一种用于药品拿取的存放架制造技术

本发明专利技术涉及一种存放架，尤其涉及一种用于药品拿取的存放架。技术问题：提供一种能够对药品进行限位并且避免药品沾染灰尘的用于药品拿取的存放架。本发明专利技术提供了这样一种用于药品拿取的存放架，包括有外壳、第一支架、第一旋转杆、第一皮带、升降机构、动力机构等，外壳内底部右侧设有第一支架，第一支架上下两侧的左右两侧均转动式设有第一旋转杆，第一旋转杆的数量为四。本发明专利技术通过气缸作为驱动力，能够带动第一连杆往右运动，从而带动伺服电机往右运动，然后通过伺服电机作为驱动力，能够带动第一皮带和第二皮带正反转动，进而能够带动药品左右移动，完成药品的存储和取出工作，外壳能够避免药品上沾染灰尘。够避免药品上沾染灰尘。够避免药品上沾染灰尘。

【技术实现步骤摘要】
一种用于药品拿取的存放架


[0001]本专利技术涉及一种存放架，尤其涉及一种用于药品拿取的存放架。

技术介绍

[0002]在一些药店、医院和药品生产厂中，一般都会利用存放架来对药品进行存放，从而方便人们对药品进行分类存储，也方便人们后续的拿取。
[0003]但是，现有药品存放架的功能一般比较单一，不能够对药品进行限位，如果药品存放架发生晃动的话，存放架上的药品很容易掉落至地面，导致药品的损坏，而且存放架一般是暴露在空气中的，时间一长，会导致药品上沾染灰尘，需要人工进行清理，较为麻烦，针对上述问题，设计了一种能够对药品进行限位并且避免药品沾染灰尘的用于药品拿取的存放架。

