数控镗铣床夹钳换刀机构制造技术

数控镗铣床夹钳换刀机构，包括夹持件、驱动装置和动作组件；动作组件包括中部的连接座和安装在连接座上的套管；套管内部中空，套管上设置有液压杆；驱动装置包括电机、液压缸和升降器；电机安装在升降器上；升降器驱动电机和整个动作组件沿着竖直方向上下运动；驱动电机的输出端设置有传动轴；连接座上设置有进液管和出液管；液压缸驱动液压杆沿着套管的方向伸出或缩回；夹持件安装在液压杆的端部；液压杆与刀具盘位于同一水平线上；液压杆伸出通过夹持件与刀具盘上的刀具或主轴上的刀具进行夹持，本实用新型专利技术能够一次性完成整个换刀的过程，而无需进行拆卸，换刀、在安装的过程；效率大大提高。大大提高。大大提高。

【技术实现步骤摘要】
数控镗铣床夹钳换刀机构


[0001]本技术涉及数控镗铣床
，尤其涉及数控镗铣床夹钳换刀机构。

技术介绍

[0002]在数控镗铣床的自动换刀装置中， 需要在刀库和镗铣床主轴之间传递和装卸刀具，现有技术中，采用一种机械手，该机械手带有一个夹持部， 换刀时， 需将用过的刀具放回刀库， 然后从刀库中取出新刀具， 将新刀具安装到镗铣床的镗铣床主轴上。 其不之处在于：上述两个过程不能同时进行，因此，换刀时间比较。
[0003]为解决上述问题，本申请中提出数控镗铣床夹钳换刀机构。

