本申请涉及运输设备的技术领域，尤其是涉及一种托盘搬运车，其技术方案要点是：包括拉杆、车身和升降装置，所述车身包括上车身和下车身，所述下车身的底部设置有多个万向轮，所述拉杆转动连接于所述下车身的一端，所述升降装置包括升降机构和驱动机构，所述升降机构和所述驱动机构均设置于所述车身上，所述升降机构用于驱动所述上车身升高或降低，所述驱动机构用于为所述升降机构提供动力。本申请具有减少工作人员使用托盘搬运车时消耗的体力的效果。果。果。
【技术实现步骤摘要】
一种托盘搬运车
[0001]本申请涉及运输设备的
，尤其是涉及一种托盘搬运车。
技术介绍
[0002]托盘搬运车是一种高起升装卸和短距离运输两用车，由于不产生火花和电磁场，特别适用于汽车装卸及车间、仓库、码头、车站、货场等地的易燃、易爆和禁火物品的装卸运输。该产品具有升降平衡、转动灵活、操作方便等特点。
[0003]相关技术中，一种托盘搬运车包括拉杆和两个叉板，拉杆一端设有拉环，另一端与液压缸传动连接，叉板一端均与升降器的活塞杆可拆卸连接，另一端均设有升降轮，升降器相对活塞杆的另一端连接有滚轮。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为，工作人员在使用相关技术中的托盘搬运车时需要按压液压缸，导致工作人员消耗大量体力。
技术实现思路
[0005]为了减少工作人员使用托盘搬运车时消耗的体力，本申请提供一种托盘搬运车。
[0006]本申请提供的一种托盘搬运车采用如下的技术方案：
[0007]一种托盘搬运车，包括拉杆、车身和升降装置，所述车身包括上车身和下车身，所述下车身的底部设置有多个万向轮，所述拉杆转动连接于所述下车身的一端，所述升降装置包括升降机构和驱动机构，所述升降机构和所述驱动机构均设置于所述车身上，所述升降机构用于驱动所述上车身升高或降低，所述驱动机构用于为所述升降机构提供动力。
[0008]通过采用上述技术方案，拉杆和万向轮的设置，使得可以通过拉动拉杆带动车身的移动，便于托盘搬运车搬运货物；利用驱动机构驱动上将机构运动，升降机构的运动带动上车身的升高和降低，从而使得工作人员可以利用升降机构将货物抬升从而使得货物承载于上车身上，从而便于运输货物，在此过程中，工作人员只需要控制升降机构即实现货物的装卸，减少工作人员使用托盘搬运车时消耗的体力。
[0009]优选的，所述升降机构包括升降组件和传动组件，所述升降组件包括第一转动轴、第二转动轴、第一摆杆、第二摆杆、第一滑块和第二滑块，所述第一转动轴与所述第二转动轴均与所述下车身转动连接，所述第一摆杆的一端与所述第一转动轴固定连接，另一端与所述第一滑块转动连接；所述第二摆杆的一端与所述第二转动轴的一端固定连接，另一端与所述第二滑块转动连接，所述第一滑块和所述第二滑块均与所述上车身滑移连接，所述驱动机构用于驱动所述第一转动轴旋转，所述传动组件连接于所述第一转动轴与所述第二转动轴之间，所述传动组件用于将所述第一转动轴上的动力传递至所述第二转动轴上。
[0010]通过采用上述技术方案，利用驱动机构第一转动轴旋转，第一转动轴的旋转不仅带动第一摆杆以第一转动轴为圆心转动，而且带动传动组件的运动，从而带动第二转动轴的运动，从而带动第二摆杆以第二转动轴为圆心转动，由于第一滑块和第二滑块均与上车身滑移连接，第一摆杆转动和第二摆杆的转动，上车身逐渐升高，从而实现了货物的承载。
[0011]优选的，所述传动组件包括传动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮和第四锥齿轮，所述传动轴与所述下车身转动连接，所述第一锥齿轮和所述第三锥齿轮均固定套接于所述传动轴上，所述第二锥齿轮固定套接于所述第一转动轴上，所述第四锥齿轮固定套接于所述第二转动轴上，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合连接，所述第三锥齿轮与所述第四锥齿轮啮合连接。
[0012]通过采用上述技术方案，第一转动轴的转动带动第二锥齿轮的转动，第二锥齿轮的转动带动第一锥齿轮的转动，第一锥齿轮的转动带动传动轴的转动，传动轴的转动带动第三锥齿轮的转动，第三锥齿轮的转动带动第四锥齿轮的转动，第四锥齿轮的转动吊顶第二转动轴的转动，从而实现了第二摆杆的转动。
[0013]优选的，所述第一滑块包括连接部、限位部和滚轮，所述连接部与所述第一摆杆转动连接，所述限位部设置于所述连接部远离所述第一摆杆的一端，所述滚轮转动连接于所述限位部上，所述上车身上开设有与所述限位部相配合的第一滑移槽，所述滚轮与所述第一滑移槽的槽壁抵接。
[0014]通过采用上述技术方案，连接部用于使限位部和第一摆杆连接起来，限位部用于与第一滑移槽滑移配合，使得第一摆杆的端部能够与上车身连接，滚轮的设置使得第一滑块与第一滑移槽之间由滑动摩擦转变为滚动摩擦，有利于第一滑块相对于上车身的滑动。
