车门控制方法、系统、车辆及存储介质技术方案

本申请提供一种车门控制方法、系统、车辆及计算机可读存储介质。车门控制系统包括钥匙、通信处理模块、车门控制器、至少一个车门驱动机构和至少一个车门；车门驱动机构与车门一一对应；通信处理模块用于与所述钥匙建立通信连接之后，利用与所述钥匙的通信信号确定所述钥匙的运动轨迹；根据所述运动轨迹的不同运动方向向所述车门控制器发送不同的车门请求；车门控制器用于响应于所述车门请求，控制所述车门驱动机构驱动对应的车门开/闭，并将所述车门的开/闭结果通过所述通信处理模块转发给所述钥匙；所述开/闭结果包括开/闭成功和开/闭失败；所述钥匙，用于根据所述车门的不同开/闭结果以不同的提醒方式进行提醒。有利于提高便利性。利性。利性。

【技术实现步骤摘要】
车门控制方法、系统、车辆及存储介质


[0001]本申请涉及车辆自动化控制
，尤其涉及一种车门控制方法、系统、车辆及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]相关技术中对于车门的控制通常有：通过操作钥匙上的按键实现车门的开启或关闭、操作门内拉手或门外拉手实现车门开启或关闭、按压门外把手按钮实现车门开启或关闭、使用脚踢传感器实现车门开启或关闭等。这些控制方式需要用户主动进行操作，不够便利。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请提供一种车门控制方法、系统、车辆及计算机可读存储介质。
[0004]具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：
[0005]根据本申请实施例的第一方面，提供一种车门控制系统，包括钥匙、通信处理模块、车门控制器、至少一个车门驱动机构和至少一个车门；所述车门驱动机构与所述车门一一对应；
[0006]所述通信处理模块，用于与所述钥匙建立通信连接之后，利用与所述钥匙的通信信号确定所述钥匙的运动轨迹；根据所述运动轨迹的不同运动方向向所述车门控制器发送不同的车门请求；
[0007]所述车门控制器，用于响应于所述车门请求，控制所述车门驱动机构驱动对应的车门开/闭，并将所述车门的开/闭结果通过所述通信处理模块转发给所述钥匙；所述开/闭结果包括开/闭成功和开/闭失败；
[0008]所述钥匙，用于根据所述车门的不同开/闭结果以不同的提醒方式进行提醒。
[0009]可选地，若所述运动轨迹的运动方向为靠近所述车门方向，所述车门请求指示所述车门开启；若所述运动轨迹的运动方向为远离所述车门方向，所述车门请求指示所述车门关闭。
[0010]可选地，所述系统包括多个车门和多个车门驱动机构；
[0011]所述通信处理模块还用于利用与所述钥匙的通信信号和所述通信处理模块在车辆上的安装位置确定所述钥匙分别与各个车门的距离；
[0012]其中，若所述运动轨迹的运动方向为靠近所述车门方向，所述车门请求指示所述距离最小对应的车门开启。
[0013]可选地，所述通信处理模块还用于在未与所述钥匙建立通信连接之前，以第一频率广播通信信号；在与所述钥匙建立通信连接之后，以第二频率向所述钥匙发送通信信号；其中，所述第一频率低于所述第二频率。
[0014]可选地，所述通信处理模块还用于在未与所述钥匙建立通信连接之前，若当前时间处于目标时间段内，以第三频率广播通信信号，否则，以所述第一频率广播通信信号；其
中，所述第三频率低于所述第二频率且高于所述第一频率；
[0015]所述目标时间段为根据所述车门的若干历史开/闭记录确定的开/闭次数大于预设阈值的时间段。
[0016]可选地，所述系统还包括至少一个位置传感器；所述位置传感器与所述车门一一对应；
[0017]所述车门控制器还用于在控制所述车门驱动机构驱动对应的车门开/闭之后，若所述位置传感器采集到车门位置处于预设目标位置，确定所述车门开/闭成功，否则，确定所述车门开/闭失败。
[0018]可选地，所述车门位置为所述位置传感器在所述车门控制器响应于所述车门请求的预设时长后采集到的；
[0019]所述预设时长为所述车门驱动机构驱动对应的车门开/闭所需的时长。
[0020]可选地，若所述运动轨迹的运动方向为靠近所述车门方向，所述通信处理模块还用于利用与所述钥匙的通信信号确定所述钥匙的位置；根据多个所述钥匙的位置及其确定时间得到所述钥匙的移动速度；根据所述移动速度和所述车门驱动机构驱动车门开启所需的时长确定所述车门的开启时机，以使携带钥匙的用户到达车辆所在位置时所述车门已开启；
[0021]其中，所述车门请求携带有所述车门的开启时机。
[0022]可选地，所述钥匙包括钥匙设备和/或安装在移动终端上的虚拟钥匙；
[0023]所述车门包括以下至少一种：主驾驶车门、副驾驶车门、后排座车门或后尾门；其中，所述后排座车门包括侧滑门。
[0024]根据本申请实施例的第二方面，提供一种车门控制方法，应用于车门控制系统，所述车门控制系统包括钥匙、通信处理模块、车门控制器、至少一个车门驱动机构和至少一个车门；所述车门驱动机构与所述车门一一对应；所述方法包括：
