高精度自动定位的粘环设备制造技术

本申请提供一种高精度自动定位的粘环设备，包括操作台，操作台上设有第一定位机构，第一定位机构用于定位粘环壳体，第一定位机构上方设有可横向移动的第二定位机构，第二定位机构用于定位光纤环，光纤环与粘环壳体中心轴重合布置，第二定位机构上方设有可竖向移动的光纤环抓取机构，光纤环抓取机构下端设有多个气吸盘，气吸盘用于吸紧光纤环端面；光纤环抓取机构包括多个可相对光纤环抓取机构中心滑动的吸盘支架，各气吸盘设在各吸盘支架上，解决了手动操作光纤环粘接时，光纤环与壳体难以水平接触，无法保证压力水平且稳定的问题。无法保证压力水平且稳定的问题。无法保证压力水平且稳定的问题。

【技术实现步骤摘要】
高精度自动定位的粘环设备


[0001]本专利技术涉及光纤陀螺领域，尤其是涉及一种高精度自动定位的粘环设备。

技术介绍

[0002]光纤陀螺具有全固态结构、动态范围宽、启动时间短、抗冲击能力强、抗干扰能力强的特点，光纤陀螺仪为火箭、空间探测器、卫星、导弹，飞机等飞行器提供导航和姿态等信息，所以对光纤陀螺仪的零漂、精度、线性度等性能要求较高。而光纤环是光纤陀螺中重要器件，光纤环精度的高低直接影响光纤陀螺的精度。早期光纤环多为带骨架的半包围结构，骨架多为铝合金材料，环体则为保偏光纤，二者通过胶水粘接，由于两者的温度敏感性不同，对精度有较大影响。为了减小热膨胀系数不同造成的精度下降，光纤环结构由带骨架演变为脱骨架，然后全脱下来的光纤环单面在使用胶水与陀螺结构件—壳体，进行粘接，由三面接触减少为1个面。但一个面的粘接差异性，也会影响光模块性能的一致性。
[0003]目前光纤环粘环大多采用人员手工操作，光纤环与壳体的定位为人员目视或使用简单的辅助工装，很难保证同心度的同时，也无法保证光纤环进入壳体时，光纤环接触面与壳体底面是水平接触的，就会造成底部胶水侧向挤压，导致胶水分布不均匀。且光纤环与壳体之间的胶水需要人工施加压力，无法保证压力水平且稳定，最终影响光纤环粘接后光模块的性能一致性。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种高精度自动定位的粘环设备，解决了手动操作光纤环粘接时，光纤环与壳体难以水平接触，无法保证压力水平且稳定的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种高精度自动定位的粘环设备，包括操作台，操作台上设有第一定位机构，第一定位机构用于定位粘环壳体，第一定位机构上方设有可横向移动的第二定位机构，第二定位机构用于定位光纤环，光纤环与粘环壳体中心轴重合布置，第二定位机构上方设有可竖向移动的光纤环抓取机构，光纤环抓取机构下端设有多个气吸盘，气吸盘用于吸紧光纤环端面；光纤环抓取机构包括多个可相对光纤环抓取机构中心滑动的吸盘支架，各气吸盘设在各吸盘支架上。
[0006]针对于不同直径的光纤环，可调节气吸盘的位置，适应不同的直径。
[0007]优选的方案中，第一定位机构下端设有压力检测模块，压力检测模块一端接触操作台。
[0008]优选的方案中，第一定位机构和第二定位机构为卡盘机构，卡盘机构沿周向设有多个可相对卡盘机构中心滑动的夹爪块，夹爪块卡住粘环壳体或光纤环。
[0009]优选的方案中，光纤环抓取机构中部设有贯通孔，光纤环抓取机构的贯通孔中设有伞式架，伞式架可相对于光纤环抓取机构的贯通孔轴线方向滑动，伞式架上沿周向设有多个顶紧头，顶紧头用于顶住光纤环。
[0010]优选的方案中，伞式架沿周向设有多个第二滑槽，第二滑槽长度方向与气吸盘移动方向平行，顶紧头一端依次设有第一卡块和第二卡块，还设有导滑架，导滑架一端与气吸盘连接，第一卡块卡在导滑架中上下滑动，第二卡块卡在第二滑槽中滑动。
[0011]优选的方案中，第一卡块和第二卡块之间设有压力传感器。
[0012]优选的方案中，伞式架一端设有第一滑槽，第二底板设有固定块，固定块设有凸卡部，凸卡部卡在第一滑槽中滑动，固定块一端还设有转动螺套，伞式架还设有螺纹轴段，转动螺套与螺纹轴段套接。
[0013]优选的方案中，光纤环抓取机构还包括第二底板，第二底板上端设有第二上基块，还设有第二锥齿轮盘，第二锥齿轮盘与第二上基块转动套接，第二锥齿轮盘上端设有第二螺旋盘槽，吸盘支架下端设有第二槽齿，第二槽齿卡在第二螺旋盘槽中，第二底板中还设有可转动的第二锥齿轮，第二锥齿轮与第二锥齿轮盘啮合。
[0014]优选的方案中，伞式架为中空结构，还设有相机，相机设在伞式架靠近气吸盘的一端的内部，伞式架靠近气吸盘的一端设有补光灯。
[0015]优选的方案中，卡盘机构还包括第一底板，第一底板上端设有第一上基块，还设有第一锥齿轮盘，第一锥齿轮盘与第一上基块转动套接，第一锥齿轮盘上端设有第一螺旋盘槽，夹爪块下端设有第一槽齿，第一槽齿卡在第一螺旋盘槽中，第一底板中还设有可转动的第一锥齿轮，第一锥齿轮与第一锥齿轮盘啮合。
