内窥镜系统技术方案

提供了一种技术，使摄像单元输出的视频信号(内窥镜图像)无需根据MIPI D

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】内窥镜系统


[0001]本公开涉及一种内窥镜系统。

技术介绍

[0002]通常，内窥镜系统由内窥镜装置(镜体)和连接内窥镜装置的处理器构成。例如，近年来，已经开始尝试，按照MIPI D
‑
PHY信号传输标准，将使用摄像单元(图像传感器)拍摄的内窥镜图像传输到处理器。
[0003]然而，由于MIPI D
‑
PHY是针对数10cm的传输距离而确定的标准，因此，并不保证经由内窥镜镜体的插入部从摄像单元到处理器的长传输距离。因此，例如，开发出如专利文献1所公开的技术，其中，在内窥镜装置的插入部或操作部中布置中继基板，将MIPI D
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PHY信号转换成速度更快的信号，以便实现至处理器的长距离信号传输。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1专利第5861071号公报

技术实现思路

[0007]专利技术所要解决的课题
[0008]然而，由于内窥镜装置的插入部需要弯曲，因此，在空间上也希望避免配置中继基板。再加上操作部还配置有各种管路等，因此在结构上难以配置中继基板。
[0009]鉴于这样的限制，最希望的是MIPI D
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PHY信号按原样传输并由处理器处理。在这方面，如上所述，当直接通过MIPI D
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PHY发送信号时，信号由于长距离的传输而衰减，并且处理器不能适当地处理内窥镜图像。
[0010]有鉴于此，本公开提供了一种技术，能够对按照MIPI D
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PHY标准从摄像单元输出的视频信号(内窥镜图像)不经转换即进行处理。
[0011]用于解决课题的技术方案
[0012]内窥镜端连接器部为了解决上述问题，本实施方式提供了一种内窥镜系统，具备：内窥镜装置，其具有内窥镜端连接器部；处理器，其具有处理器端连接器部；以及衰减校正部，其校正配置在内窥镜装置前端部的摄像元件的图像信号的衰减。
[0013]通过说明书和附图可以看出与本公开内容有关的进一步特征。此外，本公开也是通过要素和各种要素的组合，以及通过详细的后述和所附的权利要求达成和实现的。
[0014]应当理解的是，本说明书的描述仅是示例性的，并不旨在以任何方式限制权利要求或实施例。
[0015]专利技术效果
[0016]根据本专利技术，能够对按照MIPI D
‑
PHY标准从摄像单元输出的视频信号(内窥镜图像)不经转换即进行处理。
附图说明
[0017]图1是本实施方式的内窥镜系统的整体外观结构示例图。
[0018]图2是本实施方式的内窥镜系统的内部构成概要示例图。
[0019]图3是具备镜体连接器400的镜体连接器电路401的内部构成示例。
[0020]图4是镜体连接器电路401处理的信号示例图。图4的A示出了摄像单元103的输出信号(MIPI D
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PHY信号：影像信号)的示例。图4的B示出了通过信号线传输并输入到镜体连接器电路401的信号(分离前)的示例。图4的C示出了分离后的信号(LPmode信号)的示例。图4的D示出了分离后的信号(HSmode信号)经均衡器处理的信号的示例。
[0021]图5是信号分离部4011的内部构成示例1的图。
[0022]图6是信号分离部4011的内部构成示例2的图。
[0023]图7是信号分离部4011的内部构成示例3的图。
[0024]图8是信号分离部4011的内部构成示例4的图。
[0025]图9是信号分离部4011的内部构成示例4中，晶体管801和802，以及FET803和804的详细构成图。
具体实施方式
[0026]下面，将参照附图对本公开的实施方式进行说明。另外，以下，作为本公开的一个实施方式，以内窥镜系统为例进行说明。
[0027]内窥镜系统的观察对象部位，可以例举出呼吸器官等、消化器官等。呼吸器官等可以例举出肺、支气管和耳鼻喉。消化器官等可以例举大肠、小肠、胃、食道、十二指肠、子宫和膀胱等。在观察如上所述的对象部位时，利用强调特定生物结构的图像更有效。
[0028]<内窥镜系统的构成>
