本发明专利技术公开了一种用于农田重金属光谱反演的无人机搭载装置，包括无人机搭载装置本体以及设置在无人机搭载装置本体下方的高光谱传感器主体。本发明专利技术通过万向球和配重块的设置，能够在无人机搭载装置本体发生倾斜时，保证高光谱传感器主体不受影响并始终保持垂直向下状态，可有效避免飞行中出现倾斜造成影响反演作业的现象，便于全方位缓解飞行过程中的震动冲击力，降低因震动冲击力较大对高光谱传感器主体造成的损坏风险，便于在使用后对高光谱传感器主体进行收纳遮挡防护，可有效的降低携带过程中高光谱传感器主体误碰损坏的风险，且能够简单拉动的方式快速实现对高光谱传感器主体的拆装，方便人员使用。方便人员使用。方便人员使用。
【技术实现步骤摘要】
一种用于农田重金属光谱反演的无人机搭载装置
[0001]本专利技术涉及无人机搭载设备
，尤其涉及一种用于农田重金属光谱反演的无人机搭载装置。
技术介绍
[0002]农田，指农业生产的用地，耕种的田地，卫星遥感技术因其多时相、大范围的特点，逐渐被研究者应用于大型内陆水体或海洋水体的水环境要素监测中，然而，卫星影像由于其空间分辨率和光谱分辨率的限制，无法应用于小块的农田环境监测中，通过高光谱遥感传感器搭载在无人机上，能够采集多个连续光谱波段的地物反射率，可以实现大范围、非接触性的快速测样，例如申请号：201921263516.X公开了一种用于农田重金属光谱反演的无人机搭载装置，涉及农田环境模拟领域，所述固定套筒的内部安装有减震弹簧，所述连接柱的底端安装有安装座，所述固定座的底端设置有外壳，且外壳的底端安装有高光谱传感器主体，所述复位弹簧的一侧连接有延伸至安装座外侧的销轴，所述转轴的外侧安装有扭簧，且转轴的底端设置有固定扣，通过在固定套筒、减震弹簧和连接柱的配合下，避免无人机在飞行过程中产生的震感影响高光谱遥感传感器的测量，通过在复位弹簧和销轴的配合下将固定座安装在安装座的内部，通过在转轴、扭簧和固定扣的配合下，对外壳进行二次固定，相比于螺栓固定，安装拆卸过程较为简便。
[0003]上述专利中高光谱传感器主体通过固定套筒、减震弹簧、连接柱和安装座相配合，固定在无人机搭载装置底部的方式，其无人机搭载装置上缺少始终保持高光谱传感器主体竖直向下的功能，在无人机多方向倾斜时会带动高光谱传感器主体跟随倾斜，倾斜设置的高光谱传感器主体会影响高光谱传感器主体的反演作业，且上述专利中通过设置竖向减震弹簧对高光谱传感器主体缓冲减震的方式，减震效果较差，其不具备多向缓冲减震的功能，由于无人机在飞行过程中其震动的力是不可控的，当无人机出现前后左右震动时，仍会对高光谱传感器主体造成震动损坏的风险，且其无人机搭载装置上缺少对高光谱传感器主体收纳防护的功能，高光谱传感器主体在使用后暴露在外面，存在误碰损坏的风险，不能满足使用需求，综合上述专利存在的不足加以改进，因此我们提出了一种用于农田重金属光谱反演的无人机搭载装置。
技术实现思路
[0004]基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出了一种用于农田重金属光谱反演的无人机搭载装置。
[0005]本专利技术提出的一种用于农田重金属光谱反演的无人机搭载装置，包括无人机搭载装置本体以及设置在无人机搭载装置本体下方的高光谱传感器主体，高光谱传感器主体用于采集多个连续光谱波段的地物反射率，可以实现大范围、非接触性的快速测样，从而实现光谱反演的目的，所述无人机搭载装置本体的顶部和底部嵌装有同一个万向球，无人机搭载装置本体的顶部固定连接有与万向球顶部紧密接触的紧固组件，紧固组件用于对万向球
