一种简洁小巧的头尾架伺服变位机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种简洁小巧的头尾架伺服变位机，属于变位器技术领域。其主要针对现有装置焊接时产品的成品精度不高的问题，提出如下技术方案：包括底板、安装板、头尾架、电动机和安装块；底板上平行设置有两个侧板，两个侧板内侧分别转动设置有主动轴和随动轴；主动轴远离侧板的一端设置有主动轮盘，主动轮盘靠近主动轴的横向一侧设置有限位孔，限位孔位于主动轮盘偏心处；随动轴远离侧板的一端设置有随动轮盘；安装板设置有两个，两个安装板分别设置在主动轮盘和随动轮盘偏心处；头尾架设置在两个安装板上，头尾架与安装板可拆卸连接；电动机设置在侧板上，电动机与主动轴驱动连接。本实用新型专利技术能够提高产品的成品精度。本实用新型专利技术能够提高产品的成品精度。本实用新型专利技术能够提高产品的成品精度。

【技术实现步骤摘要】
一种简洁小巧的头尾架伺服变位机


[0001]本技术涉及变位器
，尤其是一种简洁小巧的头尾架伺服变位机。

技术介绍

[0002]焊接头尾式变位机是通过头架部件和尾架部件上工作台的旋转带动工件旋转，来实现工件环缝焊接的工艺装备，广泛应用于机械设备、压力容器、工程机械等行业。中国专利授权公告号为CN214921949U的专利中公开了一种简洁小巧的头尾架伺服变位机，包括变位机主体，变位机主体的内侧对称安装有转轴，圆槽块的底部固定连接有转把，框架的上表面间隙配合有头尾架，头尾架的底部对称固定连接有螺纹柱，螺纹柱的侧壁与框架间隙配合，螺纹柱的侧壁与圆槽块螺纹连接，螺纹柱会与圆槽块贴合，圆槽块的内部设有螺纹，然后进行转动转把，可以将头尾架固定在框架表面，通过变位机主体控制转轴转动，将头尾架安装在尽可能低的位置，在搭载了工件的状态下可以使其翻转，由于可以设置在作业比较容易的位置，而且通过将固定过程进行更改，节省了材料以及成本，更是易安装易操作，能配合不同的机器人工作，大大提升了工作效率。
[0003]但是上述装置实际使用时，不能够对头尾架的初始位置进行精确定位，从而导致焊接机器人焊接时的精度下降，造成产品的焊接质量变差，产品的成品率下降。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对
技术介绍
中存在的问题，提出一种能够提高产品成品率的简洁小巧的头尾架伺服变位机。
[0005]本技术的技术方案：一种简洁小巧的头尾架伺服变位机，包括底板、安装板、头尾架、电动机和安装块；
[0006]底板上平行设置有两个侧板，两个侧板内侧分别转动设置有主动轴和随动轴；主动轴远离侧板的一端设置有主动轮盘，主动轮盘靠近主动轴的横向一侧设置有限位孔，限位孔位于主动轮盘偏心处；随动轴远离侧板的一端设置有随动轮盘；安装板设置有两个，两个安装板分别设置在主动轮盘和随动轮盘偏心处；头尾架设置在两个安装板上，头尾架与安装板可拆卸连接；电动机设置在侧板上，电动机与主动轴驱动连接；安装块设置在侧板上，安装块位于侧板与主动轮盘之间，安装块与限位孔处于同一高度，安装块内设置有空腔，空腔内设置有用于将主动轮盘固定的弹性组件，弹性组件与主动轮盘滑动连接，弹性组件位于限位孔内。
[0007]优选的，还包括支撑脚和底座；支撑脚设置有四个，四个支撑脚呈矩形分布设置在底板底部；底座设置有四个，四个底座分别设置在四个支撑脚底部。
[0008]优选的，弹性组件包括磁铁、电磁铁、两个弹簧和限位柱；磁铁滑动设置在空腔内，磁铁沿横向滑动；电磁铁设置在空腔远离限位孔的横向一侧内壁上，电磁铁与磁铁磁性连接；两个弹簧均设置在空腔内，两个弹簧分别位于电磁铁纵向两侧，弹簧的两端分别与空腔内壁和磁铁连接；限位柱贯穿安装块靠近限位孔的横向一侧设置在磁铁上，限位柱与安装
块和主动轮盘均滑动连接，限位柱位于限位孔内。
[0009]优选的，空腔底部内壁上设置有滑槽；磁铁底部设置有滑块，滑块与安装块滑动连接，滑块位于滑槽内。
[0010]优选的，滑槽为T型槽结构，滑块为T型块结构，滑块与滑槽相适配。
[0011]优选的，弹性组件还包括拨杆；空腔顶部设置有侧口，拨杆贯穿侧口设置在磁铁上。
[0012]优选的，弹性组件还包括挂环和挂钩；挂环转动设置在拨杆上端，挂钩设置在侧板横向一侧，挂钩位于挂环横向一侧，挂钩钩子朝上。
[0013]与现有技术相比，本技术具有如下有益的技术效果：
[0014]本技术使用时，工作人员在使用焊接机器人进行焊接操作之前，先控制弹性组件的限位柱插入限位孔内，即可完成主动轮盘的定位。焊接机器人进行焊接的同时，系统控制给电磁铁通电，电磁铁通电后具有磁性，吸引磁铁，从而带动限位柱拔出限位孔内，此时系统即可通过控制电动机来驱动主动轴转动，实现对工件的焊接操作。通过设置弹性组件能够对头尾架的初始位置进行精确定位，从而提高焊接时的精度，进而提高产品的成品率。
