一种液晶面板背光透镜自动供料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种液晶面板背光透镜自动供料机，包括机架，机架上具有承载台面；供料装置设于承载台面上；物料承料台设于承载台面上，物料承料台内具有柔性振动盘；视觉相机设于柔性振动盘的上方，用于识别物料的朝向，读取物料相关数据以及物料的位置及角度；抓料模组可在承载台面上方的三轴方向上进行移动；输送带组件设于承载台面上；末端传感器设于输送带组件的末端，用于感应输送带组件末端的物料，本实用新型专利技术能自动将物料送至柔性振动盘内进行翻转，接着由视觉相机确定正面朝上的物料后由取料模组抓取后校正物料角度再移至输送带组件上方，然后根据设置在输送带组件上的末端传感器来确定是否继续在输送带组件上放料，节省了人力物力。节省了人力物力。节省了人力物力。

【技术实现步骤摘要】
一种液晶面板背光透镜自动供料机


[0001]本技术涉及一种供料机，尤其涉及一种用于液晶面板背光透镜的自动供料机。

技术介绍

[0002]在液晶面板上贴装背光的透镜是生产液晶面板的重要工序，透镜通常为散装，目前透镜的供料大多采用人工进行供料，另有一些供料机也只是将物料通过振动盘振动后进行直线传输，然后再进行人工翻转以及物料角度确定后进行供料。
[0003]长时间的实际生产加工后发现，上述的供料模式，不但送料效率低，浪费了大量的人力物力；另外，物料的翻转和角度调整还需要通过人工进行，导致整个送料效率无法跟上生产的需求，给实际的生产加工带来了诸多不便。