[0025]所述通信处理模块与所述钥匙建立通信连接之后，利用与所述钥匙的通信信号确定所述钥匙的运动轨迹；根据所述运动轨迹的不同运动方向向所述车门控制器发送不同的车门请求；
[0026]所述车门控制器响应于所述车门请求，控制所述车门驱动机构驱动对应的车门开/闭，并将所述车门的开/闭结果通过所述通信处理模块转发给所述钥匙；
[0027]所述钥匙根据所述车门的不同开/闭结果输出不同的提醒信息。
[0028]根据本申请实施例的第三方面，提供一种车辆，包括第一方面任意一项所述的拍摄系统。
[0029]根据本申请实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现第二方面所述方法的步骤。
[0030]本申请实施例提供的一种车门控制系统，通信处理模块可以根据所述运动轨迹的不同运动方向向所述车门控制器发送不同的车门请求，从而车门控制器响应于该车门请求，自动控制所述车门驱动机构驱动对应的车门开/闭，无需用户参与操作，减少了用户的操作步骤，提高了便利性，进而将车门的开/闭结果通过所述通信处理模块转发给所述钥匙，所述钥匙以不同的提醒方式向用户反馈车门的不同开/闭结果，以便让用户直观了解车门开/闭的执行情况。
附图说明
[0031]图1是本申请一示例性实施例示出的一种车门控制系统的结构示意图。
[0032]图2A是本申请一示例性实施例示出的运动轨迹的运动方向为靠近所述车门方向的示意图。
[0033]图2B是本申请一示例性实施例示出的运动轨迹的运动方向为远离所述车门方向的示意图。
[0034]图3是本申请一示例性实施例示出的另一种车门控制系统的结构示意图。
[0035]图4是本申请一示例性实施例示出的一种车门控制方法的流程示意图。
具体实施方式
[0036]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0037]在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0038]应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车门控制系统，其特征在于，包括钥匙、通信处理模块、车门控制器、至少一个车门驱动机构和至少一个车门；所述车门驱动机构与所述车门一一对应；所述通信处理模块，用于与所述钥匙建立通信连接之后，利用与所述钥匙的通信信号确定所述钥匙的运动轨迹；根据所述运动轨迹的不同运动方向向所述车门控制器发送不同的车门请求；所述车门控制器，用于响应于所述车门请求，控制所述车门驱动机构驱动对应的车门开/闭，并将所述车门的开/闭结果通过所述通信处理模块转发给所述钥匙；所述开/闭结果包括开/闭成功和开/闭失败；所述钥匙，用于根据所述车门的不同开/闭结果以不同的提醒方式进行提醒。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，若所述运动轨迹的运动方向为靠近所述车门方向，所述车门请求指示所述车门开启；若所述运动轨迹的运动方向为远离所述车门方向，所述车门请求指示所述车门关闭。3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述系统包括多个车门和多个车门驱动机构；所述通信处理模块还用于利用与所述钥匙的通信信号和所述通信处理模块在车辆上的安装位置确定所述钥匙分别与各个车门的距离；其中，若所述运动轨迹的运动方向为靠近所述车门方向，所述车门请求指示所述距离最小对应的车门开启。4.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述通信处理模块还用于在未与所述钥匙建立通信连接之前，以第一频率广播通信信号；在与所述钥匙建立通信连接之后，以第二频率向所述钥匙发送通信信号；其中，所述第一频率低于所述第二频率。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述通信处理模块还用于在未与所述钥匙建立通信连接之前，若当前时间处于目标时间段内，以第三频率广播通信信号，否则，以所述第一频率广播通信信号；其中，所述第三频率低于所述第二频率且高于所述第一频率；所述目标时间段为根据所述车门的若干历史开/闭记录确定的开/闭次数大于预设阈值的时间段。6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括至少一个位置传感器；所述位置传感器与所述车门一一对应；所述车门...

【专利技术属性】
技术研发人员：高瑜，谭节星，张一强，陈利强，吴安飞，赵德华，矫青春，
申请(专利权)人：广州小鹏汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：