一种用于复杂气道插管机器人的口部固定器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于复杂气道插管机器人的口部固定器，该口部固定器包括：压舌固定端：包括固定端基座以及分别与固定端基座连接的压舌片和连接杆；拉伸开口端：包括游动端基座、与游动端基座配合安装的基座盖以及分别设置在游动端基座内部空间的上颚拉板、自锁机构和卷簧。与现有技术相比，本实用新型专利技术具有快速拆装、适用于口腔无法正常开合的情况、提高舒适度等优点。舒适度等优点。舒适度等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于复杂气道插管机器人的口部固定器


[0001]本技术涉及医疗器械
，尤其是涉及一种用于复杂气道插管机器人的口部固定器。

技术介绍

[0002]气管插管通常是在医院手术室内由医护专家在手术前、麻醉后实施的一种操作，用于建立人工气道，在患者没有自主呼吸后利用呼吸机协助患者呼吸，而在实际麻醉过程中更为棘手的是复杂气道这种临床情况，即先天发育异常，生理性或病理性原因导致的气道结构性改变，面对复杂气道插管手术，由于治疗难度高，普通医院难以提供医疗解决方案，导致患者多向少数几个大型医院汇集，使得普通医生更难接触和学习处理这种情况，设计用于复杂气道的气管插管机器人系统可以有效缓解这一医疗痛点。
[0003]在气管插管机器人系统中，口部固定器作为气管插管机器人的重要组件，主要包含开口、压舌、固定气管插管和稳定插管入口角度等多个功能，现有口部固定器仅能实现上述单一或部分功能，因此不能很好的配合插管机器人系统。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于复杂气道插管机器人的口部固定器。
[0005]本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0006]一种用于复杂气道插管机器人的口部固定器，该口部固定器包括：
[0007]压舌固定端：包括固定端基座以及分别与固定端基座连接的压舌片和连接杆；
[0008]拉伸开口端：包括游动端基座、与游动端基座配合安装的基座盖以及分别设置在游动端基座内部空间的上颚拉板、自锁机构和卷簧。
[0009]所述的固定端基座由呈凹字形的基板以及固定在基板中部的三角形凸起，所述的三角形凸起上开设用以与连接杆一端通过螺纹螺母连接的第一通孔，所述的基板左右两端分别开设第二通孔。
[0010]所述的压舌片形状与人体口腔贴合，其底部中心位置开设定位孔，并且在定位孔上方开设直径略小于软镜的导槽，在定位孔左右两侧分别开设收纳槽，在两个收纳槽外侧分别开设用以与第二通孔通过螺纹螺母连接的固定槽。
[0011]所述的连接杆为两端部均焊接方形件的U型圆杆，并且在两端末端设有螺纹，其一端与第一通孔连接，另一端与游动端基座连接。
[0012]所述的游动端基座由波浪状的顶板以及与顶板一体成型的直板状底板构成，所述的顶板上依次设有倒U形凸起、中空的第一凸起以及中空的第二凸起，所述的顶板与底板之间形成用以穿过上颚拉板的直槽，所述的第一凸起的第一空腔以及第二凸起的第二空腔分别与直槽连通，所述的自锁机构安装于第一空腔处，所述的卷簧安装在第二空腔内。
[0013]所述的倒U形凸起由中部纵向开设的螺母安装槽分为左右两部分，左侧部与连接
杆固定连接，右侧部与固定基座盖扣合连接。
[0014]所述的上颚拉板由表面带有多个锯齿状凹槽的矩形板以及设置在矩形板靠近固定端基座一侧的开口板，当上颚拉板完全回收后，开口板收纳于压舌片的收纳槽内。
[0015]所述的自锁机构包括一端设有耳状把手、另一端设有螺纹的圆柱形自锁柱、与上颚拉板的锯齿状凹槽配合锁定的自锁片以及垫片，所述的自锁片包括两端设有耳板的主体以及与主体侧面一体成型的卡舌，并且在主体左侧的耳板开有方形通孔，右侧的耳板开设有圆孔，所述的圆柱形自锁柱依次穿过游动端基座侧面的方孔、自锁片以及固定基座盖的侧面后完成安装。
[0016]所述的卷簧一端通过自身形状卡设在第二空腔的柱状卡槽内，另一端固定在上颚拉板远离固定端基座的一端。
[0017]所述的游动端基座的底板上开设圆孔，并且在圆孔内设置磁铁。
[0018]与现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0019]一、快速拆装：本技术提供的口部固定器作为气管插管手术机器人与患者直接接触的构件，安装在手术机器人系统手术台车的六自由度协作机械臂末端，当需要进行气管插管手术时，医护人员将所需插入的气管插管末端插入口部固定器的固定孔中，能够起到软镜的引导和固定功能，并且在需要取下气管插管时可以从固定孔上侧的通槽直接取出，起到快速拆装的功能。
