本申请公开了一种云台。本申请的云台包括支撑机构和一个或多个转轴机构，支撑机构用于支撑转轴机构，转轴机构用于调节云台承载的载体的姿态，转轴机构包括：转盘；转动臂，相对于转盘可转动；电机，包括定子以及相对于定子转动的定子，转盘及转动臂分别与电机的定子或转子相连；及锁定系统，设置于转盘或/及转动臂，用于锁定转动臂，以阻止转动臂相对转盘转动，锁定系统包括操作件、锁芯以及自动锁定结构，操作件和自动锁定结构均能够带动锁芯移动，以使锁芯能够处于解锁位置和锁定位置；其中，在操作件带动锁芯移动时，锁芯的移动不受自动锁定结构的干涉；在自动锁定结构带动锁芯移动时，锁芯能够带动操作件移动。锁芯能够带动操作件移动。锁芯能够带动操作件移动。
【技术实现步骤摘要】
云台
[0001]本申请涉及影像
，特别涉及一种云台。
技术介绍
[0002]手握诸如手机等拍摄装置进行视频或图像拍摄时，用户手的抖动容易导致拍摄的画面出现抖动或模糊。因而，用户会将拍摄装置装载到云台上进行拍摄，云台可以通过反向运动补偿消除拍摄装置产生的抖动，使手机等拍摄装置获得稳定的拍摄效果，进而获取高成像品质的图像。云台通常可以变换多种姿态，在需要云台保持在特定姿态时，往往需要手动对云台进行锁定，操作繁琐；而自动锁定又缺乏灵活性，难以适应各种拍摄场景。
技术实现思路
[0003]本申请的实施方式提供一种云台。
[0004]本申请的实施方式的云台包括支撑机构和一个或多个转轴机构，所述支撑机构用于支撑所述转轴机构，所述转轴机构用于调节所述云台承载的载体的姿态，所述转轴机构包括：转盘；转动臂，相对于所述转盘可转动；电机，包括定子以及相对于所述定子转动的定子，所述转盘及所述转动臂分别与所述电机的定子或转子相连；及锁定系统，设置于所述转盘或/及所述转动臂，用于锁定所述转动臂，以阻止所述转动臂相对所述转盘转动，所述锁定系统包括操作件、锁芯以及自动锁定结构，所述操作件和所述自动锁定结构均能够带动所述锁芯移动，以使所述锁芯能够处于解锁位置和锁定位置；其中，在所述操作件带动所述锁芯移动时，所述锁芯的移动不受所述自动锁定结构的干涉；在所述自动锁定结构带动所述锁芯移动时，所述锁芯能够带动所述操作件移动。
[0005]本申请实施方式的云台及可移动平台中，用户可以选择性地采用云台的自动锁定结构对云台进行锁定，或手动对操作件进行操作以对云台进行锁定，适用于各种锁定场景。
[0006]本申请实施方式还提供一种云台，其特征在于，包括：转轴机构；支撑机构，所述支撑机构用于支撑所述转轴机构，所述支撑机构包括：第一按键，能够被保持按压以保持所述云台处于第一工作模式；显示屏，在所述第一按键被保持按压时，能够显示第一提示信息，所述第一提示信息包括提示用户选择保持模式，在用户选择所述保持模式后，即使所述第一按键被释放，所述云台能够保持在所述第一工作模式。
[0007]本申请实施方式的云台中，用户可以选择保持模式，以在无需持续按压第一按键的情况下使云台保持在第一工作模式。
[0008]本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。
附图说明
[0009]本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0010]图1是本申请某些实施方式的云台的立体组装示意图；
[0011]图2是本申请某些实施方式的云台的结构示意图；
[0012]图3是本申请某些实施方式的云台的立体分解示意图；
[0013]图4是本申请某些实施方式的云台的锁定系统的立体组装示意图；
[0014]图5是本申请某些实施方式的云台的结构示意图；
[0015]图6是本申请某些实施方式的云台的立体组装示意图；
[0016]图7是本申请某些实施方式的云台的立体分解示意图；
[0017]图8是本申请某些实施方式的操作件和移动块的运动关系示意图；
[0018]图9是本申请某些实施方式的云台的结构示意图；
[0019]图10是本申请某些实施方式的配合部的第一位置和第二位置的示意图；
[0020]图11是本申请某些实施方式的云台的锁定系统的结构示意图；
[0021]图12是本申请某些实施方式的云台的立体组装示意图；
[0022]图13是本申请某些实施方式的电机的运动轨迹示意图；
[0023]图14是本申请某些实施方式的可移动平台的示意图。
具体实施方式
