一种球泡电源板插件装置制造方法及图纸

本申请提出一种球泡电源板插件装置，包括用以传输球泡电源板的传输线、电容插件组件、导线插件组件以及电阻插件组件；电容插件组件、导线插件组件以及电阻插件组件沿传输线的传输方向依次间隔排列；电容插件组件包括多个用以抓取电容的第一夹取件以及用以同时将多个第一夹取件所抓取的电容装配至球泡电源板的第一机械手；电阻插件组件包括多个用以抓取电阻的第二夹取件以及用以同时将多个第二夹取件所抓取的电阻装配至球泡电源板的第二机械手；导线插件组件包括用以同时抓取多根导线的夹取组件以及用以同时将夹取组件所抓取的多根导线装配至球泡电源板的第三机械手。本申请采用机器代替人工完成电容、导线以及电阻的插件过程，其装配效率较高。其装配效率较高。其装配效率较高。

【技术实现步骤摘要】
一种球泡电源板插件装置


[0001]本技术涉及球泡灯具装配
，尤其是涉及一种球泡电源板插件装置。

技术介绍

[0002]目前，球泡灯具一般包括球泡电源板，球泡电源板又称球泡铝基座板，其用以安装发光件以及排布导电线路。球泡灯具在装配过程中，一般需要往球泡电源板上插入电容、电阻以及导线等电路元件，传统技术中，一般采用人工将电容、电阻以及导线等电路元件插设在球泡电源板上，其装配效率较低。
[0003]为此，有必要提供一种具有较高电路元件装配效率的球泡电源板插件技术方案。

