组，并且接触机构包括有：导向杆，导向杆为圆柱形结构，导向杆上开设有矩形槽，导向杆矩形槽内部设有楔形齿，导向杆上设有圆柱形凸起，且导向杆上的圆柱形凸起通过弹簧与安装机构上的安装件在底部相连接。
[0005]可选地，所述移动机构还包括：移动件和滑槽；移动件为矩形结构，移动件底部设有车轮，移动件上安装有天线，且移动件安装在主体底部；滑槽为矩形结构，且滑槽开设在移动件顶部两侧。
[0006]可选地，所述移动机构还包括：滑杆和顶件；滑杆为圆柱形结构，且滑杆安装在滑槽内部；顶件为矩形结构，顶件上设有圆柱形凸起，且顶件安装在移动件顶部两侧。
[0007]可选地，所述防护机构包括：防护件和固定件；防护件为U形机构，防护件底部设有圆孔，防护件底部两侧设有圆柱形凸起，防护件底部安装在滑槽内部，且防护件上的圆孔内部安装有滑杆，并且防护件底部通过弹簧与移动件相连接；固定件为圆台形结构，且固定件安装在防护件顶部，并且固定件共设有五组。
[0008]可选地，所述安装机构包括：安装件和移动槽；安装件为圆柱形结构，安装件内部为空心状结构，安装件内部底端设有圆孔，且安装件上的圆孔内部安装有导向杆，并且安装
件安装在移动件底部；移动槽为矩形结构，且移动槽开设在安装件内部底端。
[0009]可选地，所述安装机构还包括：固定杆和平衡块；固定杆为圆柱形结构，且固定杆安装在移动槽内部；平衡块为矩形结构，平衡块底部设有矩形凸起，平衡块矩形凸起上设有圆孔，平衡块共设有两组，平衡块安装在安装件内部底端，且平衡块通过底部矩形凸起安装在移动槽内部，并且平衡块矩形凸起的圆孔内部安装有固定杆。
[0010]可选地，所述接触机构还包括：接触件；接触件为圆柱形结构，接触件共设有两组，且接触件安装在导向杆底部。
[0011]可选地，所述接触机构还包括：旋转件和同步轮；旋转件为圆柱形结构，旋转件上安装有齿轮，且旋转件安装在安装件内部，并且旋转件上的齿轮与导向杆上的楔形齿相啮合；同步轮为圆柱形结构，同步轮共设有四组，同步轮之间通过皮带相连接，且同步轮上的皮带与平衡块固定连接，并且同步轮安装在旋转件上。
[0012]有益效果
[0013]根据本专利技术的各实施例的智能巡检装置，与传统智能巡检装置相比，在遇到处于高处的杂物时，通过防护机构可以对主体进行防护，并且在受到外力撞击或是巡视路径上碾压到杂物时，通过安装结构和接触机构的作用，可以保证本体保持平衡，避免出现侧翻的情况，增强了本装置的平衡性。
[0014]此外，通过设置的顶件和防护件，此处的顶件是安装在移动件顶部两侧的，而防护件是通过底部矩形凸起安装在滑槽内部的，进而使得在使用时，移动件在移动过程中，若是遇到高处的杂物时，通过固定件与杂物接触，并且使得防护件与杂物接触的同时底部两侧在滑槽内部移动并压缩滑杆上的弹簧，进而使得防护件上的圆柱形凸起与顶件上的圆柱形凸起相接触，从而使得移动件内部的继电器吸合，并将信号传递给移动件内部的避障模块，使得移动件改变路径，对高处的障碍物进行躲避，同时通过防护件和固定件的作用，从而可以对主体进行防护。
[0015]此外，通过设置的安装件和导向杆，此处的安装件是安装在移动件底部的，而导向杆是安装在安装件上的圆孔内部的，进而使得在使用时，若是遇到外力撞击或是碾压到杂物时，移动件产生倾斜，使得底部的接触件与地面相接触，进而带动导向杆向上移动并压缩与安装件之间的弹簧，并且导向杆移动时通过楔形齿与旋转件上的齿轮相啮合并带动同步轮旋转，从而使得同步轮的皮带带动平衡块在移动槽内部向翘起的一侧移动，进而通过两组平衡块在移动槽内部移动，从使得平衡块重力的作用，使得翘起一侧的导向杆带动接触件向下移动，从而使得移动件保持平衡，进而使得移动件可以自动调节平衡不会出现侧翻的情况，保证了本装置的平衡，并且在移动时平衡性更好。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
