本发明专利技术提供了一种应急离合装置及血管介入设备，属于医疗器械技术领域，其应急离合装置包括丝杆组件和离合组件，丝杆组件用于驱动导管导丝工作台移动，丝杆组件包括丝杆和连接轴，连接轴同轴设置在丝杆的端部，离合组件包括推杆和轴套，推杆与丝杆同轴设置并位于连接轴的一侧，且推杆用于朝向或远离连接轴移动，轴套设置在推杆朝向连接轴的一端并用于与连接轴连接。本发明专利技术中当丝杆由于断电或程序错误等原因导致失能时，可推动推杆使轴套与连接轴连接，转动推杆即可带动丝杆恢复转动能力，操作十分方便，可节省应急反应的时间，在设备发生意外停机时，医护人员可通过人工干预的方式暂时接管导管或导丝的推进控制，大大的降低了手术风险。手术风险。手术风险。
【技术实现步骤摘要】
一种应急离合装置及血管介入设备
[0001]本专利技术涉及医疗器械
，具体而言，涉及一种应急离合装置及血管介入设备。
技术介绍
[0002]基于导丝和导管等器械在心血管疾病的治疗上，手术机器人或相关的自动化设备已经有了大量的应用，但是，在使用手术机器人或自动化设备进行手术操作的过程中，当导管或导丝在体内推进时，如果设备发生断电或由于程序错误等原因导致设备停机时，若不能快速解决问题，导管或导丝等器械停留在患者体内，将是巨大的手术安全隐患。
[0003]目前，一些手术机器人或自动化设备通常是额外配备一套应急的辅助工具，例如扳手等，需要经常对操作人员进行培训，了解辅助工具的存放位置以及使用方法等知识，在断电或程序错误等原因导致设备停机时，可利用辅助工具去操作设备，这种方式不仅操作不够方便，而且在发生意外情况时还非常耽误时间，大大的增加了手术风险。
技术实现思路
[0004]本专利技术解决的技术问题是如何使血管介入设备在出现突发停机状况时能够快速恢复操作能力。
[0005]为解决上述问题，本专利技术提供一种应急离合装置，包括丝杆组件和离合组件，所述丝杆组件用于驱动导管导丝工作台移动，所述丝杆组件包括丝杆和连接轴，所述连接轴同轴设置在所述丝杆的端部，所述离合组件包括推杆和轴套，所述推杆与所述丝杆同轴设置并位于所述连接轴的一侧，且所述推杆用于朝向或远离所述连接轴移动，所述轴套设置在所述推杆朝向所述连接轴的一端并用于与所述连接轴连接。
[0006]可选地，所述连接轴包括轴本体和凸块，所述凸块设置在所述轴本体的外壁圆周面上，所述轴套包括套本体和花键槽，所述花键槽设置在所述轴套的内壁圆周面上，所述凸块与所述花键槽相匹配。
[0007]可选地，所述连接轴还包括轴座，所述轴座设置在所述轴本体朝向所述丝杆的一侧端面上，所述丝杆的端部设有安装槽，所述轴座与所述安装槽相匹配，所述连接轴通过所述轴座以及所述安装槽与所述丝杆连接。
[0008]可选地，所述离合组件还包括形变结构，所述形变结构与所述推杆连接并用于推动所述推杆朝向远离所述连接轴的方向移动。
[0009]可选地，所述离合组件还包括导向座，所述导向座设置在所述轴套远离所述连接轴的一侧并用于安装所述推杆，所述推杆包括杆体和止挡结构，所述止挡结构设置在所述杆体上并位于所述导向座远离所述轴套的一侧，所述形变结构为第一复位弹簧，所述第一复位弹簧套装在所述杆体上，且所述第一复位弹簧的一端与所述导向座抵触，所述第一复位弹簧的另一端与所述止挡结构抵触。
[0010]可选地，所述离合组件还包括手动旋钮，所述手动旋钮与所述推杆远离所述轴套
的一端连接。
[0011]可选地，所述离合组件还包括保险开关，所述保险开关设置在所述手动旋钮的一侧并用于锁定所述手动旋钮。
[0012]可选地，所述丝杆组件还包括丝杆支架、电机、第一齿轮、第二齿轮和第二复位弹簧，所述丝杆设置在所述丝杆支架上，所述电机以及所述第一齿轮均设置在所述丝杆的一侧，且所述电机与所述第一齿轮驱动连接，所述第二齿轮套装在所述丝杆上并用于与所述第一齿轮啮合，所述第二复位弹簧套装在所述丝杆上，且所述第二复位弹簧的一端与所述丝杆支架抵触，所述第二复位弹簧的另一端与所述第二齿轮抵触。
[0013]可选地，该应急离合装置还包括检测开关，所述检测开关设置在所述离合组件的一侧并与所述电机电连接，当所述离合组件与所述丝杆组件连接时，所述检测开关用于断开所述电机的电路。
[0014]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0015]通过设置丝杆组件用于驱动导管导丝工作台移动，在丝杆的端部同轴设置连接轴，在连接轴的一侧设置与丝杆同轴的推杆，推杆用于朝向或远离连接轴移动，推杆朝向连接轴的一端设置轴套，轴套用于与连接轴连接，当丝杆由于断电或程序错误等原因导致失能时，可将推杆手动推向连接轴使轴套与连接轴连接，然后转动推杆即可带动丝杆恢复转动能力，操作十分方便，可节省应急反应的时间，在手术机器人或血管介入设备等发生电气或程序问题等意外情况时，医护人员可通过人工干预的方式暂时接管导管或导丝的推进控制，大大的降低了手术风险。
[0016]本专利技术的另一目的在于提供一种血管介入设备，以解决如何使血管介入设备在出现突发停机状况时能够快速恢复操作能力。
