一种全景图像显示方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号:35441280 阅读:12 留言:0更新日期:2022-11-03 11:52
本申请提供了一种全景图像显示方法及装置。方法包括:获取在当前时刻采集的目标场景内多个分区场景对应的分区场景数据,及每个分区场景的多幅分区场景图像;获取目标场景的目标场景图像;对分区场景的多幅分区场景图像进行拼接处理,生成分区场景的拼接图像;根据每个分区场景的位置信息,建立每幅拼接图像与目标场景图像上的分区图像之间的触控关联关系,及分区场景数据与分区图像之间的对应关系;将拼接图像、目标场景图像、分区场景数据、触控关联关系和对应关系发送给目标终端,以由目标终端根据对应关系将分区场景数据显示于目标场景图像上,并叠加显示目标场景图像和拼接图像,及根据触控关联关系实现目标场景图像与拼接图像之间的切换。接图像之间的切换。接图像之间的切换。

【技术实现步骤摘要】
一种全景图像显示方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及图像处理
,特别是涉及一种全景图像显示方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着经济的飞速发展,各行各业对实时监管系统的需求与日俱增,实时监控监管被广泛应用于公共安全、交通、教育、医疗等多个领域,尤其是在一些涉及安全问题的场合,更是发挥着不可替代的作用。
[0003]传统的2D监控显示平面环境图,只能监控单幅画面,不能切换其它场景且存在视野盲区,已无法满足企业高要求的生产管理。

