一种直角拐弯的子母电动转运车制造技术

本实用新型专利技术属于子母穿梭车技术领域，具体公开了一种直角拐弯的子母电动转运车，包括四向穿梭车和子母车本体，所述子母车本体中间的位置设置有子车，所述子母车本体内侧两端对称设置有电机箱，所述电机箱内部靠近中间的位置设置有液压电机，所述液压电机设置的液压杆穿过电机箱并连接有连接板，所述连接板一侧对称固定连接有固定板，所述固定板一端外侧套设有加持接触板，所述夹持接触板内部套设有多个弹簧，所述弹簧两端分别连接有加持接触板和固定板，所述子母车本体下方设置有四向穿梭车，本实用新型专利技术有效的解决了子母车本体不具备直角转向能力的问题，减少了取货时间增加了工作效率，并且有效的防止子母车本体在转向或急停导致货物移位。致货物移位。致货物移位。

【技术实现步骤摘要】
一种直角拐弯的子母电动转运车


[0001]本技术涉及子母穿梭车
，具体为一种直角拐弯的子母电动转运车。

技术介绍

[0002]现有的子母电动转运车不具备直角转向能力，然而四向穿梭车具备着直角转弯能力，一般的子母电动转运车都是子母电动转运车带着子车到达特定取货架时子车取货然后回到子母电动转运车，最后由子母电动转运车将货物取回，可需要取靠近中间的货物时无法直接取得，需要子车将货物先运至另一侧货架上，直至取得需要的货物，大大增加了取货时间降低了工作效率，并且现有的子母转运车不具备货物固定装置，这使得在运输货物时可能会因为子母电动转运车的转向或急停导致货物移位，从而导致货物掉落。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种直角拐弯的子母电动转运车以解决上述
技术介绍
中所提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种直角拐弯的子母电动转运车，包括四向穿梭车，子母车本体和夹持装置，所述子母车本体中间的位置设置有子车，所述子母车本体内侧两端对称设置有夹持装置，所述夹持装置包括液压电机、液压杆、连接板、固定板、弹簧和夹持接触板，所述子母车本体内侧两端对称连接有电机箱，电机箱内部靠近中间的位置设置有液压电机，所述液压电机设置的液压杆穿过电机箱并连接有连接板，所述连接板一侧对称固定连接有固定板，所述固定板一端外侧套设有加持接触板，所述夹持接触板内部套设有多个弹簧，所述弹簧两端分别连接有加持接触板和固定板，所述子母车本体下方设置有四向穿梭车，所述四向穿梭车顶部靠近中间的位置开设有多个螺孔，所述四向穿梭车一侧设置有安装框。
[0005]优选的，所述安装框底部固定连接有安装板，所述安装板靠近外侧的位置均匀开设有多个贯通的安装插孔。
[0006]优选的，所述安装板一侧于安装框内部靠近中间的位置连接有转动电机，所述转动电机设置的驱动轴连接有转动盘，所述转动盘一端连接有子母车本体。
[0007]优选的，所述安装板上开设的安装插孔与四向穿梭车上开设的螺孔所属同一轴心，所述安装板一侧设置有多个螺栓，所述螺栓穿过安装插孔并插入螺孔中固定安装框。
[0008]优选的，所述四向穿梭车两侧对称设置有多个纵向轮，所述四向穿梭车两端对称设置有多个横向轮。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过设置有转动电机，并利用转动电机设置的转动盘连接在子母车本体的底部，并通过螺栓将转动电机固定在四向穿梭车上，由于四向穿梭车可向四个方向移动，当四向穿梭车直角转弯时，转动电机带动子母车本体九十度转动，这时子母车本体便可实现直角转弯，当子车将货物取回时利用液压电机带动连接板，通过夹持装置将货物固定，并且设置的弹簧防止在急停时减小冲击力保
护货物，本技术有效的解决了子母车本体不具备直角转向能力的问题，减少了取货时间增加了工作效率，并且有效的防止子母车本体在转向或急停导致货物移位。
附图说明
[0010]图1为本技术立体结构示意图；
[0011]图2为本技术正面剖视结构示意图；
[0012]图3为本技术展开结构示意图；
[0013]图4为本技术夹持接触板内部结构示意图。