[0017]为解决上述问题，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0018]一种血管介入设备，包括导管导丝工作台和如上所述的应急离合装置，所述应急离合装置的丝杆组件与所述导管导丝工作台驱动连接。
[0019]所述血管介入设备与所述应急离合装置相对于现有技术的优势相同，在此不再赘述。
附图说明
[0020]图1为本专利技术实施例中应急离合装置的结构示意图；
[0021]图2为本专利技术实施例中应急离合装置另一视角的结构示意图；
[0022]图3为本专利技术实施例中连接轴的结构示意图；
[0023]图4为本专利技术实施例中轴套的结构示意图。
[0024]附图标记说明：
[0025]1、丝杆组件；11、丝杆；12、连接轴；121、轴本体；122、凸块；123、轴座；13、丝杆支架；14、电机；15、第一齿轮；16、第二齿轮；17、第二复位弹簧；2、离合组件；21、推杆；211、杆体；212、止挡结构；22、轴套；221、套本体；222、花键槽；23、导向座；24、形变结构；25、手动旋钮；3、检测开关。
具体实施方式
[0026]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细的说明。
[0027]在本专利技术的描述中，需要理解的是，附图中“X”的正向代表左方，相应地，“X”的反向代表右方；“Y”的正向代表前方，相应地，“Y”的反向代表后方；“Z”的正向代表上方，相应地，“Z”的反向代表下方，术语“X”、“Y”、“Z”等指示的方位或位置关系为基于说明书附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0028]术语“第一”和“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0029]为解决上述问题，本专利技术的实施例提供一种应急离合装置，包括丝杆组件1和离合组件2，丝杆组件1用于驱动导管导丝工作台移动，所述丝杆组件1包括丝杆11和连接轴12，所述连接轴12同轴设置在所述丝杆11的端部，所述离合组件2包括推杆21和轴套22，所述推杆21与所述丝杆11同轴设置并位于所述连接轴12的一侧，且所述推杆21用于朝向或远离所述连接轴12移动，所述轴套22设置在所述推杆21朝向所述连接轴12的一端并用于与所述连接轴12连接。
[0030]如图1和图2所示，图中所示为血管介入设备本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应急离合装置，其特征在于，包括丝杆组件(1)和离合组件(2)，所述丝杆组件(1)用于驱动导管导丝工作台移动，所述丝杆组件(1)包括丝杆(11)和连接轴(12)，所述连接轴(12)同轴设置在所述丝杆(11)的端部，所述离合组件(2)包括推杆(21)和轴套(22)，所述推杆(21)与所述丝杆(11)同轴设置并位于所述连接轴(12)的一侧，且所述推杆(21)用于朝向或远离所述连接轴(12)移动，所述轴套(22)设置在所述推杆(21)朝向所述连接轴(12)的一端并用于与所述连接轴(12)连接。2.根据权利要求1所述的应急离合装置，其特征在于，所述连接轴(12)包括轴本体(121)和凸块(122)，所述凸块(122)设置在所述轴本体(121)的外壁圆周面上，所述轴套(22)包括套本体(221)和花键槽(222)，所述花键槽(222)设置在所述轴套(22)的内壁圆周面上，所述凸块(122)与所述花键槽(222)相匹配。3.根据权利要求2所述的应急离合装置，其特征在于，所述连接轴(12)还包括轴座(123)，所述轴座(123)设置在所述轴本体(121)朝向所述丝杆(11)的一侧端面上，所述丝杆(11)的端部设有安装槽，所述轴座(123)与所述安装槽相匹配，所述连接轴(12)通过所述轴座(123)以及所述安装槽与所述丝杆(11)连接。4.根据权利要求1至3中任一项所述的应急离合装置，其特征在于，所述离合组件(2)还包括形变结构(24)，所述形变结构(24)与所述推杆(21)连接并用于推动所述推杆(21)朝向远离所述连接轴(12)的方向移动。5.根据权利要求4所述的应急离合装置，其特征在于，所述离合组件(2)还包括导向座(23)，所述导向座(23)设置在所述轴套(22)远离所述连接轴(12)的一侧并用于安装所述推杆(21)，所述推杆(21)包括杆体(211)和止挡结构(212)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊科，柳秋圆，王德倡，王羿儒，叶胤，丁晓东，张涵，邢庭瑀，
申请(专利权)人：上海神玑医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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