本发明专利技术涉及中草药加工技术领域，尤其为一种带物联网识别功能的中草药分类研磨装置，包括研磨装置本体和识别抓取机构，所述研磨装置本体内部一侧设有清洗仓，所述清洗仓内部固定设有中空箱体，所述中空箱体上端旋转设有中空旋转轴，所述中空旋转轴上端固定设有清洗辊，所述清洗辊表面固定设有第一带轮，三七会先沿着清洁凹槽先斜着向下移动到中间后再斜着向下移动直到脱离清洁凹槽，增加了清洗时间，同时能够在移动过程中不断转换形态方向，从而充分与毛刷接触，更充分进行清理，启动水泵向中空箱体内部注水，从而通过中空旋转轴导入清洗辊通过清洗辊表面的喷水孔喷出，配合进行清洗，从而提高了清洁的质量。从而提高了清洁的质量。从而提高了清洁的质量。
【技术实现步骤摘要】
一种带物联网识别功能的中草药分类研磨装置
[0001]本专利技术涉及中草药加工
，具体为一种带物联网识别功能的中草药分类研磨装置。
技术介绍
[0002]中药材加工的目的是：一、除去杂质和非药用部分，保持药材的纯净；二、分离不同药用部位；三、进行初步处理，利于药材干燥；四、保持有效成分，保证药效；五、整形、分等，利于按质论价；加工药材一般都要达到形体完整，身干无杂，色泽好，不变气、味，有效成分破坏少等，药材加工对中药材商品形成、中药饮片、中成药以及市场流通和临床使用都有重要意义，在中药加工过程中需要进行中药分拣。
[0003]现有的中药分拣工艺为人工进行分拣，人工分拣的效率低，且工作量大，例如对脱水后需要打成粉的三七进行分拣时，分拣完的中药，表面仍然残留有大量灰尘和泥土，使得中药材的后续加工工艺受到影响，进而影响中药加工的产品质量，部分分拣装置在对中药材进行分拣时，仅是通过振动将中药材表面的灰尘和泥土去除，但去除效果不好，中药材表面仍残留有部分灰尘和泥土，因此需要一种带物联网识别功能的中草药分类研磨装置对上述问题做出改善。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种带物联网识别功能的中草药分类研磨装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种带物联网识别功能的中草药分类研磨装置，包括研磨装置本体和识别抓取机构，所述研磨装置本体内部一侧设有清洗仓，所述清洗仓内部固定设有中空箱体，所述中空箱体上端旋转设有中空旋转轴，所述中空旋转轴上端固定设有清洗辊，所述清洗辊表面固定设有第一带轮，第一驱动电机上端传动设有第二带轮，且第一带轮与第二带轮通过皮带传动连接，所述中空箱体通过管道与水泵连接，所述研磨装置本体内侧固定设有传送带，所述清洗仓内部呈度角倾斜固定设有滤水网板，且滤水网板最低处对应清洗仓表面设有出口，出口与传送带对应设置，所述研磨装置本体中间上端设有中间加工仓，所述中间加工仓上端固定设有风机，所述风机一侧通过管道连接设有空气加热器，所述空气加热器通过管道连接设有风淋头，风机将空气加热器内的热空气通过风淋头对三七进行风淋，从而对其表面进行干燥，所述中间加工仓内侧上端固定设有若干个工业照相机，所述中间加工仓内侧上端固定设有若干个识别抓取机构，所述研磨装置本体内部另一侧固定设有筛选筒，所述筛选筒一侧表面固定设有第二驱动电机，所述第二驱动电机一侧传动设有打粉转轴。
[0007]所述清洗辊形态与两个圆台形底部固定所成形态相同，且清洗辊表面设有若干个毛刷和若干个喷水孔，启动第一驱动电机带动第二带轮，由于第一带轮与第二带轮通过皮带传动连接，则带动第一带轮内部的中空旋转轴旋转，从而带动清洗辊旋转，由于清洗辊形
态与两个圆台形底部固定所成形态相同，且清洗辊表面设有若干个毛刷和若干个喷水孔，则在清洗时，三七会先沿着清洁凹槽先斜着向下移动到中间后再斜着向下移动直到脱离清洁凹槽，增加了清洗时间，同时能够在移动过程中不断转换形态方向，从而充分与毛刷接触，更充分进行清理。
[0008]作为本专利技术优选的方案，所述清洗仓内部设有与清洗辊相适配的清洁凹槽，且清洁凹槽上端呈漏斗状设置，清洁凹槽内侧表面固定设有若干个毛刷，将干燥脱水的三七通过进料口倒入清洗仓，由于清洗仓内部设有与清洗辊相适配的清洁凹槽，且清洁凹槽上端呈漏斗状设置，清洁凹槽内侧表面固定设有若干个毛刷，则三七会进入清洁凹槽。
[0009]作为本专利技术优选的方案，所述清洗仓上端固定设有进料口，清洗仓内部对应滤水网板下端固定设有第一漏斗，且第一漏斗下端连接设有废水箱，启动水泵向中空箱体内部注水，从而通过中空旋转轴导入清洗辊通过清洗辊表面的喷水孔喷出，配合进行清洗，从而提高了清洁的质量，清洗好的三七落在滤水网板表面，进行滤水，后滚动到传送带表面，清洗的废水通过第一漏斗收集进入废水箱。
[0010]作为本专利技术优选的方案，所述识别抓取机构包括工业照相机、滑动套、滑杆、液压伸缩杆二、液压伸缩杆一、机械爪、中央处理模块、识别模块和存储模块，发现杂物，启动液压伸缩杆二带动机械爪通过滑动套在滑杆表面滑动调整位置，再启动液压伸缩杆一带动机械爪下降抓取杂物，进行清理。