[0014]图中：1、子母车本体；2、电机箱；3、连接板；4、夹持接触板； 5、子车；6、四向穿梭车；7、横向轮；8、纵向轮；9、弹簧；10、固定板；11、液压电机；12、液压杆；13、安装框；14、转动电机； 15、转动盘；16、安装板；17、螺栓；18、螺孔；19、安装插孔。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0017]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0018]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种直角拐弯的子母电动转运车，包括四向穿梭车6，子母车本体1和夹持装置，所述子母车本体1中间的位置设置有子车5，所述子母车本体1内侧两端对称设置有夹持装置，所述夹持装置包括液压电机11、液压杆12、连接板3、固定板10、弹簧9和夹持接触板4，所述子母车本体1内侧两端对称连接有电机箱2，电机箱2内部靠近中间的位置设置有液压电机11，所述液压电机11设置的液压杆12穿过电机箱2并连接有连接板3，所述连接板3一侧对称固定连接有固定板10，所述固定板10一端外侧套设有夹持接触板4，所述夹持接触板4内部套设有多个弹簧9，所述弹簧9两端分别连接有夹持接触板4和固定板10，所述子母车本体1下方设置有四向穿梭车6，所述四向穿梭车6顶部靠近中间的位置开设有多个螺孔18，所述四向穿梭车6一侧设置有安装框13，所述子车取回货物后利用夹持装置将货物固定。
[0019]进一步的，所述安装框13底部固定连接有安装板16，所述安装板16靠近外侧的位置均匀开设有多个贯通的安装插孔19。
[0020]进一步的，所述安装板16一侧于安装框13内部靠近中间的位置连接有转动电机
14，所述转动电机14设置的驱动轴连接有转动盘15，所述转动盘15一端连接有子母车本体1，利用所述转动电机14带动子母车本体1转向。
[0021]进一步的，所述安装板16上开设的安装插孔19与四向穿梭车6 上开设的螺孔18所属同一轴心，所述安装板16一侧设置有多个螺栓 17，所述螺栓17穿过安装插孔19并插入螺孔18中固定安装框13。
[0022]进一步的，所述四向穿梭车6两侧对称设置有多个纵向轮8，所述四向穿梭车6两端对称设置有多个横向轮7，利用所述四向穿梭车 6带动子母车本体1移动。
[0023]工作原理：使用时启动四向穿梭车6，这时四向穿梭车6横向轮7在滑轨上横向行驶，当需要直角转弯时，这时四向穿梭车6的横向轮7 收起，纵向轮8下降，使得横向轮7离开滑轨，纵向轮8接触滑轨，这时转动电机14启动，转动电机14带动转动盘15顺时针90度转动，这时转动盘15带动子母车本体1顺时针90度转动，这时子母车本体 本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直角拐弯的子母电动转运车，其特征在于：包括四向穿梭车(6)，子母车本体(1)和夹持装置，所述子母车本体(1)中间的位置设置有子车(5)，所述子母车本体(1)内侧两端对称设置有夹持装置，所述夹持装置包括液压电机(11)、液压杆(12)、连接板(3)、固定板(10)、弹簧(9)和夹持接触板(4)，所述子母车本体(1)内侧两端对称连接有电机箱(2)，电机箱(2)内部靠近中间的位置设置有液压电机(11)，所述液压电机(11)设置的液压杆(12)穿过电机箱(2)并连接有连接板(3)，所述连接板(3)一侧对称固定连接有固定板(10)，所述固定板(10)一端外侧套设有夹持接触板(4)，所述夹持接触板(4)内部套设有多个弹簧(9)，所述弹簧(9)两端分别连接有夹持接触板(4)和固定板(10)，所述子母车本体(1)下方设置有四向穿梭车(6)，所述四向穿梭车(6)顶部靠近中间的位置开设有多个螺孔(18)，所述四向穿梭车(6)一侧设置有安装框(13)。2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周荣升，焦方芳，袁俊杰，
申请(专利权)人：临沂市海鑫化工设备有限公司，
类型：新型
国别省市：