一种控制器循环校验方法、系统、介质及电子设备技术方案

本发明专利技术提供一种控制器循环校验方法、系统、介质及电子设备，根据启动信息启动主控制器中的可信模块，并通过可信模块对主控制器中的主程序、校验单元进行校验；在主控制器中的主程序、校验单元通过校验时，通过主控制器中的校验单元对当前从控制器中的主程序、校验单元进行校验；在当前从控制器中的主程序、校验单元通过校验时，通过从控制器中的校验单元对下一个从控制器中的主程序、校验单元进行校验；直至完成对所有从控制器中主程序的校验。本发明专利技术只需要基于主控制器内部的可信根对程序进行校验，便能够对后续不支持可信根的从控制器进行依次校验，从而保证汽车控制器的程序启动安全。启动安全。启动安全。

【技术实现步骤摘要】
一种控制器循环校验方法、系统、介质及电子设备


[0001]本申请涉及汽车信息安全
，具体涉及一种控制器循环校验方法、系统、介质及电子设备。

技术介绍

[0002]智能网联汽车的迅速发展，为防止车端控制器的程序被非法篡改，需要在控制器启动过程中对即将运行的程序进行合法性、完整性校验，以保证程序的安全启动，安全启动通常基于控制器内部硬件的可信根，能保证自身程序不被篡改，利用通用安全算法，对引导程序、应用程序进行逐级校验，确保启动的程序均可信；
[0003]但由于车端控制器较多，控制器的硬件性能各不相同，很多控制器不支持硬件可信根，自身无法防篡改，无法提供可信的校验能力。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术提供一种控制器循环校验方法、系统、介质及电子设备，以解决上述技术问题。
[0005]本专利技术提供的一种控制器循环校验方法，包括步骤：
[0006]获取校验单元、启动信号；
[0007]将校验单元分别设置到预设有可信模块的主控制器以及多个从控制器中；
[0008]根据所述启动信号启动所述主控制器中的可信模块，并基于所述可信模块对所述主控制器中的校验单元、主程序进行校验；
[0009]在所述主控制器中的主程序、校验单元通过校验时，通过所述主控制器中的校验单元对当前从控制器中的主程序、校验单元进行校验；
[0010]在所述当前从控制器中的主程序、校验单元通过校验时，通过所述从控制器中的校验单元对下一个从控制器中的主程序、校验单元进行校验；直至完成对所有从控制器中主程序的校验。
[0011]在本专利技术一实施例中，所述可信模块包括可信单元、引导程序，基于所述可信模块对所述主控制器中的主程序、校验单元进行校验，包括：
[0012]基于所述可信单元对所述引导程序的内容进行校验；
[0013]在所述引导程序的内容通过所述可信单元的校验时，执行所述引导程序，并通过所述引导程序对所述主控制器中的主程序、校验单元进行校验。
[0014]在本专利技术一实施例中，在所述可信单元对所述引导程序的内容进行校验的过程中，还包括：
[0015]当所述引导程序的内容未通过所述可信单元的校验时，控制所述可信单元对所述引导程序进行多次重复校验；
[0016]当多次重复校验后所述引导程序仍未通过所述可信单元的校验时，结束校验进程。
[0017]在本专利技术一实施例中，在所述引导程序对所述主控制器中的主程序、校验单元进行校验的过程中，还包括：
[0018]在所述主控制器中的主程序、校验单元未通过所述引导程序的校验时，控制所述引导程序对所述主控制器中的主程序、校验单元进行多次重复校验；
[0019]在多次重复校验后所述主控制器中的主程序、校验单元仍未通过所述引导单位的校验时，结束校验进程。
[0020]在本专利技术一实施例中，在所述主控制器中的校验单元对当前从控制器中的主程序、校验单元进行校验的过程中，还包括：
[0021]在所述当前从控制器中的主程序、校验单元未通过所述主控制器中的校验单元的校验时，控制所述主控制器中的校验单元对所述当前从控制器中的主程序、校验单元进行多次校验；
[0022]在通过多次重复校验，所述当前从控制器中的主程序、校验单元仍未通过所述主控制器中的校验单元的校验时，重启所述当前从控制器，并通过所述主控制器中的校验单元对重启后的当前从控制器进行校验；
[0023]在所述当前从控制器多次重启仍未通过所述所述主控制器中的校验单元的校验时，结束校验进程。
[0024]在本专利技术一实施例中，在所述主控制器中的主程序、校验单元通过校验之后，还包括：
[0025]执行所述主控制器中的主程序。
[0026]在本专利技术一实施例中，在所述当前从控制器中的主程序、校验单元通过校验之后，还包括：
[0027]执行所述当前从控制器中的主程序。
[0028]本专利技术还提供一种控制器循环校验系统，所述系统包括：
[0029]采集模块，用于获取校验单元、启动信号；
[0030]发送模块，用于将校验单元发送至预设有可信模块的主控制器中，并将校验单元发送至多个从控制器中；
