信息处理装置和信息处理方法制造方法及图纸

信息处理装置(1)输出基于接收光来确定的三维信息，包括：摄像单元(11)，被配置为拍摄二维图像信息，以及输出单元(170、180)，被配置为输出用于显示的所述二维图像信息和与所述二维图像信息的坐标相关联的所述三维信息。维图像信息的坐标相关联的所述三维信息。维图像信息的坐标相关联的所述三维信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息处理装置和信息处理方法


[0001]本公开涉及信息处理装置和信息处理方法。

技术介绍

[0002]JP
‑
2018
‑
077071
‑
A公开了一种能够稳定且正确地测量到物体的范围或距离的测距设备。
[0003]JP
‑
2011
‑
077606
‑
A公开了一种摄像装置，当拍摄的图像中包括由手指等时，该摄像装置执行图像处理以减小包括在拍摄的图像中的手指等的影响。
[0004]引文列表
[0005]专利文献
[0006][专利文献1]JP
‑
2018
‑
077071
‑
A
[0007][专利文献2]JP
‑
2011
‑
077606
‑
A

技术实现思路

[0008]技术问题
[0009]本专利技术公开了鉴于上述问题而设计的实施方式，以提供可以容易地确认在没有不期望的物体的情况下获取所希望的三维信息的信息处理装置和信息处理方法。
[0010]解决问题的方案
[0011]在本专利技术的一个方面中，一种信息处理装置输出基于接收光来确定的三维信息，包括：摄像单元，被配置为拍摄二维图像信息，以及输出单元，被配置为输出用于显示的所述二维图像信息和与所述二维图像信息的坐标相关联的所述三维信息。
[0012]本专利技术的效果
[0013]根据本公开的一个或多个实施方式，能够提供可以容易地确认在没有不期望的物体的情况下获取所希望的三维信息的信息处理装置和信息处理方法。
附图说明
[0014]附图旨在说明本专利技术的示例性实施例，而不应被解释为限制其范围。除非明确指出，否则附图不应被视为按比例绘制。另外，在所有附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的部件。
[0015]图1所示是本专利技术的实施方式所涉及的摄像装置的外观的示例。
[0016]图2所示是本专利技术的实施方式所涉及的摄像装置的构成的剖视图。
[0017]图3A所示是本专利技术的实施方式所涉及的摄像装置的使用状况的示例。
[0018]图3B所示是本专利技术的实施方式所涉及的摄像装置的使用状况的示例。
[0019]图3C所示是本专利技术的实施方式所涉及的摄像装置的使用状况的示例。
[0020]图3D所示是本专利技术的实施方式所涉及的摄像装置的使用状况的示例。
[0021]图4所示是本专利技术的实施方式所涉及的处理电路的功能框图的示例。
[0022]图5所示是本专利技术的实施方式所涉及的摄像装置的处理电路的操作流程图的示例。
[0023]图6A所示是本专利技术的实施方式所涉及的全景球面图像的图像数据生成的流程图的示例。
[0024]图6B所示是本专利技术的实施方式所涉及的生成全景球面图像的图像数据生成的流程图的示例。
[0025]图7所示是本专利技术的实施方式所涉及的判定附近物体的流程图的示例。
[0026]图8所示是本专利技术的实施方式所涉及的使用显示单元的视图显示内容的示例。
[0027]图9所示是本专利技术的实施方式所涉及的第一变形例的摄像装置的外观的示例。
[0028]图10所示是本专利技术的实施方式所涉及的第一变形例的处理电路的功能框图的示例。
[0029]图11所示是本专利技术的实施方式所涉及的第二变形例的摄像装置的外观的示例。
[0030]图12所示是本专利技术的实施方式所涉及的第二变形例的处理电路的功能框图的示例。
[0031]图13所示是本专利技术的实施方式所涉及的第二变形例的判定附近物体的流程图的示例。
[0032]图14所示是本专利技术的实施方式所涉及的第三变形例的摄像装置的构成的剖视图。
具体实施方式
[0033]本文使用的词仅用于说明特定实施例的目的，并不意图限制本专利技术。如本文所使用的，单数形式"一"、"一个"和"该"旨在也包括复数形式，除非上下文另有明确说明。在说明附图所示的实施方式时，为了清楚起见采用了特定词。然而，本说明书的公开内容并不旨在限于所选择的特定词，并且应当理解为，每个特定要素包括具有类似功能、以类似方式操作并且实现类似结果的所有技术等同物。以下，参照附图对实施本专利技术的构成进行说明。
[0034]以下，参照附图来详细说明摄像装置、摄像/处理方法、信息处理装置和信息处理方法的一个或多个实施方式。