[0011]作为本专利技术优选的方案，所述滑杆固定连接于中间加工仓内部，机械爪通过液压伸缩杆一与滑动套传动连接，滑动套滑动连接于滑杆表面，液压伸缩杆二一端与滑动套固定，液压伸缩杆二另一端与中间加工仓内部表面固定连接，液压伸缩杆一与液压伸缩杆二均与液压泵传动连接。
[0012]作为本专利技术优选的方案，所述工业照相机、液压伸缩杆二、液压伸缩杆一、机械爪、识别模块和存储模块均与中央处理模块电连接，且中央处理模块通过物联网与终端无线连接，三七在传送带表面移动进入中间加工仓，工业照相机会不断进行拍照，中央处理模块将拍好的照片进行图片模型搭建并且输送到识别模块，识别模块通过与存储模块内部预先存储的模型对比进行分类筛选，避免其他杂物如树枝石头等混入。
[0013]作为本专利技术优选的方案，所述研磨仓内部对应传送带上端设有同步旋转的上压导向传送带，且研磨仓内部对应传送带一端处固定设有电动切片刀，干燥好的三七进入研磨仓，首先进入上压导向传送带和传送带之间，固定住，再通过电动切片刀进行切片，方便后续粉碎。
[0014]作为本专利技术优选的方案，所述筛选筒表面设有若干个筛孔，且筛选筒下端对应设有第二漏斗，第二漏斗下端对应设有接料箱，切割好的三七进入筛选筒，启动第二驱动电机带动打粉转轴旋转，通过打粉转轴表面的粉碎刀片将三七片粉碎成粉末状，合格的粉末直接穿过筛选筒表面的筛孔漏出，通过第二漏斗收集进入接料箱。
[0015]作为本专利技术优选的方案，所述筛选筒进料口处对应电动切片刀的出料处设置，打粉转轴表面固定设有若干个粉碎刀片。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0017]1、本专利技术中，通过将干燥脱水的三七通过进料口倒入清洗仓，由于清洗仓内部设有与清洗辊相适配的清洁凹槽，且清洁凹槽上端呈漏斗状设置，清洁凹槽内侧表面固定设
有若干个毛刷，则三七会进入清洁凹槽，此时启动第一驱动电机带动第二带轮，由于第一带轮与第二带轮通过皮带传动连接，则带动第一带轮内部的中空旋转轴旋转，从而带动清洗辊旋转，由于清洗辊形态与两个圆台形底部固定所成形态相同，且清洗辊表面设有若干个毛刷和若干个喷水孔，则在清洗时，三七会先沿着清洁凹槽先斜着向下移动到中间后再斜着向下移动直到脱离清洁凹槽，增加了清洗时间，同时能够在移动过程中不断转换形态方向，从而充分与毛刷接触，更充分进行清理，启动水泵向中空箱体内部注水，从而通过中空旋转轴导入清洗辊通过清洗辊表面的喷水孔喷出，配合进行清洗，从而提高了清洁的质量；
[0018]2、本专利技术中，三七在传送带表面移动进入中间加工仓，工业照相机会不断进行拍照，中央处理模块将拍好的照片进行图片模型搭建并且输送到识别模块，识别模块通过与存储模块内部预先存储的模型对比进行分类筛选，避免其他杂物如树枝石头等混本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带物联网识别功能的中草药分类研磨装置，包括研磨装置本体(33)和识别抓取机构(16)，其特征在于：所述研磨装置本体(33)内部一侧设有清洗仓(2)，所述清洗仓(2)内部固定设有中空箱体(6)，所述中空箱体(6)上端旋转设有中空旋转轴(4)，所述中空旋转轴(4)上端固定设有清洗辊(3)，所述清洗辊(3)表面固定设有第一带轮，第一驱动电机(9)上端传动设有第二带轮，且第一带轮与第二带轮通过皮带传动连接，所述中空箱体(6)通过管道与水泵(8)连接，所述研磨装置本体(33)内侧固定设有传送带(17)，所述清洗仓(2)内部呈30度角倾斜固定设有滤水网板(5)，且滤水网板(5)最低处对应清洗仓(2)表面设有出口，出口与传送带(17)对应设置，所述研磨装置本体(33)中间上端设有中间加工仓(15)，所述中间加工仓(15)上端固定设有风机(13)，所述风机(13)一侧通过管道连接设有空气加热器(14)，所述空气加热器(14)通过管道连接设有风淋头(12)，所述中间加工仓(15)内侧上端固定设有若干个工业照相机(11)，所述中间加工仓(15)内侧上端固定设有若干个识别抓取机构(16)，所述研磨装置本体(33)内部另一侧固定设有筛选筒(20)，所述筛选筒(20)一侧表面固定设有第二驱动电机(22)，所述第二驱动电机(22)一侧传动设有打粉转轴(21)。2.根据权利要求1所述的一种带物联网识别功能的中草药分类研磨装置，其特征在于：所述清洗辊(3)形态与两个圆台形底部固定所成形态相同，且清洗辊(3)表面设有若干个毛刷和若干个喷水孔。3.根据权利要求1所述的一种带物联网识别功能的中草药分类研磨装置，其特征在于：所述清洗仓(2)内部设有与清洗辊(3)相适配的清洁凹槽，且清洁凹槽上端呈漏斗状设置，清洁凹槽内侧表面固定设有若干个毛刷。4.根据权利要求1所述的一种带物联网识别功能的中草药分类研磨装置，其特征在于：所述清洗仓(2)上端固定设有进料口(1)，清洗仓(2)内部对应滤水...
【专利技术属性】
技术研发人员：方晋元，崔蒙蒙，胡雪，李丹，梁志标，
申请(专利权)人：深圳友软科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。