一种变电站集中监控机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及变电站监控技术领域，且公开了一种变电站集中监控机器人，包括底板，所述底板的顶面上固定连接有保护箱，所述保护箱的内壁底面上固定连接有中央处理器，所述保护箱上设置有散热装置。本实用新型专利技术通过设置散热装置，利用电机一带动螺纹杆转动，从而带动两个安装板上下移动，使风机进行上下移动，加速空气流通，将保护箱内部的高温气体排出到保护箱外部，并将外界低温空气从另一侧引入保护箱内，达到散热目的，解决了现有的监控机器人在工作过程需要进行大量的数据处理，监控机器人工作过程中CPU会产生大量的热量，仅通过散热孔进行自然散热效果较差，难以满足CPU工作所需环境的问题。需环境的问题。需环境的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种变电站集中监控机器人


[0001]本技术涉及变电站监控
，具体为一种变电站集中监控机器人。

技术介绍

[0002]随着电网规模不断的扩增，监控中心接收到的数据量较以往大量增加，电网发生告警信息时，监控员往往要面对的是比正常操作时多几倍甚至几十倍的电网监控信息，通常监控当班2
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3人，监控监盘压力大，告警信号处置不及时，大多数运维检修沟通、故障指挥处置、任务分派、巡视汇报等仍然依靠人工进行信息交互，手动短信编辑、消息推送、拨打电话等，交互过程繁琐，事件处置效率低，事件一旦发生，不具备智能化推送功能，须监控业务操作多系统收集信息，综合人工分析获取相关运行信息人工整合信息编写简报逐一汇报，智能化程度不高，推送方式落后；变电站集中监控机器人，可以将所有变电站数据信号集中反馈到集控中心后做出数据分析，并将分析结果传输至终端设备上，告知监控人员；现有的监控机器人在工作过程需要进行大量的数据处理，监控机器人工作过程中CPU会产生大量的热量，仅通过散热孔进行自然散热效果较差，难以满足CPU工作所需环境。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供了一种变电站集中监控机器人，达到解决上述问题的目的。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种变电站集中监控机器人，包括底板，所述底板的顶面上固定连接有保护箱，所述保护箱的内壁底面上固定连接有中央处理器，所述保护箱上设置有散热装置，所述散热装置包括机箱、电机一、螺纹杆、安装板、风机、按压杆、行程开关，所述机箱固定连接在保护箱的顶面一侧，所述电机一固定安装在机箱的内壁上，所述螺纹杆贯穿机箱的底面和保护箱的顶面，且所述螺纹杆与机箱和保护箱均转动连接，所述螺纹杆的一端通过连轴器与电机一的输出端固定连接，所述电机一的另一端通过轴承与保护箱的内壁底面固定连接，所述安装板螺纹套设在螺纹杆位于保护箱内部的一段上，所述安装板的数量为两个，两个所述安装板均滑动连接在保护箱的一侧内壁上，所述风机固定安装在两个安装板之间，所述保护箱的顶面上固定安装有连接柱，所述连接柱远离保护箱的一端固定连接有监控摄像头，所述底板的底面上固定安装有四个万向轮，所述底板的底面上还固定安装有驱动器，所述万向轮通过驱动器进行驱动。
[0005]优选的，所述保护箱的两侧上均匀开设有通风孔，所述通风孔中固定安装有防尘网，通过设置通风孔，便于空气的流通，便于通过更换空气达换热目的，通过设置防尘网，可以将空气中的灰尘阻隔，避免灰尘进入到保护箱内，被中央处理器工作产生的静电吸附，影响中央处理器的正常工作，减少中央处理器的使用寿命。
[0006]优选的，所述按压杆和行程开关的数量均为两个，两个所述按压杆固定连接在两个安装板相离的两个面上，两个所述行程开关分别固定安装在保护箱的上下内壁上，且两个所述按压杆与行程开关处于同一竖直线上，通过设置按压杆和行程开关，可以在按压杆
触碰到行程开关时，通过行程开关控制电机一改变转动方向，进而带动风机进行往复运动，增强散热效果。
[0007]优选的，所述底板上设置有导向装置，所述导向装置包括工作箱、电机二、转杆、齿轮一、支撑柱、齿轮二、固定板、导向轮，所述工作箱固定连接在底板的顶面一侧，所述电机二固定安装在工作箱的内壁顶面上，所述转杆的一端通过联轴器与电机二的输出端固定连接，所述转杆的另一端与齿轮一固定连接，所述支撑柱通过固定连接在底板上开设的通孔中的轴承与底板转动连接，所述支撑柱贯穿工作箱且与工作箱转动连接，所述支撑柱位于工作箱内部的一端与齿轮二固定连接，所述固定板固定连接在支撑柱的另一端上，所述导向轮固定安装在固定板的底面上，所述固定板与万向轮的底面处于同一水平面上，通过设置导向装置，利用电机二带动齿轮一转动，从而使齿轮二带动导向轮偏转，导向轮偏转使装置能够进行转向，以适应变电站内的环境，避免机器人与变电站内设备发生碰撞，影响设备正常运行。