[0035]图1所示是本专利技术的实施方式所涉及的摄像装置1的外观的示例。图2所示是摄像装置1的构成的剖面图的一例。图2所示是图1的摄像装置1的内部构成。
[0036]摄像装置1是输出基于接收到的光来确定的三维信息的信息处理装置的示例。
[0037]如图1所示，摄像装置1包括例如摄像单元11(即，相机)、投影单元12、距离信息获取单元13，它们被一体式地收容在壳体10(或盒体10)中。
[0038]投影单元12相当于距离传感器的发光单元，其投影可见光以外的光。
[0039]距离信息获取单元13对应于距离传感器的受光单元，其基于由投影单元12投影并从物体反射的光来获取距离信息。这些单元都被配置为经由同步信号线L(见图2)与设置在壳体10中的处理电路14(见图2)电连接，并被配置为彼此同步地动作。
[0040]如图1所示，摄像装置1还包括摄像开关15，其由用户用于将摄像指示信号输入到处理电路14。
[0041]如图1所示，摄像装置1还可以包括显示单元20，其显示与从处理电路14接收的输出信号相对应的内容。显示单元20例如采用液晶画面等。显示单元20可以采用例如触摸面
板来接收由用户输入的操作。
[0042]处理电路14控制上述各个单元以获取诸如红/绿/蓝(RGB)图像数据和距离信息数据的信息，并且基于所获取的RGB图像数据和距离信息数据将所获取的距离信息数据重构为高密度的三维点组数据。可以在不处理距离信息数据的情况下使用距离信息数据来构建三维点组数据，但是在这种情况下，三维点组数据的精度限于距离信息获取单元13的像素数(即，分辨率)。
[0043]在本专利技术的实施方式中，说明将距离信息数据重构为高密度的三维点组数据的处理。重构数据经由便携式记录介质或通信网络被输出到诸如个人计算机(PC)等的外部装置或设备，然后被用于显示三维恢复模型。
[0044]从包括在壳体10中的电池向上述各个单元和处理电路14中的每一个提供电力。可替换地，电力可以经由连接线或无线来从壳体10的外部供应。
[0045]拍摄二维图像信息的摄像单元11包括例如摄像元件11a、11A以及鱼眼透镜11b、11B。鱼眼透镜是广角透镜的示例。
[0046]投影单元12例如具有光源单元12a、12A和广角透镜12b、12B。
[0047]距离信息获取单元13包括例如飞行时间(TOF)传感器13a、13A以及广角透镜13b、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种信息处理装置(1)，用于输出基于接收光来确定的三维信息，该信息处理装置(1)包括：摄像单元(11)，被配置为拍摄二维图像信息，以及输出单元(170、180)，被配置为输出用于显示的所述二维图像信息和与所述二维图像信息的坐标相关联的所述三维信息。2.根据权利要求1所述的信息处理装置(1)，其中，所述输出单元(170、180)在输出所述三维信息之前输出所述二维图像信息。3.根据权利要求2所述的信息处理装置(1)，其中，所述输出单元(170、180)在确定所述三维信息之前输出所述二维图像信息。4.根据权利要求1至3中任一项所述的信息处理装置(1),其中，所述输出单元(170、180)指示显示单元(20、520)显示所述二维图像信息。5.根据权利要求4所述的信息处理装置(1),还包括所述显示单元(20、520)。6.根据权利要求1至5中任一项所述的信息处理装置(1),其中，所述输出单元(170、180)被配置为将所述二维图像输出到一个输出目的地，该输出目的地不同于输出所述三维信息的另一输出目的地。7.根据权利要求1至6中任一项所述的信息处理装置(1)，还包括：投影单元(12)，被配置为将光投影到空间；受光单元(13)，被配置为接受从存在于所述空间中的一个或多个物体反射的光，以及三维信息确定单元(150)，被配置为基于来自所述受光单元(13)的输出来确定所述三维信息。8.根据权利要求7所述的信息处理装置(1),其中，所述三维信息确定单元(150)基于所述受光单元(13)的输出和所述二维图像信息来确定所述三维信息。9.根据权利要求8所述的信息处理装置(1)，还包括另一摄像单元(111)：其中，所述三维信息确定单元(150)基于所述受光单元(13)的输出、所述二维图像信息以及由所述另一摄像单元(111)拍摄的另一二维图像信息来确定所述三维信息。10.根据权利要求1至6中任一项所述的信息处理装置(1)，还包括：另一摄像单元(111)，以及三维信息确定单元(150)，被配置为基于所述二维图像信息和由所述另一摄像...

【专利技术属性】
技术研发人员：清水宽太，
申请(专利权)人：株式会社理光，
类型：发明
国别省市：