[0020]二、适用于口腔无法正常开合的情况：本技术的口部固定器在口腔无法正常开合的患者需要进行气管插管手术时，医护人员可以将口部固定器关合至最小状态，然后插入患者口部后，完成压舌功能，随后通过拉伸上颚拉板可以进一步实现口部的开合和固定等功能。
[0021]三、提高舒适度：本技术的口部固定器的材料和压舌板弧度等设计均依照人体工程学设计，与患者口腔充分适配，能减轻手术中开合患者口腔对患者造成的伤害，并提供患者的舒适度。
附图说明
[0022]图1为用于导航插管机器人系统时口部固定器的使用场景示意图。
[0023]图2为口部固定器的外形示意图。
[0024]图3为口部固定器的结构示意图。
[0025]图4为口部固定器的结构示意图(底面)。
[0026]图5为压舌固定端的爆炸视图。
[0027]图6为拉伸开口端的爆炸视图。
[0028]图7为游动端基座的内部结构示意图。
[0029]图中标记说明：
[0030]1000、口部固定器，1100、压舌固定端，1200、拉伸开口端，1110、固定端基座，1120、压舌片，1130、连接杆，1210、游动端基座，1220、上颚拉板，1230、自锁柱，1240、自锁片，1250、垫片，1260、磁铁，1270、卷簧，1280、基座盖。
具体实施方式
[0031]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。
[0032]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0033]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0034]实施例
[0035]如图1和2所示，本技术提供一种用于复杂气道插管机器人的口部固定器，该口部固定器1000包括压舌固定端1100和拉伸开口端1200两个部分。
[0036]如图5所示，压舌固定端1100包括固定端基座1110、压舌片1120和连接杆1130，固定端基座1110由呈凹字形的基板以及设置在基板中部的三角形凸起，在三角形凸起中间开有与连接杆1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于复杂气道插管机器人的口部固定器，其特征在于，该口部固定器(1000)包括：压舌固定端(1100)：包括固定端基座(1110)以及分别与固定端基座(1110)连接的压舌片(1120)和连接杆(1130)；拉伸开口端(1200)：包括游动端基座(1210)、与游动端基座(1210)配合安装的基座盖(1280)以及分别设置在游动端基座(1210)内部空间的上颚拉板(1220)、自锁机构和卷簧(1270)。2.根据权利要求1所述的一种用于复杂气道插管机器人的口部固定器，其特征在于，所述的固定端基座(1110)由呈凹字形的基板以及固定在基板中部的三角形凸起，所述的三角形凸起上开设用以与连接杆(1130)一端通过螺纹螺母连接的第一通孔，所述的基板左右两端分别开设第二通孔。3.根据权利要求2所述的一种用于复杂气道插管机器人的口部固定器，其特征在于，所述的压舌片(1120)形状与人体口腔贴合，其底部中心位置开设定位孔，并且在定位孔上方开设直径略小于软镜的导槽，在定位孔左右两侧分别开设收纳槽，在两个收纳槽外侧分别开设用以与第二通孔通过螺纹螺母连接的固定槽。4.根据权利要求2所述的一种用于复杂气道插管机器人的口部固定器，其特征在于，所述的连接杆(1130)为两端部均焊接方形件的U型圆杆，并且在两端末端设有螺纹，其一端与第一通孔连接，另一端与游动端基座(1210)连接。5.根据权利要求3所述的一种用于复杂气道插管机器人的口部固定器，其特征在于，所述的游动端基座(1210)由波浪状的顶板以及与顶板一体成型的直板状底板构成，所述的顶板上依次设有倒U形凸起、中空的第一凸起以及中空的第二凸起，所述的顶板与底板之间形成用以穿过上颚拉板(1220)的直槽，所述的第一凸起的第一空腔...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪波，王家玮，罗静静，费康康，赵世尊，周路延，念帆，
申请(专利权)人：上海弗睿思医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：