技术实现思路

[0004]（一）技术目的
[0005]为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出数控镗铣床夹钳换刀机构，本技术能够一次性完成整个换刀的过程，而无需进行拆卸，换刀、在安装的过程；效率大大提高。
[0006]（二）技术方案
[0007]为解决上述问题，本技术提供了数控镗铣床夹钳换刀机构，包括夹持件、驱动装置和动作组件；
[0008]动作组件包括中部的连接座和安装在连接座上的套管；套管内部中空，套管上设置有液压杆；驱动装置包括电机、液压缸和升降器；电机安装在升降器上；升降器驱动电机和整个动作组件沿着竖直方向上下运动；驱动电机的输出端设置有传动轴，传动轴插入连接座中，并通过连接法兰进行固定；
[0009]连接座上设置有进液管和出液管；液压缸的进液油管和出液油管分别与进液管和出液管相连接；液压缸驱动液压杆沿着套管的方向伸出或缩回；
[0010]夹持件安装在液压杆的端部；液压杆与刀具盘位于同一水平线上；液压杆伸出通过夹持件与刀具盘上的刀具或主轴上的刀具进行夹持。
[0011]优选的，传动轴上设置有凸出的限位件，限位件与连接座保持卡接。
[0012]优选的，限位件上设置有防呆缺口。
[0013]优选的，夹持件包括基座、机械臂、活动臂和接触环；基座与套管固定安装；机械臂转动设置在基座上，活动臂转动设置在机械臂上；接触环位于活动臂中部，接触环的一侧设置有支撑座，支撑座通过伸缩杆与基座连接；伸缩杆的外周上设置有弹性件；接触环上设置有弹性带，弹性带的另一端与活动臂远离机械臂的一侧连接。
[0014]优选的，弹性带的内表面设置有防滑凸起部。
[0015]优选的，接触环为弹性环。
[0016]优选的，基座上设置有弹性垫。
[0017]本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
[0018]弹性带的内表面设置有防滑凸起部。接触环为弹性环，弹性带与刀具的表面接触，弹性带受到挤压后会发生弹性形变，同时弹性带上的防滑凸起部能够显著增大凸起部与刀具表面的摩擦力，同时配合弹性的接触环能够牢固的将刀具夹持住，进行更换刀具时更加稳定。
附图说明
[0019]图1为本技术提出的数控镗铣床夹钳换刀机构的整体结构示意图。
[0020]图2为本技术提出的数控镗铣床夹钳换刀机构中传动轴的安装结构示意图。
[0021]图3为本技术提出的数控镗铣床夹钳换刀机构中夹持件张开状态下的的结构示意图。
[0022]图4为本技术提出的数控镗铣床夹钳换刀机构中夹持件闭合状态下的结构示意图。
[0023]附图标记：
[0024]1、套管；2、液压杆；3、连接座；4、传动轴；41、限位件；5、连接法兰；7、进液管；8、出液管；9、基座；91、弹性垫；10、机械臂；11、活动臂；12、接触环；13、弹性带；14、支撑座；15、弹性件。
具体实施方式
[0025]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0026]如图1
‑
4所示，本技术提出的数控镗铣床夹钳换刀机构，包括夹持件、驱动装置和动作组件；
[0027]动作组件包括中部的连接座3和安装在连接座3上的套管1；套管1内部中空，套管1上设置有液压杆2；驱动装置包括电机、液压缸和升降器；电机安装在升降器上；升降器驱动电机和整个动作组件沿着竖直方向上下运动；驱动电机的输出端设置有传动轴4，传动轴4插入连接座3中，并通过连接法兰5进行固定；
[0028]连接座3上设置有进液管7和出液管8；液压缸的进液油管和出液油管分别与进液管7和出液管8相连接；液压缸驱动液压杆2沿着套管1的方向伸出或缩回；
[0029]夹持件安装在液压杆2的端部；液压杆2与刀具盘位于同一水平线上；液压杆2伸出通过夹持件与刀具盘上的刀具或主轴上的刀具进行夹持。
[0030]在一个可选的实施例中，传动轴4上设置有凸出的限位件41，限位件41与连接座3保持卡接。限位件41上设置有防呆缺口。
[0031]需要说明的是，传动轴4通过限位件41与连接座3进行安装，同时限位件41上设置有防呆缺口，防止安装错位。
[0032]在一个可选的实施例中，夹持件包括基座9、机械臂10、活动臂11和接触环12；基座9与套管1固定安装；机械臂10转动设置在基座9上，活动臂11转动设置在机械臂10上；接触环12位于活动臂11中部，接触环12的一侧设置有支撑座14，支撑座14通过伸缩杆与基座9连
接；伸缩杆的外周上设置有弹性件15；接触环12上设置有弹性带13，弹性带13的另一端与活动臂11远离机械臂10的一侧连接。
[0033]需要说明的是，
[0034]在一个可选的实施例中，弹性带13的内表面设置有防滑凸起部。接触环12为弹性环。
[0035]需要说明的是，弹性带13与刀具的表面接触，弹性带13受到挤压后会发生弹性形变，同时弹性带13上的防滑凸起部能够显著增大凸起部与刀具表面的摩擦力，同时配合弹性的接触环12能够牢固的将刀具夹持住，进行更换刀具时更加稳定。
[0036]在一个可选的实施例中，基座9上设置有弹性垫91。
[0037]需要说明的是，基座9与液压杆2进行安装时，弹性垫91能够起到弹性支撑的作用，同时具备一定的防滑功能。
[0038]本技术中，使用连接法兰5将连接座3与传动轴4进行配合安装，传动轴4上设置有凸出的限位件41，限位件41与连接座3保持卡接。限位件41上设置有防呆缺口，传动轴4通过限位件41与连接座3进行安装，同时限位件41上设置有防呆缺口，防止安装错位；将液压缸的管路与连接座3上的进液管7和出液管8进行连接；需要进行换刀时，镗铣床的主轴移动至与换刀机构相同高度上；液压缸控制液压杆2伸出，使得夹持件朝向刀具的方向伸出；由于刀具盘与换刀机构的水平高度相同；两侧的夹持件伸出时，分别与主轴上的刀具以及刀具盘上的刀具进行夹持；刀具与接触环12接触时，接触环12发生弹性形变，同时随着夹持件的运动；弹性件保持压缩状态，支撑座14与基座9保持磁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.数控镗铣床夹钳换刀机构，其特征在于，包括夹持件、驱动装置和动作组件；动作组件包括中部的连接座（3）和安装在连接座（3）上的套管（1）；套管（1）内部中空，套管（1）上设置有液压杆（2）；驱动装置包括电机、液压缸和升降器；电机安装在升降器上；升降器驱动电机和整个动作组件沿着竖直方向上下运动；驱动电机的输出端设置有传动轴（4），传动轴（4）插入连接座（3）中，并通过连接法兰（5）进行固定；连接座（3）上设置有进液管（7）和出液管（8）；液压缸的进液油管和出液油管分别与进液管（7）和出液管（8）相连接；液压缸驱动液压杆（2）沿着套管（1）的方向伸出或缩回；夹持件安装在液压杆（2）的端部；液压杆（2）与刀具盘位于同一水平线上；液压杆（2）伸出通过夹持件与刀具盘上的刀具或主轴上的刀具进行夹持。2.根据权利要求1所述的数控镗铣床夹钳换刀机构，其特征在于，传动轴（4）上设置有凸出的限位件（41），限位件（41）与连接座（3）保持卡接。3.根据权利要求2所述的数...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘懿，刘国中，
申请(专利权)人：成都鸿泰机械有限公司，
类型：新型
国别省市：