[0015]优选的，所述驱动机构包括依次连接的伺服电机、换向减速器和磁粉离合器，所述伺服电机、所述换向减速器和所述磁粉离合器均固定安装于所述下车身上，所述伺服电机的输出轴与所述换向减速器的输入端固定连接，所述换向减速器的输出端与所述磁粉离合器的输入端固定连接，所述磁粉离合器的输出端与所述升降机构连接。
[0016]通过采用上述技术方案，伺服电机用于提供动力，换向减速器用于对伺服电机的动力减速，从而产生更大的扭力，从而使得搬运车可以承托起更重的货物，磁粉离合器的设置有利于保护伺服电机，减少伺服电机因瞬间负载大负荷而短路过热的发生。
[0017]优选的，还包括控制器、电池包和旋钮开关，所述控制器和所述电池包均固定设置于所述下车身上，所述旋钮开关设置于所述拉杆上，所述电池包、旋钮开关、控制器和伺服电机依次电连接并且形成闭合回路，所述控制器用于控制伺服电机正向旋转或反向旋转。
[0018]通过采用上述技术方案，将旋钮开关旋转至升高或者降低的档位，控制器根据旋钮开关的档位驱动伺服电机正向旋转或反向旋转，从而实现了上车身的升高或降低，电池包用于为伺服电机提供电力。
[0019]优选的，所述下车身靠近所述拉杆的一侧设置有限位块，所述限位块靠近所述上车身的一侧开设有滑动槽，所述上车身靠近所述限位块的一侧设置有与所述滑动槽滑移配合的滑动块。
[0020]通过采用上述技术方案，滑动槽与滑动块的相互配合可限制上车身的移动方向，有利于提高上车身移动的稳定性。
[0021]优选的，所述拉杆远离所述下车身的一端设置有拉环，所述拉环上套设有防滑胶套。
[0022]通过采用上述技术方案，拉环的设置便于工作人员对车身的推拉，防滑胶套的设置有利于工作人员握紧拉环。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]1.利用驱动机构驱动上将机构运动，升降机构的运动带动上车身的升高和降低，从而使得工作人员可以利用升降机构将货物抬升从而使得货物承载于上车身上，从而便于运输货物，在此过程中，工作人员只需要控制升降机构即实现货物的装卸，减少工作人员使用托盘搬运车时消耗的体力；
[0025]2.利用驱动机构第一转动轴旋转，第一转动轴的旋转不仅带动第一摆杆以第一转动轴为圆心转动，而且带动传动组件的运动，从而带动第二转动轴的运动，从而带动第二摆杆以第二转动轴为圆心转动，由于第一滑块和第二滑块均与上车身滑移连接，第一摆杆转动和第二摆杆的转动，上车身逐渐升高，从而实现了货物的承载；
[0026]3.连接部用于使限位部和第一摆杆连接起来，限位部用于与第一滑移槽滑移配合，使得第一摆杆的端部能够与上车身连接，滚轮的设置使得第一滑块与第一滑移槽之间由滑动摩擦转变为滚动摩擦，有利本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种托盘搬运车，其特征在于：包括拉杆(6)、车身和升降装置，所述车身包括上车身(3)和下车身(4)，所述下车身(4)的底部设置有多个万向轮(5)，所述拉杆(6)转动连接于所述下车身(4)的一端，所述升降装置包括升降机构(1)和驱动机构(2)，所述升降机构(1)和所述驱动机构(2)均设置于所述车身上，所述升降机构(1)用于驱动所述上车身(3)升高或降低，所述驱动机构(2)用于为所述升降机构(1)提供动力。2.根据权利要求1所述的一种托盘搬运车，其特征在于：所述升降机构(1)包括升降组件(11)和传动组件(12)，所述升降组件(11)包括第一转动轴(111)、第二转动轴(112)、第一摆杆(113)、第二摆杆(115)、第一滑块(114)和第二滑块(116)，所述第一转动轴(111)与所述第二转动轴(112)均与所述下车身(4)转动连接，所述第一摆杆(113)的一端与所述第一转动轴(111)固定连接，另一端与所述第一滑块(114)转动连接；所述第二摆杆(115)的一端与所述第二转动轴(112)的一端固定连接，另一端与所述第二滑块(116)转动连接，所述第一滑块(114)和所述第二滑块(116)均与所述上车身(3)滑移连接，所述驱动机构(2)用于驱动所述第一转动轴(111)旋转，所述传动组件(12)连接于所述第一转动轴(111)与所述第二转动轴(112)之间，所述传动组件(12)用于将所述第一转动轴(111)上的动力传递至所述第二转动轴(112)上。3.根据权利要求2所述的一种托盘搬运车，其特征在于：所述传动组件(12)包括传动轴(121)、第一锥齿轮(122)、第二锥齿轮(123)、第三锥齿轮(124)和第四锥齿轮(125)，所述传动轴(121)与所述下车身(4)转动连接，所述第一锥齿轮(122)和所述第三锥齿轮(124)均固定套接于所述传动轴(121)上，所述第二锥齿轮(123)固定套接于所述第一转动轴(111)上，所述第四锥齿轮(125)固定套接于所述第二转动轴(112)上，所述第一锥齿轮(122)与所述第二锥齿轮(123)啮合连接，所述第三锥齿轮(...
【专利技术属性】
技术研发人员：王龙飞，蔡建国，曾宪波，
申请(专利权)人：东莞市科纺纺织有限公司，
类型：新型
国别省市：
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