技术实现思路

[0004]为了克服现有药品存放架的功能一般比较单一，不能够对药品进行限位，而且会导致药品上沾染灰尘的缺点，技术问题：提供一种能够对药品进行限位并且避免药品沾染灰尘的用于药品拿取的存放架。
[0005]技术方案如下：一种用于药品拿取的存放架，包括有外壳、第一支架、第一旋转杆、第一皮带、升降机构、动力机构、开闭机构和换向机构，外壳内底部右侧设有第一支架，第一支架上下两侧的左右两侧均转动式设有第一旋转杆，第一旋转杆的数量为四，横向同侧的两根第一旋转杆之间均通过传动轮绕接有用于对药品进行传输并存储的第一皮带，外壳内底部左侧设有可带动药品上下移动的升降机构，升降机构上设有动力机构，外壳上部左侧设有用于防尘的开闭机构，动力机构上设有驱动升降机构工作的换向机构。
[0006]可选地，升降机构包括有第一导杆、第一滑块、第二旋转杆、第二皮带和第一齿轮，外壳内底部左侧的前后两侧均设有第一导杆，第一导杆上均滑动式设有第一滑块，第一滑块之间的左右两侧均转动式设有第二旋转杆，第二旋转杆之间通过传动轮绕接有用于放置并传输药品的第二皮带，右侧的第二旋转杆后侧设有第一齿轮。
[0007]可选地，动力机构包括有第二支架、第二导杆、伺服电机、第一弹簧、第二齿轮、转动轴、第三皮带和第四齿轮，第一滑块内侧之间设有第二支架，第二支架位于第二旋转杆之间，第二支架后部的上下两侧均设有两根第二导杆，第二导杆的数量为四，四根第二导杆之间滑动式设有伺服电机，第二导杆上均绕有第一弹簧，第一弹簧的两端分别与第二支架和伺服电机连接，伺服电机的输出轴后侧设有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，外壳内壁的后侧左部上下对称转动式设有转动轴，转动轴前侧均设有第四齿轮，第四齿轮与第二齿轮啮合，转动轴中部与相邻的第一旋转杆后侧之间均通过传动轮绕接有第三皮带。
[0008]可选地，开闭机构包括有第三旋转杆、开闭门和第一限位块，外壳上部左侧的前后两侧均转动式设有第三旋转杆，第三旋转杆内侧之间设有能够避免灰尘进入外壳内部的开闭门，开闭门挡住外壳的顶部左侧，外壳内壁的左侧上部设有第一限位块，第一限位块与开
闭门接触。
[0009]可选地，换向机构包括有第一齿条、气缸、第一连杆、第三导杆、第二限位块和第二弹簧，外壳内底部的左后侧设有第一齿条，第二支架的左侧后部设有气缸，气缸的伸缩杆右侧设有第一连杆，第一连杆与伺服电机接触，第二支架的后侧左部上下对称设有第三导杆，第三导杆位于气缸后侧，第三导杆右侧之间滑动式设有第二限位块，第三导杆上均绕有第二弹簧，第二弹簧的两端分别与第二限位块和第二支架连接。
[0010]可选地，还包括有可以对药品进行夹紧的限位组件，限位组件包括有支撑块、第三限位块、第三弹簧、楔形块、第二齿条、第四限位块和第三齿轮，第一支架前后两侧的上下两侧均左右对称设有支撑块，支撑块的数量为八，支撑块内侧均设有第三弹簧，横向同侧的两个第三弹簧内端之间均设有第三限位块，第三限位块的数量为四，第三限位块的外侧中部均设有楔形块，楔形块下部均设有第二齿条，第二齿条均与第一支架滑动式连接，同侧的两个第二齿条内侧之间滑动式设有第四限位块，第四限位块中部均转动式设有第三齿轮，第二齿条均与相邻的第三齿轮啮合。
[0011]可选地，还包括有用于驱动限位组件松开药品的解锁组件，解锁组件包括有第四导杆、第二滑块、第四弹簧、第二连杆、导套和第五弹簧，第二支架前部设有两根第四导杆，第四导杆右侧之间滑动式设有第二滑块，第二滑块与第一连杆接触，第四导杆上均绕有第四弹簧，第四弹簧的两端分别与第二滑块和第二支架连接，第一支架前侧左部的上下两侧均设有导套，导套内均滑动式设有第二连杆，第二连杆左侧与第一支架之间均设有第五弹簧。
[0012]可选地，开闭机构还包括有把手，开闭门顶部左侧设有把手。
[0013]与现有技术相比，本专利技术具有如下优点：1、本专利技术通过气缸作为驱动力，能够带动第一连杆往右运动，从而带动伺服电机往右运动，然后通过伺服电机作为驱动力，能够带动第一皮带和第二皮带正反转动，进而能够带动药品左右移动，完成药品的存储和取出工作，外壳能够避免药品上沾染灰尘。
[0014]2、本专利技术在第三弹簧的作用下，能够使得第三限位块有一个往外侧的力，从而能够对药品进行夹紧，避免药品随意的发生移动。
[0015]3、本专利技术的第一连杆往右运动时，能够带动第二连杆往右运动，从而带动楔形块和第三限位块往外侧运动，使得第三限位块松开药品，方便人们对药品进行存储和取出。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的立体结构示意图。
[0017]图2为本专利技术的剖视图。
