巡检机器人的充电系统、充电方法、充电装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种巡检机器人的充电系统，应用于巡检机器人控制系统，其中，远程控制端用于根据环境温度和能耗，生成巡检机器人的温度

【技术实现步骤摘要】
巡检机器人的充电系统、充电方法、充电装置及存储介质


[0001]本专利技术涉及变电站巡检机器人
，尤其涉及一种巡检机器人的充电系统、充电方法、充电装置及存储介质。

技术介绍

[0002]现有技术中，变电站是电力系统城网建设和改造中广泛应用的电力设备。为了把发电厂发出来的电能输送到较远的地方，必须把电压升高，变为高压电，到用户附近再按需要把电压降低，这种升降电压的工作靠变电站来完成。在电力系统中，变电站都集中在发电区域，而为了使得变电站能够长久工作，需要工作人员不定时巡检。而随着技术的发展，为了降低安全事故，市面上采用巡视机器人代替工作人员对变电站进行巡检。
[0003]一般情况下，只要巡检机器人的电池的剩余电量值低于预设电量值，都需要统一移动前往充电点进行充电，然而，现有的巡检机器人的充电方法不够智能化，对巡检机器人的电池损耗较大，无形中提高了成本。

技术实现思路

[0004]基于此，本专利技术提供一种巡检机器人的充电系统、充电方法、充电装置及存储介质。本申请能够根据环境温度和能耗的关系曲线，获得当前巡检机器人到达充电站所需电量，从而判断是否需要充电来确保巡检机器人的正常工作，以使巡检机器人的充电更加智能。
[0005]根据本申请的一些实施例的第一方面，提供了一种巡检机器人的充电系统，应用于巡检机器人控制系统，所述巡检机器人控制系统包括巡检机器人、多个充电站和远程控制端，所述充电系统包括：
[0006]设置于所述巡检机器人上的温度传感器、中央处理器和无线传输单元，所述无线传输单元分别与所述温度传感器和所述中央处理器连接，所述温度传感器用于获取环境温度，所述中央处理器用于获取所述巡检机器人的能耗，并将所述环境温度和所述能耗通过所述无线传输单元发送至所述远程控制端；
[0007]所述远程控制端用于根据所述环境温度和所述能耗，生成所述巡检机器人的温度
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能耗曲线；
[0008]当巡检机器人在预设巡检路径上巡查作业，并移动至任一所述充电站时，所述远程控制端用于获取所述巡检机器人移动至所述巡检路径的下一个充电站所需时间，并获取该时间范围内的温度，以及根据所述温度
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能耗曲线获取所需电量；
[0009]如果所述巡检机器人当前的剩余电量低于所述所需电量，控制所述巡检机器人在当前的充电站充电。
[0010]进一步地，所述远程控制端还用于当所述环境温度低于预设阈值时，如果所述巡检机器人当前的剩余电量低于所述所需电量加上预设的低电量保护阈值，控制所述巡检机器人在当前的充电站充电。
[0011]进一步地，所述充电系统还包括设置于所述巡检机器人上的湿度传感器，所述湿度传感器与所述中央处理器和所述无线传输单元连接，所述湿度传感器用于获取环境湿度，所述中央处理器还用于将所述环境湿度通过所述无线传输单元发送至所述远程控制端；
[0012]所述远程控制端还用于在所述环境湿度高于预设湿度阈值时，控制所述巡检机器人停止充电，并在所述环境湿度低于所述预设湿度阈值时，控制所述巡检机器人再次充电。
[0013]进一步地，所述远程控制端还用于获取24小时温度曲线；
[0014]如果24小时内的温差大于预设温差，且夜晚温度低于预设温度，则控制所述巡检机器人在温度高于24小时内的平均温度时充电。
[0015]根据本申请实施例的第二方面，本申请提供一种巡检机器人的充电方法，应用于巡检机器人的充电系统和巡检机器人控制系统，所述充电系统包括设置于所述巡检机器人上的温度传感器、中央处理器和无线传输单元；所述巡检机器人控制系统包括巡检机器人、多个充电站和远程控制端，该方法由所述远程控制端执行包括以下步骤：
[0016]接收所述无线传输单元发送的环境温度和能耗，所述环境温度通过所述的温度传感器获得，所述能耗通过所述中央处理器获得；
[0017]根据所述环境温度和所述能耗，生成所述巡检机器人的温度
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能耗曲线；
[0018]当巡检机器人在预设巡检路径上巡查作业，并移动至任一所述充电站时，获取所述巡检机器人移动至所述巡检路径的下一个充电站所需时间，并获取该时间范围内的温度，以及根据所述温度
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能耗曲线获取所需电量；
[0019]如果所述巡检机器人当前的剩余电量低于所述所需电量，控制所述巡检机器人在当前的充电站充电。
[0020]进一步地，当所述环境温度低于预设阈值时，如果所述巡检机器人当前的剩余电量低于所述所需电量加上预设的低电量保护阈值，控制所述巡检机器人在当前的充电站充电。
[0021]进一步地，所述充电系统还包括设置于所述巡检机器人上的湿度传感器，所述湿度传感器与所述中央处理器和所述无线传输单元连接，该方法还包括：
[0022]接收所述无线传输单元发送的环境湿度，所述环境湿度通过所述环境湿度传感器获得；
