一种物料传送装置及其轨道转向机构制造方法及图纸

本申请公开了一种物料传送装置及其轨道转向机构，涉及物料传送技术领域，包括固定板、传送模组、传动避让模组和动力源模组，传动避让模组用于使物料的传送方向从第一方向切换为第二方向；传动避让模组包括滚子导向组件和行程块，滚子导向组件包括挡板和凸轮滚子，凸轮滚子设于挡板上，挡板伸出传送模组时可阻挡物料转向，行程块设有行程槽，通过凸轮滚子沿行程槽运动，以调整挡板在第三方向上的位置；动力源模组驱动行程块沿第二方向运动，且通过动力源模组推动物料以使物料从沿第一方向传送的状态切换为沿第二方向传送。上述轨道转向机构只需一个动力源模组，可以大大节省空间、降低生产成本，同时，可以大大提升工作效率。可以大大提升工作效率。可以大大提升工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种物料传送装置及其轨道转向机构


[0001]本申请涉及物料传送
，特别涉及一种轨道转向机构。本申请还涉及一种具有该轨道转向机构的物料传送装置。

技术介绍

[0002]目前，产品在轨道上进行转向、裁切或者排出有很多种方式，现有的方式中，针对产品的轨道转向、裁切或者排出的机构都很复杂，需要的动力源很多，比如，需要多个动力模块分别动作，从而执行产品的转向动作，这样会导致整个机构占用空间大、成本高、效率低。
[0003]因此，本领域技术人员有必要适时提供一种能够节省空间、降低生产成本及提升工作效率的轨道转向机构。