进行固定，无人机搭载装置本体的底部固定连接有回形防护框，高光谱传感器主体的顶部延伸至回形防护框内，回形防护框的设置，能够用于对高光谱传感器主体进行遮挡防护，万向球的底部开设有第一矩形槽，第一矩形槽内安装有竖向驱动机构，竖向驱动机构的底部固定连接有配重块，竖向驱动机构用于驱动高光谱传感器主体移动，其中万向球和配重块的设置，能够在无人机搭载装置本体发生倾斜时，保证高光谱传感器主体不受影响并始终保持垂直向下状态，可有效避免飞行中出现倾斜造成影响反演作业的现象，配重块的底部延伸至万向球的下方并开设有第二矩形槽，第二矩形槽的前侧内壁和后侧内壁之间固定连接有两个前后导向缓冲组件，前后导向缓冲组件用于缓解前后的震动冲击力，两个前后导向缓冲组件之间固定连接有同一个左右导向缓冲组件，左右导向缓冲组件用于缓解左右的震动冲击力，左右导向缓冲组件的底部固定连接有竖向导向缓冲组件，竖向导向缓冲组件用于缓解上下的震动冲击力，高光谱传感器主体的顶部固定连接有定位块，定位块上活动套设有安装块，安装块滑动套设在竖向导向缓冲组件上，定位块的右侧开设有卡槽，卡槽内活动卡装有弹性卡装机构，弹性卡装机构的右侧延伸至安装块的右侧，弹性卡装机构的右侧固定连接有L形推杆，弹性卡装机构的设置，能够快速实现对高光谱传感器主体的拆装作业，L形推杆的底端延伸至回形防护框的下方。
[0006]优选地，所述紧固组件包括固定连接在无人机搭载装置本体顶部的弧形板，万向球的顶部紧密接触有T形压固螺栓，T形压固螺栓的顶部延伸至弧形板的上方，弧形板螺纹套设在T形压固螺栓上。
[0007]优选地，所述竖向驱动组件包括滑动套设在第一矩形槽内的移动块，第一矩形槽的顶部内壁上嵌装固定有多级电动伸缩杆，多级电动伸缩杆的输出轴底端与移动块的顶部固定连接，多级电动伸缩杆用于驱动移动块移动，移动块的底部与配重块的顶部固定连接。
[0008]优选地，所述前后导向缓冲组件包括第一安装盒，两个第一安装盒相互靠近的一侧均设为开口，第一安装盒的前侧和后侧分别与第二矩形槽的前侧内壁和后侧内壁固定连接，第一安装盒的前侧内壁和后侧内壁之间固定连接有第一导向杆，第一导向杆上滑动套设有第一导向块，第一导向块的前侧和后侧分别与对应的第一安装盒的前侧内壁和后侧内壁之间固定连接有第一缓冲弹簧，第一缓冲弹簧活动套设在对应的第一导向杆上，第一缓冲弹簧的设置，能够缓解前后的震动冲击力。
[0009]优选地，所述左右导向缓冲组件包括第二安装盒，第二安装盒的两侧分别与两个第一导向块相互靠近的一侧固定连接，第二安装盒的两侧内壁之间固定连接有两个第二导向杆，两个第二导向杆上滑动套设有同一个第二导向块，第二导向块的两侧分别与第二安装盒的两侧内壁之间固定连接有两个第二缓冲弹簧，第二缓冲弹簧活动套设在对应的第二导向杆上，第二缓冲弹簧的设置，能够缓解左右的震动冲击力。
[0010]优选地，所述竖向导向缓冲组件包括两个第三导向杆，第三导向杆的顶端与第二导向块的底部固定连接，安装块滑动套设在两个第三导向杆上，第二导向块的底部与安装块的顶部之间固定连接有多个第三缓冲弹簧，第三缓冲弹簧的设置，能够缓解上下的震动冲击力。
[0011]优选地，所述弹性卡装机构包括活动卡装在卡槽内的卡杆，安装块的右侧开设有第三矩形槽，卡杆的右端贯穿第三矩形槽延伸安装块的右侧并固定连接有移动杆，卡杆的底部开设有凹槽，凹槽的两侧内壁之间固定连接有第四导向杆，第三矩形槽的底部内壁上
固定连接有位于凹槽内的第三导向块，第三导向块滑动套设在第四导向杆上，移动杆的左侧与安装块的右侧之间固定连接有第一弹簧，移动杆的右侧与L形推杆的左端固定连接，第一弹簧的设置，能够在第一弹簧处于拉伸状态放松拉力时，通过移动杆驱动卡杆回移复位。
