本申请涉及一种地图数据的处理方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的当前位置信息和车辆前方的动态地图信息、静态地图信息；根据当前位置信息和静态地图信息中的多个分段道路标识确定车辆的当前分段道路标识；从动态地图信息中匹配与当前分段道路标识对应的多个连续的分段道路标识，并将多个连续的分段道路标识反馈至车辆的地图处理装置。本申请实施例的地图数据的处理方法利用车辆的当前位置，截取所需的路径点以及车辆前方的车道相关的地图信息，通过筛选、裁点和规划算法等，得到了更加准确的地图数据，提升了用户的驾乘体验。户的驾乘体验。户的驾乘体验。
【技术实现步骤摘要】
地图数据的处理方法、装置、车辆及存储介质
[0001]本申请涉及自动驾驶
，特别涉及一种地图数据的处理方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
[0002]随着人工智能技术的蓬勃发展，自动驾驶技术逐渐受到更高的关注，搭载自动驾驶功能的车辆也受到人们的青睐。自动驾驶性能着重体现在车辆的控制方面，但车辆的良好控制，需要基于前端信号的输入。其中，地图部分是非常重要的输入数据，优秀的地图数据输入，可以有效减少控制部分的计算量，也可以为控制提供稳定可靠的前端数据原，保证自动驾驶车辆的稳定运行。
[0003]相关技术中，对于地图输出的杂乱的数据没有很好的信息处理模块，从而会导致地图数据处理方法效率低、精准性低，应用范围小等局限性，不利于用户的驾乘体验，亟需进行改善。
技术实现思路
[0004]本申请提供一种地图数据的处理方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中的地图数据处理方法效率低、精准性低，应用范围小等问题。
[0005]本申请第一方面实施例提供一种地图数据的处理方法，包括以下步骤：获取车辆的当前位置信息和所述车辆前方的动态地图信息、静态地图信息；根据所述当前位置信息和所述静态地图信息中的多个分段道路标识确定所述车辆的当前分段道路标识；以及从所述动态地图信息中匹配与所述当前分段道路标识对应的多个连续的分段道路标识，并将所述多个连续的分段道路标识反馈至车辆的地图处理装置。
[0006]根据上述技术手段，通过截取多个分段道路的标识，使得由规划算法得到的地图数据更加精准。
[0007]进一步地，在本申请的一个实施例中，所述从所述动态地图信息中匹配与所述当前分段道路标识对应的多个连续的分段道路标识，包括：获取与所述当前分段道路标识相连接的接续分段道路标识；判断所述接续分段道路标识是否在当前导航路径；如果不在所述当前导航路径，则重新获取与所述当前分段道路标识相连接的接续分段道路标识，否则，连续筛选出与所述当前分段道路标识对应的多个连续的分段道路标识。
[0008]根据上述技术手段，通过判断分段道路标识与当前导航路径是否相符合，从而提高路径规划的精准性。
[0009]进一步地，在本申请的一个实施例中，上述的地图数据的处理方法，还包括：在预设搜索范围内搜索与所述当前位置最近的车道线点；判断所述与所述当前位置最近的车道线点是否在所述车辆的前方；如果在所述车辆的前方，则将所述与所述当前位置最近的车道线点的上一个点为起始点，并取连续多个点作为车道线上点的输出；如果在所述车辆的后方，则以所述与所述当前位置最近的车道线点为所述起始点，取连续多个点作为所述车
道线上点的输出。
[0010]根据上述技术手段，通过判断分段道路标识与当前导航路径是否相符合，从而提高路径规划的精准性。
[0011]进一步地，在本申请的一个实施例中，上述的地图数据的处理方法，还包括：获取所有车道线中每个车道线的类型；若车道线的类型为中心线，则剔除所述车道线，使得所述所有车道线的数量小于第一预设数量。
[0012]根据上述技术手段，保证了车辆行驶的有序性，避免了被多个则乱数据的干扰。
[0013]进一步地，在本申请的一个实施例中，上述的地图数据的处理方法，还包括：获取所有车道中每个车道的类型；若车道的类型为路肩车道，则剔除所述车道，并对所述所有车道进行排序，使得所述所有车道的数量小于第二预设数量。
[0014]根据上述技术手段，保证了车辆行驶的有序性，避免了被多个则乱数据的干扰，提高了车辆行驶的精准性。
[0015]本申请第二方面实施例提供一种地图数据的处理装置，包括：获取模块，用于获取车辆的当前位置信息和所述车辆前方的动态地图信息、静态地图信息；确定模块，用于根据所述当前位置信息和所述静态地图信息中的多个分段道路标识确定所述车辆的当前分段道路标识；以及匹配模块，用于从所述动态地图信息中匹配与所述当前分段道路标识对应的多个连续的分段道路标识，并将所述多个连续的分段道路标识反馈至车辆的地图处理装置。
[0016]进一步地，在本申请的一个实施例中，所述匹配模块，包括：获取单元，用于获取与所述当前分段道路标识相连接的接续分段道路标识；第一判断单元，用于判断所述接续分段道路标识是否在当前导航路径；如果不在所述当前导航路径，则重新获取与所述当前分段道路标识相连接的接续分段道路标识，否则，连续筛选出与所述当前分段道路标识对应的多个连续的分段道路标识。