[0016]本专利技术的有益效果为：采用定位机构定位光纤环和粘接壳体，并采用吸盘替代人手执行下压过程，提高了粘接过程光纤环和粘接壳体相对平面度，防止光纤环卡死或接触不水平，提高了粘接一致性；采用自动化模块作为各执行机构，配置有触摸屏和按钮方便工作人员操作；设有压力检测模块，实时监测光纤环下压过程中的压力，控制组装过程中的压力，压力达到时能及时停止下压动作，提高系统的可控性和可靠性；采用顶紧头改善软质吸盘易变形的问题，进一步提高抓取光纤环时的水平度。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。
[0018]图1是本专利技术的正视图。
[0019]图2是本专利技术的侧视图。
[0020]图3是本专利技术的第一定位机构俯视图。
[0021]图4是本专利技术的第二定位机构俯视图。
[0022]图5是本专利技术的光纤环安装示意。
[0023]图6是本专利技术的卡盘机构示意图。
[0024]图7是本专利技术的卡盘机构分解示意图。
[0025]图8是本专利技术的光纤环抓取机构示意图。
[0026]图9是本专利技术的光纤环抓取机构俯视图。
[0027]图10是本专利技术的光纤环抓取机构剖视图。
[0028]图11是本专利技术的伞式架及其组件示意图。
[0029]图12是本专利技术的伞式架端部放大图。
[0030]图13是本专利技术的顶紧头相关组件示意图。
[0031]图中：操作台1；触摸屏101；操作按钮102；急停按钮103；竖架板104；第一定位机构2；粘环壳体201；第一粘接面202；第一底板203；第一上基块204；夹爪块205；第一锥齿轮盘206；第一槽齿207；第一螺旋盘槽208；第一锥齿轮209；调节旋钮210；第二定位机构3；光纤环301；第二粘接面302；光纤环抓取机构4；气吸盘401；顶紧头402；第二底板403；第二上基块404；吸盘支架405；第二锥齿轮盘406；第二槽齿407；第二螺旋盘槽408；伞式架409；相机410；补光灯411；第二锥齿轮412；固定块413；转动螺套414；限位挡盖415；螺纹轴段416；第一滑槽417；凸卡部418；第二滑槽419；压力传感器420；第一转接块421；第二转接块422；第一卡块423；第二卡块424；端块425；导滑架426；竖向直线结构5；横向直线机构6；压力检测模块7。
具体实施方式
[0032]如图1
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13中，一种高精度自动定位的粘环设备，包括操作台1，操作台1上设有第一定位机构2，第一定位机构2用于定位粘环壳体201，第一定位机构2上方设有可横向移动的第二定位机构3，第二定位机构3用于定位光纤环301，光纤环301与粘环壳体201中心轴重合布置，第二定位机构3上方设有可竖向移动的光纤环抓取机构4，光纤环抓本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度自动定位的粘环设备，其特征是：包括操作台（1），操作台（1）上设有第一定位机构（2），第一定位机构（2）用于定位粘环壳体（201），第一定位机构（2）上方设有可横向移动的第二定位机构（3），第二定位机构（3）用于定位光纤环（301），光纤环（301）与粘环壳体（201）中心轴重合布置，第二定位机构（3）上方设有可竖向移动的光纤环抓取机构（4），光纤环抓取机构（4）下端设有多个气吸盘（401），气吸盘（401）用于吸紧光纤环（301）端面；光纤环抓取机构（4）包括多个可相对光纤环抓取机构（4）中心滑动的吸盘支架（405），各气吸盘（401）设在各吸盘支架（405）上。2.根据权利要求1所述高精度自动定位的粘环设备，其特征是：第一定位机构（2）下端设有压力检测模块（7），压力检测模块（7）一端接触操作台（1）。3.根据权利要求1所述高精度自动定位的粘环设备，其特征是：第一定位机构（2）和第二定位机构（3）为卡盘机构，卡盘机构沿周向设有多个可相对卡盘机构中心滑动的夹爪块（205），夹爪块（205）卡住粘环壳体（201）或光纤环（301）。4.根据权利要求1所述高精度自动定位的粘环设备，其特征是：光纤环抓取机构（4）中部设有贯通孔，光纤环抓取机构（4）的贯通孔中设有伞式架（409），伞式架（409）可相对于光纤环抓取机构（4）的贯通孔轴线方向滑动，伞式架（409）上沿周向设有多个顶紧头（402），顶紧头（402）用于顶住光纤环（301）。5.根据权利要求4所述高精度自动定位的粘环设备，其特征是：伞式架（409）沿周向设有多个第二滑槽（419），第二滑槽（419）长度方向与气吸盘（401）移动方向平行，顶紧头（402）一端依次设有第一卡块（423）和第二卡块（424），还设有导滑架（426），导滑架（426）一端与气吸盘（401）连接，第一卡块（423）卡在导滑架（426）中上下滑动，第二卡块（424）卡在第二滑槽（419）中滑动。6.根据权利要求5所述高精度...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛明玺，高旭，皮亚斌，
申请(专利权)人：武汉长盈通光电技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：