本申请提供一种物流机器人的运输方法、装置、设备及存储介质，属于机器人通信技术领域。该方法应用于目标物流机器人，物流运输系统包括：多个物流机器人以及多个服务器，各物流机器人和各服务器通过端云总线相互通信连接；该方法包括：通过端云总线获取调度服务器发送的物流运输指令，物流运输指令用于指示目标物流机器人移动至目标位置；基于目标位置确定需求地图的地图标识；基于需求地图的地图标识判定关联物流机器人中是否存储有需求地图；若是，通过端云总线从关联物流机器人中获取需求地图；基于需求地图移动至目标位置。本申请可以实现物流机器人之间的快速通信，提高机器人通信效率。信效率。信效率。
【技术实现步骤摘要】
物流机器人的运输方法、装置、设备及存储介质
[0001]本申请涉及机器人通信
，具体而言，涉及一种物流机器人的运输方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]物流机器人在公共场合中进行物流运输时，通常需要基于与其他设备的通信来实现认证、地图下载或者数据分享等功能。
[0003]现有技术中，若物流机器人需要与其他物流机器人进行信息交互，通常需要借助服务器完成信息传输，例如：由第一物流机器人将信息传输给服务器，再由服务器转发给第二物流机器人，各物流机器人之间不能直接进行数据传输。
[0004]这就导致了在物流机器人之间需要进行通信时，通信交互过程较为复杂，通信效率较低。
技术实现思路
[0005]本申请的目的在于提供一种物流机器人的运输方法、装置、设备及存储介质中，可以实现物流机器人之间的快速通信，提高机器人通信效率。
[0006]本申请的实施例是这样实现的：
[0007]本申请实施例的一方面，提供一种物流机器人的运输方法，该方法应用于目标物流机器人，目标物流机器人在物流运输系统中，物流运输系统包括：多个物流机器人以及多个服务器，各物流机器人和各服务器通过端云总线相互通信连接，多个物流机器人包括：目标物流机器人以及多个关联物流机器人，多个服务器包括：调度服务器；该方法包括：
[0008]通过端云总线获取调度服务器发送的物流运输指令，物流运输指令用于指示目标物流机器人移动至目标位置；
[0009]基于目标位置确定需求地图的地图标识；
[0010]基于需求地图的地图标识判定关联物流机器人中是否存储有需求地图；
[0011]若是，通过端云总线从关联物流机器人中获取需求地图；
[0012]基于需求地图移动至目标位置。
[0013]可选地，基于需求地图的地图标识判定关联物流机器人中是否存储有需求地图，包括：
[0014]通过端云总线向关联物流机器人发送地图获取请求，以使关联物流机器人基于地图获取请求确定是否存储有需求地图，地图获取请求中包括需求地图的地图标识；
[0015]通过端云总线接收关联物流机器人发送的响应信息，并基于响应信息确定关联物流机器人中是否存储有需求地图。
[0016]可选地，通过端云总线获取关联物流机器人中存储的需求地图，包括：
[0017]由目标物流机器人的感知端从端云总线中下载由关联物流机器人的感知端上传的需求地图。
[0018]可选地，多个服务器还包括：门禁系统服务器和电梯系统服务器；需求地图所指示的位置中包括门禁位置、电梯位置；
[0019]基于需求地图移动至目标位置，包括：
[0020]若在移动至目标位置前移动至门禁位置，通过端云总线向门禁系统服务器发送第一认证请求，第一认证请求用于请求进行门禁验证；
[0021]若在移动至目标位置前移动至电梯位置，通过端云总线向电梯系统服务器发送第二认证请求，第二认证请求用于请求进行电梯运输验证。
[0022]可选地，基于需求地图移动至目标位置之后，该方法还包括：
[0023]在目标位置进行身份验证；
[0024]若验证成功，在目标位置执行装卸工作。
[0025]可选地，服务器还包括：身份验证服务器，在目标位置进行身份验证，包括：
[0026]通过目标物流机器人的识别传感器采集认证信息，认证信息包括：人脸认证信息、语音认证信息或物品识别信息；
[0027]将认证信息通过端云总线发送给身份验证服务器进行身份验证处理，并通过端云总线获取验证结果。
[0028]可选地，该方法还包括：
[0029]判定目标物流机器人是否正常工作；
[0030]若否，生成工作错误信息，工作错误信息包括：当前目标物流机器人的机器人参数以及目标物流机器人的当前工作节点；
[0031]将工作错误信息通过端云总线分别发送给各关联物流机器人。
[0032]本申请实施例的另一方面，提供一种物流机器人的运输装置，该装置应用于目标物流机器人，目标物流机器人在物流运输系统中，物流运输系统包括：多个物流机器人以及多个服务器，各物流机器人和各服务器通过端云总线相互通信连接，多个物流机器人包括：目标物流机器人以及多个关联物流机器人，多个服务器包括：调度服务器；该装置包括：指令接收模块、确定模块、判断模块、地图获取模块以及导航模块；
[0033]指令接收模块，用于通过端云总线获取调度服务器发送的物流运输指令，物流运输指令用于指示目标物流机器人移动至目标位置；
[0034]确定模块，用于基于目标位置确定需求地图的地图标识；