[0017]进一步地，在本申请的一个实施例中，上述的地图数据的处理装置，还包括：搜索单元，用于在预设搜索范围内搜索与所述当前位置最近的车道线点；第二判断单元，用于判断所述与所述当前位置最近的车道线点是否在所述车辆的前方；如果在所述车辆的前方，则将所述与所述当前位置最近的车道线点的上一个点为起始点，并取连续多个点作为车道线上点的输出；如果在所述车辆的后方，则以所述与所述当前位置最近的车道线点为所述起始点，取连续多个点作为所述车道线上点的输出。
[0018]进一步地，在本申请的一个实施例中，上述的地图数据的处理装置，还包括：第二获取单元，用于获取所有车道线中每个车道线的类型；第一剔除单元，用于若车道线的类型为中心线，则剔除所述车道线，使得所述所有车道线的数量小于第一预设数量。
[0019]进一步地，在本申请的一个实施例中，上述的地图数据的处理装置，还包括：第三获取单员，用于获取所有车道中每个车道的类型；第二剔除单元，若车道的类型为路肩车道，则剔除所述车道，并对所述所有车道进行排序，使得所述所有车道的数量小于第二预设数量。
[0020]本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的地图数据的处理方法。
[0021]本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上述实施例所述的地图数据的处理方法。
[0022]本申请实施例通过获取到的车辆的当前位置信息和前方的动态地图信息、静态地图信息中的多个分段道路标识确定车辆的当前分段道路标识，从动态地图信息中匹配与当前分段道路标识对应的多个连续的分段道路标识并反馈至车辆的地图处理装置。由此，解决了相关技术中的地图数据处理方法效率低、精准性低，应用范围小的问题。
[0023]本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0024]本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0025]图1为根据本申请实施例提供的一种地图数据的处理方法的流程图；
[0026]图2为根据本申请一个实施例提供的地图数据的处理方法的逻辑流程图；
[0027]图3为根据本申请实施例的地图数据的处理装置的示例图；
[0028]图4为根据本申请实施例的车本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种地图数据的处理方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆的当前位置信息和所述车辆前方的动态地图信息、静态地图信息；根据所述当前位置信息和所述静态地图信息中的多个分段道路标识确定所述车辆的当前分段道路标识；以及从所述动态地图信息中匹配与所述当前分段道路标识对应的多个连续的分段道路标识，并将所述多个连续的分段道路标识反馈至车辆的地图处理装置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述动态地图信息中匹配与所述当前分段道路标识对应的多个连续的分段道路标识，包括：获取与所述当前分段道路标识相连接的接续分段道路标识；判断所述接续分段道路标识是否在当前导航路径；如果不在所述当前导航路径，则重新获取与所述当前分段道路标识相连接的接续分段道路标识，否则，连续筛选出与所述当前分段道路标识对应的多个连续的分段道路标识。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在预设搜索范围内搜索与所述当前位置最近的车道线点；判断所述与所述当前位置最近的车道线点是否在所述车辆的前方；如果在所述车辆的前方，则将所述与所述当前位置最近的车道线点的上一个点为起始点，并取连续多个点作为车道线上点的输出；如果在所述车辆的后方，则以所述与所述当前位置最近的车道线点为所述起始点，取连续多个点作为所述车道线上点的输出。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：获取所有车道线中每个车道线的类型；若车道线的类型为中心线，则剔除所述车道线，使得所述所有车道线的数量小于第一预设数量。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：获取所有车道中每个车道的类型；若车道的类型为路肩车道，则剔除所述车道，并对所述所有车道进行排序，使得所述所有车道的数量小于第二预设数量。6.一种地图数据的处理装置，其特征在于，包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：张熏，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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