[0012]优选地，所述万向球的外侧粘接包覆有硬质防滑胶皮，硬质防滑胶皮的顶部与T形压固螺栓的底端紧密接触，硬质防滑胶皮和T形压固螺栓接触时的摩擦力能够实现对万向球的固定。
[0013]优选地，所述安装块的底部开设有插槽，插槽的内壁与定位块的外侧活动接触，插槽的右侧与第三矩形槽的左侧相连通。
[0014]优选地，所述安装块的顶部两侧均开设有导向槽，导向槽的内壁与对应的第三导向杆的外侧滑动连接。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于农田重金属光谱反演的无人机搭载装置，包括无人机搭载装置本体(100)以及设置在无人机搭载装置本体(100)下方的高光谱传感器主体(101)，其特征在于，所述无人机搭载装置本体(100)的顶部和底部嵌装有同一个万向球(2)，无人机搭载装置本体(100)的顶部固定连接有与万向球(2)顶部紧密接触的紧固组件，无人机搭载装置本体(100)的底部固定连接有回形防护框(7)，高光谱传感器主体(101)的顶部延伸至回形防护框(7)内，万向球(2)的底部开设有第一矩形槽(5)，第一矩形槽(5)内安装有竖向驱动机构，竖向驱动机构的底部固定连接有配重块(9)，配重块(9)的底部延伸至万向球(2)的下方并开设有第二矩形槽(10)，第二矩形槽(10)的前侧内壁和后侧内壁之间固定连接有两个前后导向缓冲组件，两个前后导向缓冲组件之间固定连接有同一个左右导向缓冲组件，左右导向缓冲组件的底部固定连接有竖向导向缓冲组件，高光谱传感器主体(101)的顶部固定连接有定位块(21)，定位块(21)上活动套设有安装块(19)，安装块(19)滑动套设在竖向导向缓冲组件上，定位块(21)的右侧开设有卡槽(22)，卡槽(22)内活动卡装有弹性卡装机构，弹性卡装机构的右侧延伸至安装块(19)的右侧，弹性卡装机构的右侧固定连接有L形推杆(30)，L形推杆(30)的底端延伸至回形防护框(7)的下方。2.根据权利要求1所述的一种用于农田重金属光谱反演的无人机搭载装置，其特征在于，所述紧固组件包括固定连接在无人机搭载装置本体(100)顶部的弧形板(3)，万向球(2)的顶部紧密接触有T形压固螺栓(4)，T形压固螺栓(4)的顶部延伸至弧形板(3)的上方，弧形板(3)螺纹套设在T形压固螺栓(4)上。3.根据权利要求1所述的一种用于农田重金属光谱反演的无人机搭载装置，其特征在于，所述竖向驱动组件包括滑动套设在第一矩形槽(5)内的移动块(8)，第一矩形槽(5)的顶部内壁上嵌装固定有多级电动伸缩杆(6)，多级电动伸缩杆(6)的输出轴底端与移动块(8)的顶部固定连接，移动块(8)的底部与配重块(9)的顶部固定连接。4.根据权利要求1所述的一种用于农田重金属光谱反演的无人机搭载装置，其特征在于，所述前后导向缓冲组件包括第一安装盒(11)，两个第一安装盒(11)相互靠近的一侧均设为开口，第一安装盒(11)的前侧和后侧分别与第二矩形槽(10)的前侧内壁和后侧内壁固定连接，第一安装盒(11)的前侧内壁和后侧内壁之间固定连接有第一导向杆(12)，第一导向杆(12)上滑动套设有第一导向块(31)，第一导向块(31)的前侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：章琼，郭云开，刘佳，谢晓峰，廖明惠，
申请(专利权)人：广州城建职业学院，
类型：发明
国别省市：
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