技术实现思路

[0004]本技术提出一种球泡电源板插件装置，其可以提高电路元件装配效率。
[0005]本技术采用的技术方案如下：
[0006]一种球泡电源板插件装置，包括用以传输球泡电源板的传输线、电容插件组件、导线插件组件以及电阻插件组件；电容插件组件、导线插件组件以及电阻插件组件沿传输线的传输方向依次间隔排列；电容插件组件包括多个用以抓取电容的第一夹取件以及用以同时将多个第一夹取件所抓取的电容装配至球泡电源板的第一机械手；电阻插件组件包括多个用以抓取电阻的第二夹取件以及用以同时将多个第二夹取件所抓取的电阻装配至球泡电源板的第二机械手；导线插件组件包括用以同时抓取多根导线的夹取组件以及用以同时将夹取组件所抓取的多根导线装配至球泡电源板的第三机械手。
[0007]在一实施方式中，球泡电源板设有电容插设位置、电阻插设位置以及导线插设位置；球泡电源板插件装置还包括用以识别电容插设位置的第一视觉检测相机、用以识别导线插设位置的第二视觉检测相机以及用以识别电阻插设位置的第三视觉检测相机；第一视觉检测相机、第二视觉检测相机以及第三视觉检测相机沿传输线的传输方向依次间隔排列。
[0008]在一实施方式中，球泡电源板插件装置还包括用以检测电容插脚的电容视觉检测相机、用以检测电阻插脚的电阻视觉检测相机以及用以检测导线端部的导线视觉检测相机；电容视觉检测相机位于第一机械手下方，导线视觉检测相机位于第二机械手下方，导线视觉检测相机位于第三机械手下方。
[0009]在一实施方式中，球泡电源板插件装置包括用以将球泡电源板往上顶离传输线的第一顶起机构、用以将球泡电源板往上顶离传输线的第二顶起机构以及用以将球泡电源板往上顶离传输线的第三顶起机构；第一顶起机构、第二顶起机构以及第三顶起机构沿传输线的传输方向依次间隔排列；第一机械手的位置、第二机械手的位置以及第三机械手的位置逐一对应于第一顶起机构的位置、第二顶起机构的位置以及第三顶起机构的位置。
[0010]在一实施方式中，传输线包括对称且间隔设置的左传输带和右传输带，第一顶起机构、第二顶起机构以及第三顶起机构位于左传输带和右传输带之间。
[0011]在一实施方式中，第一顶起机构包括第一托板以及用以驱使第一托板上下移动的第一伸缩驱动件；第二顶起机构包括第二托板以及用以驱使第二托板上下移动的第二伸缩驱动件；第三顶起机构包括第三托板以及用以驱使第三托板上下移动的第三伸缩驱动件。
[0012]在一实施方式中，电容插件组件还包括第一直线移动机构，各第一夹取件设于第一直线移动机构的移动端，且沿第一直线移动机构的移动方向依次排列。
[0013]在一实施方式中，电阻插件组件还包括电阻翻转机构以及用以驱动电阻翻转机构直线往复移动的第二直线移动机构；所有第二夹取件组成设于电阻翻转机构且对称位于电阻翻转机构的翻转轴线两侧的左夹取件组和右夹取件组。
[0014]在一实施方式中，导线插件组件还包括用以驱动夹取组件往复翻转的导线翻转机构。
[0015]在一实施方式中，夹取组件包括夹取驱动件、左安装架、右安装架以及多个爪臂组，每一爪臂组包括设于左安装架的左爪臂和设于右安装架的右爪臂，夹取驱动件用以驱动左安装架和右安装架相互靠近或远离，从而使左爪臂和右爪臂对接或分离。
[0016]在一实施方式中，夹取组件还包括左调距机构和右调距机构；
[0017]左调距机构包括可转动地设于左安装架的左丝杆、用以驱动左丝杆正反转动的左丝杆驱动件以及多个套设于左丝杆且与左丝杆螺纹连接左移动套，各左爪臂逐一对应地设于各左移动套；
[0018]右调距机构包括可转动地设于右安装架的右丝杆、用以驱动右丝杆正反转动的右丝杆驱动件以及多个套设于右丝杆且与右丝杆螺纹连接右移动套，各右爪臂逐一对应地设于各右移动套。
[0019]本技术的有益效果是：
[0020]本申请采用传输线来输送球泡电源板；采用多个第一夹取件、采用多个第二夹取件以及夹取组件来从外界分别抓取多个电容、多个导线以及多个电阻；最后，采用第一机械手来将多个第一夹取件所夹取的电容同时装配在球泡电源板，采用第二机械手将多个第二夹取件所夹取的导线同时装配在球泡电源板，采用第三机械手将夹取组件所夹取的电阻同时装配在球泡电源板；与现有技术相比，本申请采用机器代替人工完成电容、导线以及电阻的插件过程，其装配效率较高。
附图说明
[0021]附图是用来提供对本技术的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但不应构成对本技术的限制。在附图中，
[0022]图1为本技术实施例的球泡电源板插件装置的结构示意图；
[0023]图2为本技术实施例的第一直线移动机构、第一夹取件以及输送机构的组合结构示意图；
[0024]图3为本技术实施例的夹取组件、导线翻转机构以及剥线机的组合结构示意图；
[0025]图4为本技术实施例的电阻翻转机构、第二直线移动机构以及电阻震动出料机的组合结构示意图。
[0026]附图标注说明：
[0027]10、工作台；11、安装支架；111、第一视觉检测相机；112、第二视觉检测相机；113、第三视觉检测相机；
[0028]20、传输线；21、左传输带；22、右传输带；
[0029]30、电容插件组件；31、第一直线移动机构；32、安装架；33、第一夹取件； 34、第一机械手；
[0030]40、导线插件组件；41、第二机械手；42、夹取组件；421、爪臂组；422、夹取驱动件；423、左安装架；424、右安装架；425、左调距机构；426、右调距机构；43、导线翻转机构；431、翻转架；
[0031]50、电阻插件组件；51、第三机械手；52、第二直线移动机构；53、移动架； 54；旋转驱动件；55、第二夹取件；56、翻转支架；
[0032]60、电容震动出料机；
[0033]70、剥线机；
[0034]80、电阻震动出料机。
具体实施方式
[0035]以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。
[0036]请参阅图1，本实施例公开一种球泡电源板插件装置，包括工作台10，工作台10顶面设有传输线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种球泡电源板插件装置，其特征在于，包括用以传输球泡电源板的传输线、电容插件组件、导线插件组件以及电阻插件组件；所述电容插件组件、所述导线插件组件以及所述电阻插件组件沿所述传输线的传输方向依次间隔排列；所述电容插件组件包括多个用以抓取电容的第一夹取件以及用以同时将多个所述第一夹取件所抓取的电容装配至所述球泡电源板的第一机械手；所述电阻插件组件包括多个用以抓取电阻的第二夹取件以及用以同时将所述多个所述第二夹取件所抓取的电阻装配至所述球泡电源板的第二机械手；所述导线插件组件包括用以同时抓取多根导线的夹取组件以及用以同时将所述夹取组件所抓取的多根导线装配至所述球泡电源板的第三机械手。2.如权利要求1所述的球泡电源板插件装置，其特征在于，所述球泡电源板设有电容插设位置、电阻插设位置以及导线插设位置；所述球泡电源板插件装置还包括用以识别所述电容插设位置的第一视觉检测相机、用以识别所述导线插设位置的第二视觉检测相机以及用以识别所述电阻插设位置的第三视觉检测相机；所述第一视觉检测相机、所述第二视觉检测相机以及所述第三视觉检测相机沿所述传输线的传输方向依次间隔排列。3.如权利要求2所述的球泡电源板插件装置，其特征在于，所述球泡电源板插件装置还包括用以检测电容插脚的电容视觉检测相机、用以检测电阻插脚的电阻视觉检测相机以及用以检测导线端部的导线视觉检测相机；所述电容视觉检测相机位于所述第一机械手下方，所述导线视觉检测相机位于所述第二机械手下方，所述导线视觉检测相机位于所述第三机械手下方。4.如权利要求1所述的球泡电源板插件装置，其特征在于，包括用以将所述球泡电源板往上顶离所述传输线的第一顶起机构、用以将所述球泡电源板往上顶离所述传输线的第二顶起机构以及用以将所述球泡电源板往上顶离所述传输线的第三顶起机构；所述第一顶起机构、所述第二顶起机构以及所述第三顶起机构沿所述传输线的传输方向依次间隔排列；所述第一机械手的位置、所述第二机械手的位置以及所述第三机械手的位置逐一对应于所述第一顶起机构的位置、所述第二顶起机构的位置以及所述第三顶起机构的位置。5.如权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏创，董理勋，
申请(专利权)人：广东鑫能机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：