技术实现思路

[0004]本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种将物料放入料仓后即可自动实现物料翻转后以正面朝上的状态被抓取，然后再进行物料角度的调整，最后物料以多列同步传输的方式进行传输，节省了人力物力，传输效率高的液晶面板背光透镜自动供料机。
[0005]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种液晶面板背光透镜自动供料机，包括：
[0006]机架，所述机架上具有承载台面；
[0007]供料装置，设于所述承载台面上，用于传输物料；
[0008]物料承料台，设于所述承载台面上，所述物料承料台内具有柔性振动盘，用于将供料装置提供的物料振动翻面；
[0009]视觉相机，设于所述柔性振动盘的上方，用于识别物料的朝向，读取物料相关数据以及物料的位置及角度；
[0010]抓料模组，所述抓料模组可在承载台面上方的三轴方向上进行移动，用于抓取柔性振动盘内通过视觉相机识别朝向正面或反面的物料；
[0011]输送带组件，设于所述承载台面上，用于接收抓料模组送至的物料后进行传输；
[0012]末端传感器，设于所述输送带组件的末端，用于感应输送带组件末端的物料，并控制输送带组件和抓料模组。
[0013]进一步的，所述抓料模组设置在Z轴移动模组上；所述Z轴移动模组设置在X轴移动模组上，所述X轴移动模组设置在Y轴移动模组上。
[0014]进一步的，所述供料装置包括料仓，所述料仓的底部设有第一直振送料器，所述第一直振送料器内具有感应物料的重力传感器；所述料仓的出料口与送料轨道相通，所述送料轨道底部设有第二直振送料器；其中，所述送料轨道的出料口位于所述柔性振动盘的上方。
[0015]进一步的，所述抓料模组包括多个Z轴下压气缸；所述Z轴下压气缸上设有旋转电机，所述旋转电机的转轴上设有真空吸盘。
[0016]进一步的，所述输送带组件包括多个平行设置的输送带，相邻两个所述输送带之间设有限位物料的限位条；所述末端传感器设置在每个所述传输带的末端，所述传输带的末端设有物料止挡条，所述物料止挡条上具有适配物料的限位槽。
[0017]进一步的，所述机架上还设有防护罩，所述防护罩外设有触摸控制屏、三色报警灯以及急停按钮。
[0018]由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0019]本技术方案的本技术的液晶面板背光透镜自动供料机，首先自动将物料送至柔性振动盘内进行翻转，接着由视觉相机确定正面朝上的物料后由取料模组抓取后校正物料角度再移至输送带组件上方，然后根据设置在输送带组件上的末端传感器来确定是否继续在输送带组件上放料，实现了对物料的自动翻面及角度校正的传输，整个过程自动完成，操作方便，节省了人力物力，满足了企业的实际生产加工需求。
附图说明
[0020]下面结合附图对本技术技术方案作进一步说明：
[0021]图1为本技术一实施例的立体结构示意图；
[0022]图2为图1中A部的放大图；
[0023]图3为图1中B部的放大图；
[0024]图4为本技术一实施例中供料装置的立体结构示意图；
[0025]图5为本技术一实施例中带有防护罩时和防尘盖时的立体结构示意图；
[0026]其中：机架1、供料装置2、物料承料台3、柔性振动盘4、抓料模组5、输送带组件6、视觉相机7、物料止挡条8、末端传感器9、承载台面10、防护罩11、触摸控制屏12、三色报警灯13、急停按钮14、防尘盖15、第一直振送料器20、重力传感器21、第二直振送料器22、料仓23、送料轨道24、Z轴下压气缸50、旋转电机51、真空吸盘52、输送带60、限位条61、Z轴移动模组80、X轴移动模组81、Y轴移动模组82、物料100、限位槽800。
具体实施方式
[0027]下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步的详细说明。
[0028]参阅图1，本技术一实施例所述的一种液晶面板背光透镜自动供料机，包括机架1、供料装置2、物料承料台3、柔性振动盘4、抓料模组5、输送带组件6、视觉相机7和末端传感器9，机架1上具有承载本供料机内相关部件的一个承载台面10，供料装置2安装在承载台面10上，用于将物料100传输至物料承料台3上的柔性振动盘4内，本实施例中的物料100指的是液晶面板背光透镜。
[0029]参阅图4，供料装置2包括一个料仓23，人工可以将物料放入到料仓23内，在料仓23的底部设有第一直振送料器20，第一直振送料器20内具有感应物料的重力传感器21；料仓23的出料口与送料轨道24相通，送料轨道24的底部设有第二直振送料器22，并且送料轨道24的出料口正好位于柔性振动盘4的上方。
[0030]工作时，当重力传感器21感应到料仓23内有物料100时，第一直振送料器20开始工
作，将料仓23内的物料振动送至送料轨道24内，然后送料轨道24内的物料通过第二直振送料器22振动后送至柔性振动盘4内进行柔性振动。
[0031]通过本实施例的供料装置，可以随时往料仓23进行人工补料，及时提供物料，操作方便省力，操作时只需将物料100放入料仓23后即可自动实现将物料100送至柔性振动盘4内的过程。
[0032]参阅图1，物料承料台3设置在承载台面100上，物料承料台3内安装有柔性振动盘4，而送料轨道24的出料口正好对准柔性振动盘4，柔性振动盘4的作用是对物料100进行柔性振动翻转，这样柔性振动盘4内的物料100会以正面朝上或者反面朝上放置。
[0033]视觉相机7设置在柔性振动盘4的上方，本实施例中，视觉相机7用来识别正面朝上的物料100，读取物料相关数据以及物料的位置及角度，当确定好正面朝上以及角度位置正确的物料100后，由抓料模组5将正面朝上以及角度正确的物料100抓取，然后送至输送带组件6的上方。
[0034]参阅图1
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2，抓料模组5设置在Z轴移动模组80上，Z轴移动模组80设置在X轴移动模组81上，X轴移动模组81设置在Y轴移动模组82上，这样抓料模组5就可以在承载台面10的三轴方向上进行移动，方便对柔性振动盘4内正面朝上的物料100进行抓取。
[0035]本实施例中，抓料模组5包括六个平行设置在Z轴移动模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液晶面板背光透镜自动供料机，其特征在于，包括：机架，所述机架上具有承载台面；供料装置，设于所述承载台面上，用于传输物料；物料承料台，设于所述承载台面上，所述物料承料台内具有柔性振动盘，用于将供料装置提供的物料振动翻面；视觉相机，设于所述柔性振动盘的上方，用于识别物料的朝向，读取物料相关数据以及物料的位置及角度；抓料模组，所述抓料模组可在承载台面上方的三轴方向上进行移动，用于抓取柔性振动盘内通过视觉相机识别朝向正面或反面的物料；输送带组件，设于所述承载台面上，用于接收抓料模组送至的物料后进行传输；末端传感器，设于所述输送带组件的末端，用于感应输送带组件末端的物料，并控制输送带组件和抓料模组。2.如权利要求1所述的液晶面板背光透镜自动供料机，其特征在于：所述抓料模组设置在Z轴移动模组上；所述Z轴移动模组设置在X轴移动模组上，所述X轴移动模组设置在Y轴移动模组上。3.如权利要求1所述的液晶面板背光透镜自...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋雅洲，
申请(专利权)人：苏州九二五自动化机械有限公司，
类型：新型
国别省市：