[0008]优选的，所述齿轮一和齿轮二均为锥形齿轮，所述齿轮一与齿轮二垂直啮合，通过设置锥形齿轮，可以改变转动方向，使电机二能够安装在更加稳定的位置处，提高装置的合理性和实用性。
[0009]优选的，所述底板的顶面上固定安装有蓄电池，所述蓄电池与中央处理器、电机一、监控摄像头、驱动器、电机二均电性连接，通过设置蓄电池，可以为中央处理器、电机一、监控摄像头、驱动器、电机二进行供电，使这些用电器可以在不连接外接线路也能运行，使装置能够在移动过程中运行。
[0010]本技术提供了一种变电站集中监控机器人。具备以下有益效果：
[0011](1)、本技术通过设置散热装置，利用电机一带动螺纹杆转动，从而带动两个安装板上下移动，使风机进行上下移动，加速空气流通，将保护箱内部的高温气体排出到保护箱外部，并将外界低温空气从另一侧引入保护箱内，达到散热目的，解决了现有的监控机器人在工作过程需要进行大量的数据处理，监控机器人工作过程中CPU会产生大量的热量，仅通过散热孔进行自然散热效果较差，难以满足CPU工作所需环境的问题。
[0012](2)、本技术通过设置导向装置，利用电机二带动齿轮一转动，从而使齿轮二带动导向轮偏转，导向轮偏转使装置能够进行转向，以适应变电站内的环境，避免机器人与变电站内设备发生碰撞，影响设备正常运行。
附图说明
[0013]图1为本技术的主视图；
[0014]图2为本技术的剖视图；
[0015]图3为本技术的散热装置放大图；
[0016]图4为本技术的导向装置放大图。
[0017]图中：1、底板；2、保护箱；3、中央处理器；4、散热装置；401、机箱；402、电机一；403、螺纹杆；404、安装板；405、风机；406、按压杆；407、行程开关；5、连接柱；6、监控摄像头；7、万向轮；8、驱动器；9、导向装置；901、工作箱；902、电机二；903、转杆；904、齿轮一；905、支撑柱；906、齿轮二；907、固定板；908、导向轮；10、蓄电池。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0020]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变电站集中监控机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶面上固定连接有保护箱(2)，所述保护箱(2)的内壁底面上固定连接有中央处理器(3)，所述保护箱(2)上设置有散热装置(4)，所述散热装置(4)包括机箱(401)、电机一(402)、螺纹杆(403)、安装板(404)、风机(405)、按压杆(406)、行程开关(407)，所述机箱(401)固定连接在保护箱(2)的顶面一侧，所述电机一(402)固定安装在机箱(401)的内壁上，所述螺纹杆(403)贯穿机箱(401)的底面和保护箱(2)的顶面，且所述螺纹杆(403)与机箱(401)和保护箱(2)均转动连接，所述螺纹杆(403)的一端通过连轴器与电机一(402)的输出端固定连接，所述电机一(402)的另一端通过轴承与保护箱(2)的内壁底面固定连接，所述安装板(404)螺纹套设在螺纹杆(403)位于保护箱(2)内部的一段上，所述安装板(404)的数量为两个，两个所述安装板(404)均滑动连接在保护箱(2)的一侧内壁上，所述风机(405)固定安装在两个安装板(404)之间，所述保护箱(2)的顶面上固定安装有连接柱(5)，所述连接柱(5)远离保护箱(2)的一端固定连接有监控摄像头(6)，所述底板(1)的底面上固定安装有四个万向轮(7)，所述底板(1)的底面上还固定安装有驱动器(8)，所述万向轮(7)通过驱动器(8)进行驱动。2.根据权利要求1所述的一种变电站集中监控机器人，其特征在于：所述保护箱(2)的两侧上均匀开设有通风孔，所述通风孔中固定安装有防尘网。3.根据权利要求2所述的一种变电站集中监控机器人，其特征在于：所述按压杆(406)和行程开关(407)的数量均为两个，两个所述按压杆(406)固...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟春雨，王超，赵晓东，许丽娟，杭鑫，李江红，刘志刚，吴迪，
申请(专利权)人：内蒙古电力集团有限责任公司内蒙古超高压供电分公司，
类型：新型
国别省市：