[0024]下面详细描述本申请的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0025]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0026]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。
[0027]下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
[0028]请参阅图1至图3，本申请实方式提供一种云台1000，包括支撑机构80和一个或多个转轴机构100，支撑机构80用于支撑转轴机构100。转轴机构100用于调节云台1000承载的载体800的姿态，转轴机构100包括包括转盘20、转动臂10、电机30以及锁定系统40。
[0029]云台1000可搭载负载800，能够使负载800保持稳定。负载800可以是手机、相机、摄像机、平板电脑等影像设备，云台1000能够使搭载的影像设备在拍摄时保持稳定，减小抖动和晃动，提高成像质量。
[0030]请参阅图1，在某些实施方式中，云台1000还包括承载件700，用于承载载体800。
[0031]在某些实施方式中，转轴机构100的数量为多个。例如，转轴机构100的数量还可以为两个、三个、四个、五个或更多个，从而形成单轴云台、两轴云台或三轴云台等。
[0032]转盘20及转动臂10分别与电机30的定子31或转子32相连，具体包括转盘20与定子31相连且转动臂10与转子32相连、转盘20与转子32相连且转动臂10与定子31相连，两种情况，在此不作限制。锁定系统40设置于转盘20或转动臂10，用于限制转盘20与转动臂10之间的相对转动。例如，在图3的结构示意图中，转盘20与转子32相连，转动臂10与定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种云台，其特征在于，包括支撑机构和一个或多个转轴机构，所述支撑机构用于支撑所述转轴机构，所述转轴机构用于调节所述云台承载的载体的姿态，所述转轴机构包括：转盘；转动臂，相对于所述转盘可转动；电机，包括定子以及相对于所述定子转动的定子，所述转盘及所述转动臂分别与所述电机的定子或转子相连；及锁定系统，设置于所述转盘或/及所述转动臂，用于锁定所述转动臂，以阻止所述转动臂相对所述转盘转动，所述锁定系统包括操作件、锁芯以及自动锁定结构，所述操作件和所述自动锁定结构均能够带动所述锁芯移动，以使所述锁芯能够处于解锁位置和锁定位置；其中，在所述操作件带动所述锁芯移动时，所述锁芯的移动不受所述自动锁定结构的干涉；在所述自动锁定结构带动所述锁芯移动时，所述锁芯能够带动所述操作件移动。2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述自动锁定结构包括驱动机构，所述驱动机构能够驱动所述锁芯在所述解锁位置和所述锁定位置之间移动。3.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，所述驱动机构包括驱动件及传动件，所述驱动件驱动所述传动件移动，所述传动件带动所述锁芯移动。4.根据权利要求3所述的云台，其特征在于，所述锁芯包括锁头，所述转盘或所述转动臂设有锁口，在所述锁芯移动至所述锁定位置时，所述锁头与所述锁口相耦合，以使所述转盘与所述转动臂之间的相对转动被限制。5.根据权利要求4所述的云台，其特征在于，所述锁头和所述锁口中的至少一个为磁吸件，所述锁头和所述锁口通过磁吸而耦合；和/或，所述锁头和锁口通过卡合而耦合。6.根据权利要求4所述的云台，其特征在于，所述锁口有多个，多个所述锁口在所述转盘或所述转动臂上间隔设置，以使所述转盘与所述转动臂之间的相对转动可以在多个位置处被限制。7.根据权利要求4所述的云台，其特征在于，所述锁芯还包括锁芯本体，所述锁头设置于所述锁芯本体，在所述锁芯移动的过程中，所述锁芯本体能够带动所述锁头移动从而与所述锁口耦合或分离。8.根据权利要求1
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7任一项所述的云台，其特征在于，所述锁定系统还包括定位机构，所述定位机构能够使所述锁芯处于所述解锁位置时保持在所述解锁位置，和/或，使所述锁芯处于所述锁定位置时...
【专利技术属性】
技术研发人员：董欣，杨乃旭，叶剑辉，殷汇鹏，林荣华，曾德豪，江冰，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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