[0015]当给电磁铁通电，限位柱从限位孔内拔出后，工作人员可以手动拉动挂环挂在挂钩上，从而能够避免电磁铁突然断电主动轮盘打坏限位柱，进而提高了本装置使用时的安全性。
附图说明
[0016]图1为本技术提出的一种实施例的局部剖视图。
[0017]图2为图1中A处的局部放大图。
[0018]附图标记：1、底板；2、侧板；3、主动轴；4、主动轮盘；401、限位孔；5、随动轴；6、随动轮盘；7、安装板；8、头尾架；9、电动机；10、支撑脚；11、底座；12、安装块；1201、空腔；1202、侧口；1203、滑槽；13、磁铁；1301、滑块；14、电磁铁；15、弹簧；16、限位柱；17、拨杆；18、挂环；19、挂钩。
具体实施方式
[0019]实施例一
[0020]如图1
‑
2所示，本技术提出的一种简洁小巧的头尾架伺服变位机，包括底板1、安装板7、头尾架8、电动机9、支撑脚10、底座11和安装块12。底板1上平行设置有两个侧板2，两个侧板2内侧分别转动设置有主动轴3和随动轴5。主动轴3远离侧板2的一端设置有主动轮盘4，主动轮盘4靠近主动轴3的横向一侧设置有限位孔401，限位孔401位于主动轮盘4偏心处。随动轴5远离侧板2的一端设置有随动轮盘6。支撑脚10设置有四个，四个支撑脚10呈矩形分布设置在底板1底部。底座11设置有四个，四个底座11分别设置在四个支撑脚10底部。
[0021]如图1
‑
2所示，安装板7设置有两个，两个安装板7分别设置在主动轮盘4和随动轮盘6偏心处。头尾架8设置在两个安装板7上，头尾架8与安装板7可拆卸连接。电动机9设置在侧板2上，电动机9与主动轴3驱动连接。安装块12设置在侧板2上，安装块12位于侧板2与主
动轮盘4之间，安装块12与限位孔401处于同一高度，安装块12内设置有空腔1201，空腔1201底部内壁上设置有滑槽1203，滑槽1203为T型槽结构，空腔1201内设置有用于将主动轮盘4固定的弹性组件，弹性组件与主动轮盘4滑动连接，弹性组件位于限位孔401内。
[0022]如图2所示，弹性组件包括磁铁13、电磁铁14、两个弹簧15和限位柱16。磁铁13滑动设置在空腔1201内，磁铁13沿横向滑动。磁铁13底部设置有滑块1301，滑块1301与安装块12滑动连接，滑块1301位于滑槽1203内，滑块1301为T型块结构，滑块1301与滑槽1203相适配，能够保证磁铁13在空腔1201内滑动时的稳定性。电磁铁14设置在空腔1201远离限位孔401的横向一侧内壁上，电磁铁14与磁铁13磁性连接。两个弹簧15均设置在空腔1201内，两个弹簧15分别位于电磁铁14纵向两侧，弹簧15的两端分别与空腔1201内壁和磁铁13连接。限位柱16贯穿安装块12靠近限位孔401的横向一侧设置在磁铁13上，限位柱16与安装块12和主动轮盘4均滑动连接，限位柱16位于限位孔401内。
[0023]本实施例使用时，工作人员在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种简洁小巧的头尾架伺服变位机，其特征在于，包括底板(1)、安装板(7)、头尾架(8)、电动机(9)和安装块(12)；底板(1)上平行设置有两个侧板(2)，两个侧板(2)内侧分别转动设置有主动轴(3)和随动轴(5)；主动轴(3)远离侧板(2)的一端设置有主动轮盘(4)，主动轮盘(4)靠近主动轴(3)的横向一侧设置有限位孔(401)，限位孔(401)位于主动轮盘(4)偏心处；随动轴(5)远离侧板(2)的一端设置有随动轮盘(6)；安装板(7)设置有两个，两个安装板(7)分别设置在主动轮盘(4)和随动轮盘(6)偏心处；头尾架(8)设置在两个安装板(7)上，头尾架(8)与安装板(7)可拆卸连接；电动机(9)设置在侧板(2)上，电动机(9)与主动轴(3)驱动连接；安装块(12)设置在侧板(2)上，安装块(12)位于侧板(2)与主动轮盘(4)之间，安装块(12)与限位孔(401)处于同一高度，安装块(12)内设置有空腔(1201)，空腔(1201)内设置有用于将主动轮盘(4)固定的弹性组件，弹性组件与主动轮盘(4)滑动连接，弹性组件位于限位孔(401)内。2.根据权利要求1所述的一种简洁小巧的头尾架伺服变位机，其特征在于，还包括支撑脚(10)和底座(11)；支撑脚(10)设置有四个，四个支撑脚(10)呈矩形分布设置在底板(1)底部；底座(11)设置有四个，四个底座(11)分别设置在四个支撑脚(10)底部。3.根据权利要求1所述的一种简洁小巧的头尾架伺服变位机，其特征在于，弹性组件包括磁铁(13)、电磁铁(14)、两个弹簧(15)和限位柱(16)；磁铁(13...

【专利技术属性】
技术研发人员：田秀蕊，袁靖宇，袁军民，
申请(专利权)人：天津晟华晔机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：