[0035]判断模块，用于基于需求地图的地图标识判定关联物流机器人中是否存储有需求地图；
[0036]地图获取模块，用于在判定结果为是的情况下，通过端云总线从关联物流机器人中获取需求地图；
[0037]导航模块，用于基于需求地图移动至目标位置。
[0038]可选地，判断模块，具体用于通过端云总线向关联物流机器人发送地图获取请求，以使关联物流机器人基于地图获取请求确定是否存储有需求地图，地图获取请求中包括需求地图的地图标识；通过端云总线接收关联物流机器人发送的响应信息，并基于响应信息确定关联物流机器人中是否存储有需求地图。
[0039]可选地，地图获取模块，具体用于由目标物流机器人的感知端从端云总线中下载由关联物流机器人的感知端上传的需求地图。
[0040]可选地，多个服务器还包括：门禁系统服务器和电梯系统服务器；需求地图所指示的位置中包括门禁位置、电梯位置；导航模块，具体用于若在移动至目标位置前移动至门禁位置，通过端云总线向门禁系统服务器发送第一认证请求，第一认证请求用于请求进行门禁验证；若在移动至目标位置前移动至电梯位置，通过端云总线向电梯系统服务器发送第二认证请求，第二认证请求用于请求进行电梯运输验证。
[0041]可选地，该装置还包括：验证模块；验证模块用于在目标位置进行身份验证；若验证成功，在目标位置执行装卸工作。
[0042]可选地，验证模块，具体用于通过目标物流机器人的识别传感器采集认证信息，认证信息包括：人脸认证信息、语音认证信息或物品识别信息；将认证信息通过端云总线发送给身份验证服务器进行身份验证处理，并通过端云总线获取验证结果。
[0043]可选地，判断模块，还用于判定目标物流机器人是否正常工作；若否，生成工作错误信息，工作错误信息包括：当前目标物流机器人的机器人参数以及目标物流机器人的当前工作节点；将工作错误信息通过端云总线分别发送给各关联物流机器人。
[0044]本申请实施例的另一方面，提供一种计算机设备，包括：存储器、处理器，存储器中存储有可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时，实现物流机器人的运输方法的步骤。
[0045]本申请实施例的另一方面，提供一种计算机可读存储介质，存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现物本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物流机器人的运输方法，其特征在于，所述方法应用于目标物流机器人，所述目标物流机器人在物流运输系统中，所述物流运输系统包括：多个物流机器人以及多个服务器，各所述物流机器人和各所述服务器通过端云总线相互通信连接，所述多个物流机器人包括：所述目标物流机器人以及多个关联物流机器人，所述多个服务器包括：调度服务器；所述方法包括：通过所述端云总线获取所述调度服务器发送的物流运输指令，所述物流运输指令用于指示所述目标物流机器人移动至目标位置；基于所述目标位置确定需求地图的地图标识；基于所述需求地图的地图标识判定所述关联物流机器人中是否存储有需求地图；若是，通过所述端云总线从所述关联物流机器人中获取所述需求地图；基于所述需求地图移动至所述目标位置。2.如权利要求1所述的物流机器人的运输方法，其特征在于，所述基于所述需求地图的地图标识判定所述关联物流机器人中是否存储有需求地图，包括：通过所述端云总线向所述关联物流机器人发送地图获取请求，以使所述关联物流机器人基于所述地图获取请求确定是否存储有所述需求地图，所述地图获取请求中包括所述需求地图的地图标识；通过所述端云总线接收所述关联物流机器人发送的响应信息，并基于所述响应信息确定所述关联物流机器人中是否存储有需求地图。3.如权利要求2所述的物流机器人的运输方法，其特征在于，所述通过所述端云总线获取所述关联物流机器人中存储的需求地图，包括：由所述目标物流机器人的感知端从端云总线中下载由关联物流机器人的感知端上传的需求地图。4.如权利要求1所述的物流机器人的运输方法，其特征在于，所述多个服务器还包括：门禁系统服务器和电梯系统服务器；所述需求地图所指示的位置中包括门禁位置、电梯位置；所述基于所述需求地图移动至所述目标位置，包括：若在移动至所述目标位置前移动至门禁位置，通过所述端云总线向所述门禁系统服务器发送第一认证请求，所述第一认证请求用于请求进行门禁验证；若在移动至所述目标位置前移动至电梯位置，通过所述端云总线向所述电梯系统服务器发送第二认证请求，所述第二认证请求用于请求进行电梯运输验证。5.如权利要求1所述的物流机器人的运输方法，其特征在于，所述基于所述需求地图移动至所述目标位置之后，所述方法还包括：在所述目标位置进行身...
【专利技术属性】
技术研发人员：冷晓琨，常琳，王松，白学林，柯真东，吴雨璁，何治成，黄贤贤，
申请(专利权)人：乐聚深圳机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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