[0023]所述远程控制端在所述环境湿度高于预设湿度阈值时，控制所述巡检机器人停止充电，并在所述环境湿度低于所述预设湿度阈值时，控制所述巡检机器人再次充电。
[0024]进一步地，获取24小时温度曲线；
[0025]如果24小时内的温差大于预设温差，且夜晚温度低于预设温度，则控制所述巡检机器人在温度高于24小时内的平均温度时充电。
[0026]据本申请的一些实施例的第三面，本申请提供一种巡检机器人的充电装置，包括：
[0027]数据获取模块，用于接收所述无线传输单元发送的环境温度和能耗，所述环境温度通过所述的温度传感器获得，所述能耗通过所述中央处理器获得；
[0028]曲线生成模块，用于根据所述环境温度和所述能耗，生成所述巡检机器人的温度
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能耗曲线；
[0029]所需电量获取模块，用于当巡检机器人在预设巡检路径上巡查作业，并移动至任
一所述充电站时，获取所述巡检机器人移动至所述巡检路径的下一个充电站所需时间，并获取该时间范围内的温度，以及根据所述温度
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能耗曲线获取所需电量；
[0030]充电模块，用于如果所述巡检机器人当前的剩余电量低于所述所需电量，控制所述巡检机器人在当前的充电站充电。
[0031]根据本申请实施例的第四方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第二方面所述方法的步骤。
[0032]本申请的巡检机器人的充电设备和充电方法，通过在巡检机器人上设置温度传感器，根据获取的环境温度和能耗曲线，确定巡检机器人移动至下一个充电站所需电量，并且比较当前巡检机器人的剩余电量和所需电量，从而确定是否需要在当前充电站充电。其次，本申请还通过设置低电量保护阈值，保证了巡检机器人的基础电量；同时，还通过在巡检机器人上设置湿度传感器，并在湿度过高的情况下，停止充电，避免了巡检机器人在湿度过大时充电对电池造成不必要的损耗。最后，本申请还能够根据温度变化曲线确定当前温度是否适宜充电，避本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人的充电系统，应用于巡检机器人控制系统，所述巡检机器人控制系统包括巡检机器人、多个充电站和远程控制端，其特征在于，所述充电系统包括：设置于所述巡检机器人上的温度传感器、中央处理器和无线传输单元，所述无线传输单元分别与所述温度传感器和所述中央处理器连接，所述温度传感器用于获取环境温度，所述中央处理器用于获取所述巡检机器人的能耗，并将所述环境温度和所述能耗通过所述无线传输单元发送至所述远程控制端；所述远程控制端用于根据所述环境温度和所述能耗，生成所述巡检机器人的温度
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能耗曲线；当巡检机器人在预设巡检路径上巡查作业，并移动至任一所述充电站时，所述远程控制端用于获取所述巡检机器人移动至所述巡检路径的下一个充电站所需时间，并获取该时间范围内的温度，以及根据所述温度
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能耗曲线获取所需电量；如果所述巡检机器人当前的剩余电量低于所述所需电量，控制所述巡检机器人在当前的充电站充电。2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的充电系统，其特征在于：所述远程控制端还用于当所述环境温度低于预设阈值时，如果所述巡检机器人当前的剩余电量低于所述所需电量加上预设的低电量保护阈值，控制所述巡检机器人在当前的充电站充电。3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的充电系统，其特征在于，所述充电系统还包括设置于所述巡检机器人上的湿度传感器，所述湿度传感器与所述中央处理器和所述无线传输单元连接，所述湿度传感器用于获取环境湿度，所述中央处理器还用于将所述环境湿度通过所述无线传输单元发送至所述远程控制端；所述远程控制端还用于在所述环境湿度高于预设湿度阈值时，控制所述巡检机器人停止充电，并在所述环境湿度低于所述预设湿度阈值时，控制所述巡检机器人再次充电。4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的充电系统，其特征在于：所述远程控制端还用于获取24小时温度曲线；如果24小时内的温差大于预设温差，且夜晚温度低于预设温度，则控制所述巡检机器人在温度高于24小时内的平均温度时充电。5.一种巡检机器人的充电方法，应用于巡检机器人的充电系统和巡检机器人控制系统，所述充电系统包括设置于所述巡检机器人上的温度传感器、中央处理器和无线传输单元；所述巡检机器人控制系统包括巡检机器人、多个充电站和远程控制端，其特征在于，该方法由所述远程控制端执行包括以下步骤：接收所述无线传输单元发送的环境温度和能耗，所述环境温度通过所述的温度传感器获得，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈丽霞，林杰，张焰，卢海，吴炅，徐研，胡燃，陈奕凡，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司广州供电局，
类型：发明
国别省市：