[0018]图3为本专利技术的第一部分立体结构示意图。
[0019]图4为本专利技术升降机构的立体结构示意图。
[0020]图5为本专利技术升降机构的部分立体结构示意图。
[0021]图6为本专利技术动力机构的立体结构示意图。
[0022]图7为本专利技术动力机构的部分立体结构示意图。
[0023]图8为本专利技术开闭机构的半剖立体结构示意图。
[0024]图9为本专利技术换向机构的第一种部分立体结构示意图。
[0025]图10为本专利技术换向机构的第二种部分立体结构示意图。
[0026]图11为本专利技术换向机构的第三种部分立体结构示意图。
[0027]图12为本专利技术限位组件的第一种部分立体结构示意图。
[0028]图13为本专利技术限位组件的第二种部分立体结构示意图。
[0029]图14为本专利技术的第二部分立体结构示意图。
[0030]图15为本专利技术解锁组件的第一种部分立体结构示意图。
[0031]图16为本专利技术解锁组件的第二种部分立体结构示意图。
[0032]附图标记说明：1_外壳，2_第一支架，3_第一旋转杆，4_第一皮带，5_升降机构，50_第一导杆，51_第一滑块，52_第二旋转杆，53_第二皮带，54_第一齿轮，6_动力机构，60_第二支架，61_第二导杆，62_伺服电机，63_第一弹簧，64_第二齿轮，65_转动轴，66_第三皮带，67_第四齿轮，7_开闭机构，70_第三旋转杆，71_开闭门，72_把手，73_第一限位块，8_换向机构，80_第一齿条，81_气缸，82_第一连杆，83_第三导杆，84_第二限位块，85_本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于药品拿取的存放架，包括有外壳（1）、第一支架（2）、第一旋转杆（3）和第一皮带（4），外壳（1）内底部右侧设有第一支架（2），第一支架（2）上下两侧的左右两侧均转动式设有第一旋转杆（3），第一旋转杆（3）的数量为四，横向同侧的两根第一旋转杆（3）之间均通过传动轮绕接有用于对药品进行传输并存储的第一皮带（4），其特征在于，还包括有升降机构（5）、动力机构（6）、开闭机构（7）和换向机构（8），外壳（1）内底部左侧设有可带动药品上下移动的升降机构（5），升降机构（5）上设有动力机构（6），外壳（1）上部左侧设有用于防尘的开闭机构（7），动力机构（6）上设有驱动升降机构（5）工作的换向机构（8）。2.根据权利要求1所述的一种用于药品拿取的存放架，其特征在于，升降机构（5）包括有第一导杆（50）、第一滑块（51）、第二旋转杆（52）、第二皮带（53）和第一齿轮（54），外壳（1）内底部左侧的前后两侧均设有第一导杆（50），第一导杆（50）上均滑动式设有第一滑块（51），第一滑块（51）之间的左右两侧均转动式设有第二旋转杆（52），第二旋转杆（52）之间通过传动轮绕接有用于放置并传输药品的第二皮带（53），右侧的第二旋转杆（52）后侧设有第一齿轮（54）。3.根据权利要求2所述的一种用于药品拿取的存放架，其特征在于，动力机构（6）包括有第二支架（60）、第二导杆（61）、伺服电机（62）、第一弹簧（63）、第二齿轮（64）、转动轴（65）、第三皮带（66）和第四齿轮（67），第一滑块（51）内侧之间设有第二支架（60），第二支架（60）位于第二旋转杆（52）之间，第二支架（60）后部的上下两侧均设有两根第二导杆（61），第二导杆（61）的数量为四，四根第二导杆（61）之间滑动式设有伺服电机（62），第二导杆（61）上均绕有第一弹簧（63），第一弹簧（63）的两端分别与第二支架（60）和伺服电机（62）连接，伺服电机（62）的输出轴后侧设有第二齿轮（64），第二齿轮（64）与第一齿轮（54）啮合，外壳（1）内壁的后侧左部上下对称转动式设有转动轴（65），转动轴（65）前侧均设有第四齿轮（67），第四齿轮（67）与第二齿轮（64）啮合，转动轴（65）中部与相邻的第一旋转杆（3）后侧之间均通过传动轮绕接有第三皮带（66）。4.根据权利要求3所述的一种用于药品拿取的存放架，其特征在于，开闭机构（7）包括有第三旋转杆（70）、开闭门（71）和第一限位块（73），外壳（1）上部左侧的前后两侧均转动式设有第三旋转杆（70），第三旋转杆（70）内侧之间设有能够避免灰尘进入外壳（1）内部的开闭门（71），开闭门（71）挡住外壳（1）的顶部左侧，外壳（1）内壁的左侧上部设有第一限位块（...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄胜荣，
申请(专利权)人：黄胜荣，
类型：发明
国别省市：