一种火车煤无人值守计翻联控系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术提供了一种火车煤无人值守计翻联控系统及其控制方法，其系统包括主控单元、车号识别单元、车位判定单元、称重单元、车位调整单元以及卸车单元；车号识别单元用于识别火车中各车皮的电子标签信息；主控单元用于根据电子标签信息确定车皮的车号；车位判定单元用于判定位于称重平台上的车皮是否满足计量条件，并生成判定结果；主控单元用于当判定结果为满足时，生成称重指令，当判定结果为不满足时，生成调整指令；称重单元用于根据称重指令对车皮进行称重；车位调整单元用于根据调整指令对车皮的位置进行调整，使车皮满足计量条件；卸车单元控制卸车机对已经称重且位于卸车机内的车皮进行卸车。本发明专利技术提高了卸车效率和计量准确率。确率。确率。

【技术实现步骤摘要】
一种火车煤无人值守计翻联控系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及计翻联控
，具体涉及一种火车煤无人值守计翻联控系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]火力发电厂所需燃煤大多由铁路整列车皮运输进厂，国铁机车将整列载煤车皮推送至电厂卸车线的静态轨道衡区域，通过折返式翻车机系统的调车机为其提供牵引动力，牵引整列车皮逐节经过静态轨道衡进行计量作业，然后牵入翻车机进行卸车作业。翻车机系统通过折返式作业方式，完成每节载煤车皮的计量、卸车工作。载煤车皮卸车作业由静态轨道衡及翻车机系统协同工作完成，卸车作业流程如下：国铁机车将整列载煤车皮推送至电厂卸车线的静态轨道衡区域，翻车机操作员通过控制调车机牵引或反推将第一节车皮调整到计量车位，如图1所示；轨道衡操作员确认车皮的四个车轮完全静止在轨道衡的称重平台上且仪表重量稳定后，点击称重按键，完成第一节车皮计量。第一节车皮称重完毕后，翻车机操作员通过控制调车机牵引第一节车皮至夹轮器区域，直至第二节车皮到计量车位，如图2所示；车皮的四个车轮完全静止在轨道衡的称重平台上且仪表重量稳定后，点击称重按键，完成第二节车皮计量。第二节车皮称重完毕后，翻车机操作员通过控制调车机牵引第一节车皮至卸车机进行卸车作业，其间，摘钩工作人员在夹轮器区域将第一节车皮与整列车皮摘钩分离，第一节车皮由调车机牵引至卸车机进行卸车，脱钩后的整列车皮由于失去牵引动力，靠惯性作用下自然减速行进，直至第二节车皮停止在夹轮器区域，此时轨道衡称重平台上为第三节待称重车皮，如图3所示；轨道衡操作员通过人工确认第三节车皮的四个车轮完全停到称重平台上且仪表重量稳定后，手动点击称重按键，完成第三节车皮称重。以此类推，直至最后一辆车皮完成卸煤作业。
[0003]由于铁路整列车皮均由C62、C64及C70三种系列车型混合编组，其中C62、C64系列铁路货车的长度为13438mm，C70系列铁路货车的长度为13976mm，C62、C64系列铁路货车的长度与C70系列铁路货车的长度相差538mm。在混合车型的翻卸的情况下，由于手动摘钩位置及摘钩后剩余整列车皮惯性行进的距离存在一定的不确定性，很难保证摘钩后在惯性作用下轨道衡的称重平台上仅有N+2节车皮的四个车轮完全静止在称重平台上，不满足铁运煤卸车流程的仅允许同一车皮的四个车轮完全在称重平台上的计量条件。
[0004]当不满足计量条件时，将带来以下技术问题：(1)现有技术中通常需要计量操作人员与翻车机操作人员频繁交流、调车，导致计量、卸车不顺畅，影响卸车效率；(2)不满足计量条件的情况出现时，存在一定概率未被计量操作员发现，并误以此状态作为计量状态去称重，导致计量数据不准确。因此，急需提供一种火车煤无人值守计翻联控系统及其控制方法，用以解决现有技术中存在的由于不满足计量条件导致计量数据不准确以及卸车效率较低的技术问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，有必要提供一种火车煤无人值守计翻联控系统及其控制方法，用以解决现有技术中存在的由于不满足计量条件导致计量数据不准确以及卸车效率较低的技术问题。
[0006]一方面，本专利技术提供了一种火车煤无人值守计翻联控系统，包括主控单元、车号识别单元、车位判定单元、称重单元、车位调整单元以及卸车单元；
[0007]所述车号识别单元用于识别火车中各车皮的电子标签信息；
[0008]所述主控单元用于根据所述电子标签信息确定所述车皮的车号；
[0009]所述车位判定单元用于判定位于称重平台上的所述车皮是否满足计量条件，并生成判定结果；
[0010]所述主控单元用于当所述判定结果为满足时，生成称重指令，当所述判定结果为不满足时，生成调整指令；
[0011]所述称重单元用于根据所述称重指令对所述车皮进行称重，获得称重结果；
[0012]所述车位调整单元用于根据所述调整指令对所述车皮的位置进行调整，使所述车皮满足计量条件；
[0013]所述卸车单元用于控制卸车机对已经称重且位于卸车机内的车皮进行卸车。
[0014]在一些可能的实现方式中，所述车号识别单元包括双径路车号识别器、第一宽幅微波天线以及第二宽幅微波天线；
[0015]所述第一宽幅微波天线和所述第二宽幅微波天线用于根据所述车皮的电子标签生成响应信号；
[0016]所述双径路车号识别器用于根据所述响应信号识别所述电子标签信息。
