本实用新型专利技术公开了超微细漆包线生产用全自动化包装线的线轴托盘码垛装置，第一托料板和第二托料板设置开合件，在开合件的作用下，第一托料板和第二托料板相向运动或者相对运动实现对托盘的托起和放下，同时避免第一托料板和第二托料板的旋转，在实现第一托料板和第二托料板相同功能的情况下，使得第一托料板和第二托料板更耐用。该设置操作简单，易于实现。易于实现。易于实现。
【技术实现步骤摘要】
超微细漆包线生产用全自动化包装线的线轴托盘码垛装置
[0001]本技术属于码垛机
，具体涉及超微细漆包线生产用全自动化包装线的线轴托盘码垛装置。
技术介绍
[0002]自动包装码垛系统是集自动称重包装秤、自动开箱机、自动包装机、复检设备、自动折叠封口机、输送机、码垛机器人于一体的综合系统。设有检测和通讯系统，并与生产控制系统相连，形成一条完整的一体化包装生产线。该包装线是用于铜线线盘的全自动化包装产线,自动对生产好的线盘进行称重,贴标, 装箱,码垛等操作,提高生产效率并减少人工，避免在包装过程出现错规格，损伤铜线等错误，并且包装过程信息化,可以对包装过程进行质量管控与追溯。自动包装线可对接工厂ERP或MES系统,实现线盘包装码垛后产品信息自动导入到 ERP/MES系统。自动包装线使用了3个重载6轴关节机器人，自动开箱机，自动封箱机，自动称重台自动托盘流水线，实现全自动化工作，只需要人工补放纸箱，放入铜线卡板，转运包装好的卡板。
[0003]现有技术中在输送好线轴，对线轴的托盘进行叠放，使托盘放置在在托载框内的流程步骤中，在通过输送流水线托载框内加入新的托盘时，托料板需要通过旋转，使得托料板放下叠合的托盘以使前面的托盘和新的托盘形成新的一叠托盘，油缸顶起的新叠合的托盘，再通过旋转托料板使得托料板置于新叠合的托盘下方，使得托料板托住该叠托盘，进而进行新一轮的叠合。在该步骤中托料板因为需要频繁转动，容易损坏，因此提出超微细漆包线生产用全自动化包装线的线轴托盘码垛装置。
技术实现思路
[0004]本技术目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供超微细漆包线生产用全自动化包装线的线轴托盘码垛装置，设置开合件，通过第一托料板和第二托料板在开合件的作用下相向运动或者相对运动实现对托盘的托起和放下，解决现有技术的问题，提高机器的实用性。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0006]超微细漆包线生产用全自动化包装线的线轴托盘码垛装置，包括：第一托料板、第二托料板、托载框和油缸，第一托料板和第二托料板用于共同承托托盘，第一托料板和第二托料板之间设有开合件，开合件推动第一托料板和第二托料板相向运动或者相对运动，当第一托料板和第二托料板之间的距离小于托盘的长度，第一托料板和第二托料板托住叠合的托盘，当第一托料板和第二托料板之间的距离大于托盘的长度，第一托料板和第二托料板放下托盘。通过上述操作，使得第一托料板和第二托料板通过开合来实现对托盘的托载和放开，解决了现有技术中的问题。
[0007]进一步，第一托料板设有第一螺纹杆，第二托料板设有第二螺纹杆，第一螺纹杆设有第一螺纹条，第二螺纹杆设有第二螺纹条，第一螺纹条和第二螺纹条的螺纹方向呈镜像
相对设置，第一托料板设有第一通孔，第一通孔内限位第一螺母，第一螺母在第一通孔内旋转，第一螺母设有第一螺纹孔，第一螺纹条在第一螺纹孔内螺纹连接，使得第一托料板顺着第一螺纹杆移动，第二托料板设有第二通孔，第二通孔内限位第二螺母，第二螺母在第二通孔内旋转，第二螺母设有第二螺纹孔，第二螺纹条在第二螺纹孔内螺纹连接，使得第二托料板顺着第二螺纹杆移动，当第一螺纹杆和第二螺纹杆共同顺转或者逆转，第一托料板和第二托料板相对运动或者相向运动。上述具体操作实现第一托料板和第二托料板的开合。
[0008]进一步，第一螺纹杆和第二螺纹杆之间设有联轴器，使得第一螺纹杆和第二螺纹杆形成共同轴，当任一螺纹杆旋转，第一螺纹杆和第二螺纹杆共同顺转或者逆转。联轴器连接第一螺纹杆和第二螺纹杆，使得第一螺纹杆和第二螺纹杆连接。
[0009]进一步，第二螺纹杆设有第二限位件和电机，电机设有转轴，转轴设有第三限位件，第二限位件设有第一环形凹槽，第三限位件设有第二环形凹槽，第二限位件和第三限位件套设有环状传送带，传送带一端套设在第一环形凹槽内，另一端套设在第二环形凹槽内。第二限位件和第三限位件使得环状传送带不打滑，传送带能够更好进行传动。
[0010]进一步，第三限位件设有环板，环板环向闭合形成嵌槽，托载框设有支撑板，支撑板设有贯通的孔槽，转轴嵌入嵌槽，使转轴与环板连接，环板嵌入孔槽内，使得环板在孔槽内转动。转轴嵌入环板，在孔槽内转动，转轴受到支撑板的支撑，分担转轴的部分压力，避免因为受力过大，影响转轴的转动。