[0031]第一校验模块，用于根据所述启动信号启动所述主控制器中的可信模块，并基于所述可信模块对所述主控制器中的校验单元、主程序进行校验；
[0032]第二校验模块，用于在所述主控制器中的主程序、校验单元通过校验时，通过所述主控制器中的校验单元对当前从控制器中的主程序、校验单元进行校验；
[0033]循环校验模块，用于在所述当前从控制器中的主程序、校验单元通过校验时，通过所述从控制器中的校验单元对下一个从控制器中的主程序、校验单元进行校验；直至完成对所有从控制器中主程序的校验。
[0034]本专利技术还提供一种电子设备，所述电子设备包括：
[0035]一个或多个处理器；
[0036]存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上所述的一种控制器循环校验方法。
[0037]本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上所述的一种控制器循环校验
方法。
[0038]本专利技术的有益效果：本专利技术中的一种控制器循环校验方法、系统、介质及电子设备，根据启动信息启动主控制器中的可信模块，并通过可信模块对主控制器中的主程序、校验单元进行校验；在主控制器中的主程序、校验单元通过校验时，通过主控制器中的校验单元对当前从控制器中的主程序、校验单元进行校验；在当前从控制器中的主程序、校验单元通过校验时，通过从控制器中的校验单元对下一个从控制器中的主程序、校验单元进行校验；直至完成对所有从控制器中主程序的校验。本专利技术先通过可信模块对主控制器的主程序、校验单元进行校验，然后通过主控制器的校验单元对从控制器的主程序、校验单元进行校验；当前从控制器的校验单元再对下一个从控制器的主程序、校验单元进行校验，从而实现链式的主程序校验。只需要基于主控制器内部的可信根对程序进行校验，便能够对后续不支持可信根的从控制器进行依次校验，从而保证汽车控制器的程序启动安全。
[0039]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0040]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0041]图1是本申请的一示例性实施例示出的控制器循环校验的实施环境示意图；
[0042]图2是本申请的一示例性实施例示出的控制器循环校验方法的流程图；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制器循环校验方法，其特征在于，所述方法包括：获取校验单元、启动信号；将校验单元分别设置到预设有可信模块的主控制器以及多个从控制器中；根据所述启动信号启动所述主控制器中的可信模块，并基于所述可信模块对所述主控制器中的校验单元、主程序进行校验；在所述主控制器中的主程序、校验单元通过校验时，通过所述主控制器中的校验单元对当前从控制器中的主程序、校验单元进行校验；在所述当前从控制器中的主程序、校验单元通过校验时，通过所述从控制器中的校验单元对下一个从控制器中的主程序、校验单元进行校验；直至完成对所有从控制器中主程序的校验。2.根据权利要求1所述的一种控制器循环校验方法，其特征在于，所述可信模块包括可信单元、引导程序，基于所述可信模块对所述主控制器中的主程序、校验单元进行校验，包括：基于所述可信单元对所述引导程序的内容进行校验；在所述引导程序的内容通过所述可信单元的校验时，执行所述引导程序，并通过所述引导程序对所述主控制器中的主程序、校验单元进行校验。3.根据权利要求2所述的一种控制器循环校验方法，其特征在于，在所述可信单元对所述引导程序的内容进行校验的过程中，还包括：当所述引导程序的内容未通过所述可信单元的校验时，控制所述可信单元对所述引导程序进行多次重复校验；当多次重复校验后所述引导程序仍未通过所述可信单元的校验时，结束校验进程。4.根据权利要求2所述的一种控制器循环校验方法，其特征在于，在所述引导程序对所述主控制器中的主程序、校验单元进行校验的过程中，还包括：在所述主控制器中的主程序、校验单元未通过所述引导程序的校验时，控制所述引导程序对所述主控制器中的主程序、校验单元进行多次重复校验；在多次重复校验后所述主控制器中的主程序、校验单元仍未通过所述引导单位的校验时，结束校验进程。5.根据权利要求1所述的一种控制器循环校验方法，其特征在于，在所述主控制器中的校验单元对当前从控制器中的主程序、校验单元进行校验的过程中，还包括：在所述当前从控制器中的主程序、校验单元未通过所述主控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭成宇，汪向阳，张鹏，罗薇，张剑雄，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：