[0017]在一些可能的实现方式中，所述车位判定单元包括设置于所述称重平台两端的第一组车轮传感器、第二组车轮传感器以及第一判位控制器，所述第一组车轮传感器包括间隔设置的多个第一车轮传感器，所述第二组车轮传感器包括间隔设置的多个第二车轮传感器；
[0018]所述多个第一车轮传感器用于识别经过所述多个第一车轮传感器的车轮行进方向和组别；
[0019]所述多个第二车轮传感器用于识别经过所述多个第二车轮传感器的车轮行进方向和组别；
[0020]所述第一判位控制器用于根据经过所述多个第一车轮传感器和所述多个第二车轮传感器的车轮行进方向和组别判定位于称重平台上的所述车皮是否满足计量条件，并生成判定结果。
[0021]在一些可能的实现方式中，所述多个第一车轮传感器包括贴合于所述称重平台内侧的第一子车轮传感器，所述多个第二车轮传感器包括贴合于所述称重平台内侧的第二子车轮传感器，所述火车煤无人值守计翻联控系统还包括调车机连锁控制单元；
[0022]所述第一判位控制器还用于根据所述第一子车轮传感器和所述第二子车轮传感器判定位于所述称重平台上的所述车皮是否处于边界状态；
[0023]所述调车机连锁控制单元用于当所述车皮处于边界状态时，控制调车机停止牵车。
[0024]在一些可能的实现方式中，所述火车煤无人值守计翻联控系统还包括车数校对单元，所述车数校对单元包括安装于夹轮器和卸车机之间的第三组车轮传感器以及第二判位控制器，所述第三组车轮传感器包括多个第三车轮传感器；
[0025]所述第三组车轮传感器用于识别经过所述多个第三车轮传感器的车轮行进方向和组别；
[0026]所述第二判位控制器用于根据经过所述多个第三车轮传感器的车轮行进方向和组别确定进入所述卸车机内的车皮数量。
[0027]在一些可能的实现方式中，所述火车煤无人值守计翻联控系统还包括计量
‑
卸车连锁控制单元；
[0028]所述计量
‑
卸车连锁控制单元用于根据进入所述卸车机内的车皮数量和完成称重的车皮数量确定是否存在未经计量到达所述夹轮器或卸车机内的车皮；
[0029]所述车位调整单元还用于将未经计量到达所述夹轮器或卸车机内的车皮调整至所述称重平台。
[0030]在一些可能的实现方式中，所述计量
‑
卸车连锁控制单元具体用于判断进入完成称重的车皮数量与进入所述卸车机内的车皮数量是否等于2，若进入完成称重的车皮数量与进入所述卸车机内的车皮数量等于2，则不存在未经计量到达所述卸车机内的车皮；若进入完成称重的车皮数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种火车煤无人值守计翻联控系统，其特征在于，包括主控单元、车号识别单元、车位判定单元、称重单元、车位调整单元以及卸车单元；所述车号识别单元用于识别火车中各车皮的电子标签信息；所述主控单元用于根据所述电子标签信息确定所述车皮的车号；所述车位判定单元用于判定位于称重平台上的所述车皮是否满足计量条件，并生成判定结果；所述主控单元用于当所述判定结果为满足时，生成称重指令，当所述判定结果为不满足时，生成调整指令；所述称重单元用于根据所述称重指令对所述车皮进行称重，获得称重结果；所述车位调整单元用于根据所述调整指令对所述车皮的位置进行调整，使所述车皮满足计量条件；所述卸车单元用于控制卸车机对已经称重且位于卸车机内的车皮进行卸车。2.根据权利要求1所述的火车煤无人值守计翻联控系统，其特征在于，所述车号识别单元包括双径路车号识别器、第一宽幅微波天线以及第二宽幅微波天线；所述第一宽幅微波天线和所述第二宽幅微波天线用于根据所述车皮的电子标签生成响应信号；所述双径路车号识别器用于根据所述响应信号识别所述电子标签信息。3.根据权利要求1所述的火车煤无人值守计翻联控系统，其特征在于，所述车位判定单元包括设置于所述称重平台两端的第一组车轮传感器、第二组车轮传感器以及第一判位控制器，所述第一组车轮传感器包括间隔设置的多个第一车轮传感器，所述第二组车轮传感器包括间隔设置的多个第二车轮传感器；所述多个第一车轮传感器用于识别经过所述多个第一车轮传感器的车轮行进方向和组别；所述多个第二车轮传感器用于识别经过所述多个第二车轮传感器的车轮行进方向和组别；所述第一判位控制器用于根据经过所述多个第一车轮传感器和所述多个第二车轮传感器的车轮行进方向和组别判定位于称重平台上的所述车皮是否满足计量条件，并生成判定结果。4.根据权利要求3所述的火车煤无人值守计翻联控系统，其特征在于，所述多个第一车轮传感器包括贴合于所述称重平台内侧的第一子车轮传感器，所述多个第二车轮传感器包括贴合于所述称重平台内侧的第二子车轮传感器，所述火车煤无人值守计翻联控系统还包括调车机连锁控制单元；所述第一判位控制器还用于根据所述第一子车轮传感器和所述第二子车轮传感器判定位于所述称重平台上的所述车皮是否处于边界状态；所述调车机连锁控制单元用于当所述车皮处于边界状态时，控制调车机停止牵车。5.根据权利要求1所述的火车煤无人值守计翻联控系统，其特征在于，所述火车煤无人值守计翻联控系统还包括车数校对单元，所述车数校对单元包括安装于夹轮器和...

【专利技术属性】
技术研发人员：景昌华，张泽普，李举，刘波，陈宏历，于耀博，马焕东，冯家隆，伊孙宪楠，苏锐军，刘冬，彭立，
申请(专利权)人：武汉踏弛智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：