[0011]进一步，托载框设有底板，第一托料板和第二托料板离底板的距离大于托盘的厚度。该设置使得托盘能够置于第一托料板和第二托料板下方，当第一托料板和第二托料板相向运动，第一托料板和第二托料板放下叠合的托盘，使得新的托盘与放下的托盘进行叠合。
[0012]进一步，底板设有镂空结构，油缸设有活塞杆，活塞杆穿过镂空结构抵住托盘。活塞杆使托盘进行上下运动，活塞杆穿过底板，使得底板能够为托盘进行兜底，避免托盘四处分散。
[0013]进一步，镂空结构采用井字形结构。该结构加强底板的支撑强度。
[0014]进一步，活塞杆端部设有第一限位件，第一限位件用于抵住托盘的侧面，使得托盘限位在活塞杆端部处。第一限位件避免托盘从活塞杆端部掉落的情形，活塞杆支撑托盘的稳定性。
[0015]进一步，第一限位件采用限位杆，限位杆端部设有凸起块，限位杆以活塞杆端部为中心呈辐射状分布，凸起块围绕在托盘的四周，抵住托盘的侧面。限位杆扩大了活塞杆端部的支撑面，使得活塞杆稳定支撑托盘，也限制了托盘在活塞杆上的位置，使得托盘能够上下对位，进行叠合。
[0016]本技术由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：
[0017]本技术设置开合件，开合件推动第一托料板和第二托料板，实现第一托料板和第二托料板的相向运动和相对运动，结合现有技术的油缸和流水线运输，第一托料板和第二托料板托起叠合的托盘，当新的托盘运输到油缸的活塞杆上，第一托料板和第二托料板相向运动，放下叠合的托盘，放下的托盘和新的托盘叠合，形成新的一叠托盘，油缸将该叠托盘顶起，开合件使第一托料板和第一托料板相对运动，使得第一托料板和第二托料板运动至新一叠的托盘处，第一托料板和第二托料板托起新一叠的托盘，而后循环，进行新的
一轮。
[0018]开合件的设置使得第一托料板和第二托料板不用旋转，通过相对运动和相向运动就能实现对托料叠的托和放，在实现相同功能的情况下，更耐用，且操作简单，易于实现。
附图说明
[0019]下面结合附图对本技术作进一步说明：
[0020]图1为本技术的结构示意图(一)；
[0021]图2为本技术的结构示意图(二)；
[0022]图3为本技术的结构示意图(三)；
[0023]图4为本技术中第一螺纹杆和第二螺纹杆的结构示意图；
[0024]图5为本技术中环板和支撑板的分离图；
[0025]图6为本技术中第一托料板和第二托料板的局部结构示意图。
[0026]图中，1
‑
第一托料板；2
‑
第二托料板；3...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.超微细漆包线生产用全自动化包装线的线轴托盘码垛装置，包括：第一托料板、第二托料板、托载框和油缸，其特征在于：所述第一托料板和所述第二托料板用于共同承托托盘，所述第一托料板和所述第二托料板之间设有开合件，所述开合件推动所述第一托料板和所述第二托料板相向运动或者相对运动，当所述第一托料板和所述第二托料板之间的距离小于所述托盘的长度，所述第一托料板和所述第二托料板托住叠合的所述托盘，当所述第一托料板和所述第二托料板之间的距离大于所述托盘的长度，所述第一托料板和所述第二托料板放下所述托盘。2.根据权利要求1所述的超微细漆包线生产用全自动化包装线的线轴托盘码垛装置，其特征在于：所述第一托料板设有第一螺纹杆，所述第二托料板设有第二螺纹杆，所述第一螺纹杆设有第一螺纹条，所述第二螺纹杆设有第二螺纹条，所述第一螺纹条和所述第二螺纹条的螺纹方向呈镜像相对设置，所述第一托料板设有第一通孔，所述第一通孔内限位第一螺母，所述第一螺母在所述第一通孔内旋转，所述第一螺母设有第一螺纹孔，所述第一螺纹条在所述第一螺纹孔内螺纹连接，使得所述第一托料板顺着所述第一螺纹杆移动，所述第二托料板设有第二通孔，所述第二通孔内限位第二螺母，所述第二螺母在所述第二通孔内旋转，所述第二螺母设有第二螺纹孔，所述第二螺纹条在所述第二螺纹孔内螺纹连接，使得所述第二托料板顺着所述第二螺纹杆移动，当所述第一螺纹杆和所述第二螺纹杆共同顺转或者逆转，所述第一托料板和所述第二托料板相对运动或者相向运动。3.根据权利要求2所述的超微细漆包线生产用全自动化包装线的线轴托盘码垛装置，其特征在于：所述第一螺纹杆和所述第二螺纹杆通过设有联轴器使得所述第一螺纹杆和所述第二螺纹杆形成共同轴。4.根据权利要求2所述的超微细漆包线生产用全自动化包装线的...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐少斌，徐康，
申请(专利权)人：浙江技鸣电工器材有限公司，
类型：新型
国别省市：
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