[0029]图1是本实施方式的内窥镜系统的整体外观示例图，图2是本实施方式的内窥镜系统的内部构成概略图。内窥镜系统1具备内窥镜装置(电子内镜)100，处理器200与监视器300。内窥镜装置100的处理器端部设有一个内镜连接器(以下简称"连接器")400，它包括与本实施方式的特征有关的连接器电路。
[0030]内窥镜装置100具备插入受检体内部的细长管状插入部11。内窥镜装置100具备：LCB(Light Carrying Bundle)101，其用于引导来自后述光源201的照射光；配光透镜102，其设于LCB101的输出端；摄像单元103，其通过物镜(未图示)接收来自被照射部分(观察部位)的返回光；驱动摄像单元103的驱动信号处理电路105；以及第1存储器106。
[0031]来自光源装置201的照射光入射到LCB101内，通过在LCB101内反复进行全反射而传播。在LCB101内传播的照射光从配置在插入部11的前端部12内的LCB101的出射端射出，经由配光透镜102照射观察部位。从被照射部分返回的光经由物镜通过摄像单元103的受光面上的各像素结成光学像。
[0032]摄像单元103位于插入部11的前端部12内，例如，是一个CCD(电荷耦合器件)图像传感器。摄像单元103将受光面的各像素结成的光学图像(来自活组织的回光)累积为与光强度相对应的电荷，并产生和输出R、G、B图像信号。另外，摄像单元103并不限于CCD图像传感器，还可以替换成CMOS(互补性氧化金属半导体)图像传感器或其他类型的摄像装置。从摄像单元103输出的信号由设置在镜体连接器400中的镜体连接器电路401来处理，如下所
述。
[0033]处理器200是一个一体化装置，具备对来自内窥镜装置100的信号进行处理的信号处理装置，和通过内窥镜装置100照亮自然光无法到达的体腔内部的光源装置。在其他实施方式中，可以分开配置信号处理装置和光源装置。处理器200具备光源装置201、系统控制器202、光学滤波器203、光学滤波器驱动器204、前级信号处理电路205、颜色转换电路206、后级信号处理电路207和第2存储器208。
[0034]处理器200还可以具备未图示的操作面板。操作面板的构成有各种形态。操作面板的具体构成，可以是例如处理器200的前面所封装的每个功能的硬件键，或触摸板式GUI(图形用户界面)、硬件键和GUI的组合等。医师能够通过操作面板进行后述的模式切换操作。
[0035]系统控制器202执行存储在未图示存储器中的各种程序，并且集中控制整个内窥镜系统1。系统控制器202使用控制信号来控制处理器200中各种电路的操作和时间，以便对连接到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种内窥镜系统，具备：内窥镜装置，其具有内窥镜端连接器部；处理器，其具有处理器端连接器部；以及衰减校正部，其校正来自位于所述内窥镜装置前端部的摄像元件的图像信号的衰减。2.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，所述衰减校正部设置在所述内窥镜端连接器部内。3.根据权利要求1或2所述的内窥镜系统，其中，所述摄像元件的视频信号包含符合MIPID
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PHY标准的信号，所述衰减校正部包括：分离部，其将所述视频信号分离成低功率模式信号和高速模式信号；均衡器部，其校正所述高速模式信号的衰减；以及驱动器信号处理部，其将从所述视频信号提取出的低功率模式信号和所述衰减被修正后的高速模式信号复用而输出到所述处理器。4.根据权利要求3所述的内窥镜系统，其中，所述处理器将所述视频信号处理为MIPID
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PHY标准信号。5.根据权利要求3或4所述的内窥镜系统，其中，所述分离部包括：第1路径，其处理所述低功率模式信号；以及第2路径，其处理所述高速模式信号，在所述第1路径中，具备：第1种电阻，其与所述摄像元件的信号线串联；以及比较器，其与该第1种电阻串联，并从通过所述第1种电阻的信号中提取预定阈值电平以上的信号，在所述第2路径中，具备均衡器，其与所述摄像元件的信号线并联。6.根据权利要求3或4所述的内窥镜系统，其中，所述分离部包括：第1路径，其处理所述低功率模式信号；以及第2路径，其处理所述高速模式信号，所述第1路径中具备比较器，其与所述摄像元件的信号线串联，从所述视频信号中提取预定阈值电平以上的信号，所述第2路径中具备：开关，其与所述摄像元件的信号线串联，并在从所述比较器中提取所述低功...

【专利技术属性】
技术研发人员：小松雅弘，
申请(专利权)人：豪雅株式会社，
类型：发明
国别省市：