[0017]下面描述中的附图仅仅涉及本专利技术的一些实施例，而非对本专利技术的限制。
[0018]在附图中：
[0019]图1示出了根据本专利技术的实施例的主视立体结构的示意图；
[0020]图2示出了根据本专利技术的实施例的后视立体结构的示意图；
[0021]图3示出了根据本专利技术的实施例的仰视立体结构的示意图；
[0022]图4示出了根据本专利技术的实施例的局部分解立体结构的示意图；
[0023]图5示出了根据本专利技术的实施例的安装机构和接触机构立体结构的示意图；
[0024]图6示出了根据本专利技术的实施例的安装机构和接触机构分解立体结构的示意图；
[0025]图7示出了根据本专利技术的实施例的由图1引出的A部局部放大结构的示意图；
[0026]图8示出了根据本专利技术的实施例的由图3引出的B部局部放大结构的示意图；
[0027]图9示出了根据本专利技术的实施例的由图5引出的C部局部放大结构的示意图。
[0028]附图标记列表
[0029]1、移动机构；101、主体；102、移动件；103、滑槽；104、滑杆；105、顶件；2、防护机构；201、防护件；202、固定件；3、安装机构；301、安装件；302、移动槽；303、固定杆；304、平衡块；4、接触机构；401、导向杆；402、接触件；403、旋转件；404、同步轮。
具体实施方式...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种保障企业安全的智能巡检装置，其特征在于，包括：移动机构(1)、防护机构(2)、安装机构(3)和接触机构(4)；所述移动机构(1)为智能巡检装置本体，且移动机构(1)包括有：主体(101)，主体(101)为矩形结构，且主体(101)两侧安装有摄像头；所述防护机构(2)安装在移动机构(1)顶部，且防护机构(2)上的防护件(201)安装在移动机构(1)上的移动件(102)底部；所述安装机构(3)安装在移动机构(1)底部；所述接触机构(4)安装在安装机构(3)内部底端，且接触机构(4)共设有两组，并且接触机构(4)包括有：导向杆(401)，导向杆(401)为圆柱形结构，导向杆(401)上开设有矩形槽，导向杆(401)矩形槽内部设有楔形齿，导向杆(401)上设有圆柱形凸起，且导向杆(401)上的圆柱形凸起通过弹簧与安装机构(3)上的安装件(301)在底部相连接。2.如权利要求1所述的一种保障企业安全的智能巡检装置，其特征在于：所述移动机构(1)还包括：移动件(102)和滑槽(103)；移动件(102)为矩形结构，移动件(102)底部设有车轮，移动件(102)上安装有天线，且移动件(102)安装在主体(101)底部；滑槽(103)为矩形结构，且滑槽(103)开设在移动件(102)顶部两侧。3.如权利要求2所述的一种保障企业安全的智能巡检装置，其特征在于：所述移动机构(1)还包括：滑杆(104)和顶件(105)；滑杆(104)为圆柱形结构，且滑杆(104)安装在滑槽(103)内部；顶件(105)为矩形结构，顶件(105)上设有圆柱形凸起，且顶件(105)安装在移动件(102)顶部两侧。4.如权利要求3所述的一种保障企业安全的智能巡检装置，其特征在于：所述防护机构(2)包括：防护件(201)和固定件(202)；防护件(201)为U形机构，防护件(201)底部设有圆孔，防护件(201)底部两侧设有圆柱形凸起，防护件(201)底部安装在滑槽(103)内部，且防护件(201)上的圆孔内部安装有滑杆(104)，并且防护件(201)底部通过弹簧与移动件...
【专利技术属性】
技术研发人员：王苗，
申请(专利权)人：王苗，
类型：发明
国别省市：
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