技术实现思路

[0004]本申请实施例所要解决的技术问题是提供一种全景图像显示方法、装置、电子设备及存储介质,以解决现有技术中传统的2D监控技术不能切换其它场景且存在视野盲区,无法满足企业高要求的生产管理的技术问题。
[0005]第一方面,本申请实施例提供了一种全景图像显示方法,包括:
[0006]获取在当前时刻采集的目标场景内多个分区场景对应的分区场景数据,及每个所述分区场景对应的多幅分区场景图像;
[0007]获取所述目标场景对应的目标场景图像;
[0008]对每个所述分区场景的多幅分区场景图像进行拼接处理,生成每个所述分区场景对应的拼接图像;
[0009]根据每个所述分区场景在所述目标场景内的位置信息,建立每幅所述拼接图像与所述目标场景图像上的分区图像之间的触控关联关系,及所述分区场景数据与所述分区图像之间的对应关系;
[0010]将所述拼接图像、所述目标场景图像、所述分区场景数据、所述触控关联关系和所述对应关系发送给目标终端,以由所述目标终端根据所述对应关系将所述分区场景数据显示于所述目标场景图像上,并叠加显示所述目标场景图像和所述拼接图像,及根据所述触控关联关系实现所述目标场景图像与所述拼接图像之间的切换。
[0011]可选地,所述对每个所述分区场景的多幅分区场景图像进行拼接处理,生成每个所述分区场景对应的拼接图像,包括:
[0012]根据预置图像特征匹配算法对每个分区场景对应的多幅分区场景图像进行特征匹配处理,确定每个所述分区场景的多幅分区场景图像中的相邻图像;
[0013]基于距离变换算法对所述相邻图像进行处理,确定所述相邻图像之间的目标图像缝合线;
[0014]根据所述目标图像缝合线,对所述多幅分区场景图像进行拼接处理,生成每个所述分区场景对应的拼接图像。
[0015]可选地,所述基于距离变换算法对所述相邻图像进行处理,确定所述相邻图像之间的目标图像缝合线,包括:
[0016]基于所述距离变换算法,计算得到所述相邻图像对应的图像特征距离;
[0017]根据所述图像特征距离,确定所述相邻图像之间的目标图像缝合线。
[0018]可选地,所述根据所述目标图像缝合线,对所述多幅分区场景图像进行拼接处理,生成每个所述分区场景对应的拼接图像,包括:
[0019]根据所述相邻图像在相邻位置处的图像参数,确定所述相邻图像对应的基准图像参数;
[0020]根据所述基准图像参数,对所述相邻图像在相邻位置处的图像参数进行调整,得到参数调整的相邻图像;
[0021]根据所述目标图像缝合线,对所述参数调整的相邻图像进行拼接处理,生成每个所述分区场景对应的拼接图像。
[0022]可选地,所述对每个所述分区场景的多幅分区场景图像进行拼接处理,生成每个所述分区场景对应的拼接图像,包括:
[0023]调用每个所述分区场景对应的线程,对相应分区场景的多幅分区场景图像进行拼接处理,生成每个所述分区场景对应的拼接图像。
[0024]可选地,所述将所述拼接图像、所述目标场景图像、所述分区场景数据、所述触控关联关系和所述对应关系发送给目标终端,包括:
[0025]根据所述目标终端对应的屏幕显示参数,对所述拼接图像和所述目标场景图像的图像参数进行调整,得到调整的拼接图像和目标场景图像;
[0026]将所述分区场景数据转换为Json格式的场景数据;
[0027]根据与所述目标终端之间的数据传输协议,将所述调整的拼接图像和目标场景图像、所述Json格式的场景数据、所述触控关联关系和所述对应关系发送给所述目标终端。
[0028]可选地,在所述将所述拼接图像、所述目标场景图像、所述分区场景数据、所述触控关联关系和所述对应关系发送给目标终端之后,还包括:
[0029]获取所述分区场景数据中的异常分区场景数据;
[0030]生成所述异常分区场景数据对应的目标分区场景对应的异常提示信息;
[0031]将所述异常提示信息发送给所述目标终端,以由所述目标终端在所述目标场景图像上与所述目标分区场景对应的图像位置显示所述异常提示信息。
[0032]第二方面,本申请实施例提供了一种全景图像显示装置,包括:
[0033]分区场景图像获取模块,用于获取在当前时刻采集的目标场景内多个分区场景对应的分区场景数据,及每个所述分区场景对应的多幅分区场景图像;
[0034]目标场景图像获取模块,用于获取所述目标场景对应的目标场景图像;
[0035]分区拼接图像生成模块,用于对每个所述分区场景的多幅分区场景图像进行拼接处理,生成每个所述分区场景对应的拼接图像;
[0036]图像关联关系建立模块,用于根据每个所述分区场景在所述目标场景内的位置信息,建立每幅所述拼接图像与所述目标场景图像上的分区图像之间的触控关联关系,及所述分区场景数据与所述分区图像之间的对应关系;
[0037]场景图像数据发送模块,用于将所述拼接图像、所述目标场景图像、所述分区场景
数据、所述触控关联关系和所述对应关系发送给目标终端,以由所述目标终端根据所述对应关系将所述分区场景数据显示于所述目标场景图像上,并叠加显示所述目标场景图像和所述拼接图像,及根据所述触控关联关系实现所述目标场景图像与所述拼接图像之间的切换。
[0038]可选地,所述分区拼接图像生成模块包括:
[0039]相邻图像确定单元,用于根据预置图像特征匹配算法对每个分区场景对应的多幅分区场景图像进行特征匹配处理,确定每个所述分区场景的多幅分区场景图像中的相邻图像;
[0040]图像缝合线确定单元,用于基于距离变换算法对所述相邻图像进行处理,确定所述相邻图像之间的目标图像缝合线;
[0041]第一拼接图像生成单元,用于根据所述目标图像缝合线,对所述多幅分区场景图像进行拼接处理,生成每个所述分区场景对应的拼接图像。
[0042]可选地,所述图像缝合线确定单元包括:
[0043]特征距离计算子单元,用于基于所述距离变换算法,计算得到所述相邻图像对应的图像特征距离;
[0044]图像缝合线确定子单元,用于根据所述图像特征距离,确定所述相邻图像之间的目标图像缝合线。
[0045]可选地,所述第一拼接图像生成单元包括:
[0046]基准图像参数确定子单元,用于根据所述相本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全景图像显示方法,其特征在于,包括:获取在当前时刻采集的目标场景内多个分区场景对应的分区场景数据,及每个所述分区场景对应的多幅分区场景图像;获取所述目标场景对应的目标场景图像;对每个所述分区场景的多幅分区场景图像进行拼接处理,生成每个所述分区场景对应的拼接图像;根据每个所述分区场景在所述目标场景内的位置信息,建立每幅所述拼接图像与所述目标场景图像上的分区图像之间的触控关联关系,及所述分区场景数据与所述分区图像之间的对应关系;将所述拼接图像、所述目标场景图像、所述分区场景数据、所述触控关联关系和所述对应关系发送给目标终端,以由所述目标终端根据所述对应关系将所述分区场景数据显示于所述目标场景图像上,并叠加显示所述目标场景图像和所述拼接图像,及根据所述触控关联关系实现所述目标场景图像与所述拼接图像之间的切换。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对每个所述分区场景的多幅分区场景图像进行拼接处理,生成每个所述分区场景对应的拼接图像,包括:根据预置图像特征匹配算法对每个分区场景对应的多幅分区场景图像进行特征匹配处理,确定每个所述分区场景的多幅分区场景图像中的相邻图像;基于距离变换算法对所述相邻图像进行处理,确定所述相邻图像之间的目标图像缝合线;根据所述目标图像缝合线,对所述多幅分区场景图像进行拼接处理,生成每个所述分区场景对应的拼接图像。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于距离变换算法对所述相邻图像进行处理,确定所述相邻图像之间的目标图像缝合线,包括:基于所述距离变换算法,计算得到所述相邻图像对应的图像特征距离;根据所述图像特征距离,确定所述相邻图像之间的目标图像缝合线。4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标图像缝合线,对所述多幅分区场景图像进行拼接处理,生成每个所述分区场景对应的拼接图像,包括:根据所述相邻图像在相邻位置处的图像参数,确定所述相邻图像对应的基准图像参数;根据所述基准图像参数,对所述相邻图像在相邻位置处的图像参数进行调整,得到参数调整的相邻图像;根据所述目标图像缝合线,对所述参数调整的相邻图像进行拼接处理,生成每个所述分区场景对应的拼接图像。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对每个所述分区场景的多幅分区场景图像进行拼接处理,生成每个所述分区场景对应的拼接图像,包括:调用每个所述分区场景对应的线程,对相应分区场景的多幅分区场景图像进行拼接处理,生成每个所述分区场景对应的拼接图像...

【专利技术属性】
技术研发人员:李武璇陈芃朱雄增谢苑
申请(专利权)人:中国电信股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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