技术实现思路

[0004]本申请的目的是提供一种轨道转向机构，能够节省空间、降低生产成本及提升工作效率。本申请的另一目的是提供一种包括上述轨道转向机构的物料传送装置。
[0005]为实现上述目的，本申请提供一种轨道转向机构，包括固定板、传送模组、传动避让模组和动力源模组；所述传送模组用于沿第一方向和第二方向传送物料；所述传动避让模组可活动地设于所述固定板上，所述传动避让模组包括滚子导向组件和行程块，所述滚子导向组件包括挡板和凸轮滚子，所述凸轮滚子设于所述挡板上，所述挡板伸出所述传送模组时可阻挡物料转向，所述行程块设有行程槽，所述凸轮滚子沿所述行程槽运动，以调整所述挡板在第三方向上的位置；所述动力源模组设于所述固定板上并连接所述行程块，所述动力源模组驱动所述行程块沿所述第二方向运动，以触动所述挡板与所述凸轮滚子沿所述第三方向运动，且通过所述动力源模组推动物料，以使物料从沿所述第一方向传送切换为沿所述第二方向传送。
[0006]在一些实施例中，所述行程槽包括至少两个高度不同的平面，且至少两个所述平面的高度沿靠近所述固定板的方向渐缩。
[0007]在一些实施例中，所述行程槽包括第一平面、第二平面和过渡面，所述第一平面与所述第二平面通过所述过渡面过渡连接，且所述第一平面的高度大于所述第二平面的高度。
[0008]在一些实施例中，所述第一平面与所述第二平面的高度差大于或等于所述挡板露出所述传送模组的部分的尺寸。
[0009]在一些实施例中，所述传送模组包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道与所述第二轨道用于分别沿所述第一方向和所述第二方向传送物料，且所述第一轨道和/或所述第二轨道设有避让槽，通过所述避让槽与所述挡板配合，以实现在所述挡板伸出所述避让槽后阻挡物料进入所述第二轨道、在所述挡板退回所述避让槽后解除所述第一轨道与所述第二轨道之间的转向限位。
[0010]在一些实施例中，所述避让槽设于所述第二轨道上，且所述避让槽沿所述第一方向的尺寸小于所述第二轨道沿所述第一方向的尺寸。
[0011]在一些实施例中，所述第一轨道与所述第二轨道通过皮带分别实现沿所述第一方向和所述第二方向传送物料。
[0012]在一些实施例中，所述滚子导向组件还包括第一导向组件，所述第一导向组件设于所述固定板并连接所述挡板，以保证所述挡板沿所述第三方向运动；所述第一导向组件包括两个第一光轴和两个第一直线轴承，两个所述第一光轴均沿所述第三方向设置，两个所述第一光轴分别与两个所述第一直线轴承配合，两个所述第一直线轴承设于所述固定板上。
[0013]在一些实施例中，两个所述第一光轴上均设有弹性件，所述弹性件抵持于所述第一直线轴承与所述挡板之间，以向所述挡板提供弹性力，使得所述挡板具有远离所述第一直线轴承的趋势。
[0014]在一些实施例中，两个所述第一光轴上均设有第一限位块，所述第一限位块在所述弹性件向所述挡板提供弹性力时限制所述第一光轴的位移。
[0015]在一些实施例中，所述固定板包括竖板和横板，所述横板设于所述竖板上，所述动力源模组安装于所述竖板，两个所述第一直线轴承安装于所述横板。
[0016]在一些实施例中，所述竖板上设有通孔，以供所述行程块穿过。
[0017]在一些实施例中，所述动力源模组为气动、电动或液动方式的模组。
[0018]在一些实施例中，所述动力源模组为气动方式的推杆模组，所述推杆模组包括缸筒和推杆，所述缸筒设于所述固定板上，所述推杆沿所述第二方向与所述缸筒相对运动。
[0019]在一些实施例中，还包括推板，所述推板设于所述推杆上，所述行程块设于所述推板上。
[0020]在一些实施例中，所述推板包括长板和短板，所述长板连接于所述推杆上，所述短板连接于所述长板远离所述固定板的一侧。
[0021]在一些实施例中，所述短板远离所述长板的一侧设有缓冲片。
[0022]在一些实施例中，还包括第二导向组件，所述第二导向组件设于所述固定板并连接所述推板，以保证所述推板沿所述第二方向运动；所述第二导向组件包括两个第二光轴和两个第二直线轴承，两个所述第二光轴设于所述推杆模组沿所述第一方向的两侧，两个所述第二光轴分别与两个所述第二直线轴承配合，两个所述第二直线轴承设于所述固定板上。
[0023]在一些实施例中，两个所述第二光轴上均设有第二限位块，所述第二限位块用于限制所述第二光轴沿所述第二方向的位移，以防护所述推杆模组。
[0024]本申请还提供一种物料传送装置，包括上述任一项所述的轨道转向机构。
[0025]相对于上述
技术介绍
，本申请实施例所提供的轨道转向机构，包括固定板、传送模组、传动避让模组和动力源模组。其中，传送模组与固定板相对固定，传送模组用于沿第一方向和第二方向传送物料，其中，第一方向与第二方向均位于水平面内，且第一方向垂直于第二方向，当需要转向、裁切或排出时，物料能够从第一方向切换至第二方向。传动避让模组可活动地设于固定板，传动避让模组用于解除传送模组上的转向限位，以使物料的传送方向从第一方向切换为第二方向；具体地说，传动避让模组包括滚子导向组件和行程块，通
过滚子导向组件沿第三方向与固定板相对运动，以解除传送模组上的转向限位；行程块可活动地设于固定板，行程块与滚子导向组件配合，行程块用于沿第二方向与固定板相对运动，以触动滚子导向组件沿第三方向运动；更加具体地说，滚子导向组件包括挡板和凸轮滚子，凸轮滚子设于挡板上，挡板伸出传送模组时可阻挡物料转向，同时，行程块设有行程槽，通过凸轮滚子沿行程槽运动，以调整挡板在第三方向上的位置。需要说明的是，第三方向为垂直于第一方向与第二方向所在的平面，也即第三方向为竖直方向。动力源模组设于固定板上并连接行程块，动力源模组用于驱动行程块沿第二方向运动以触动挡板与凸轮滚子沿第三方向运动，且动力源模组用于推动物料以使物料从沿第一方向传送的状态切换为沿第二方向传送的状态。换句话说，通过动力源模组驱动行程块沿第二方向运动，进而行程块触动挡板与凸轮滚子沿第三方向运动，以解除传送模组上的转向限位，从而可以使物料从沿第一方向传送的状态切换为沿第二方向传送的状态。
[0026]这样一来，本申请实施例所提供的轨道转向机构，使用动力源模组与传动避让模组的组合，即可通过一个动力源模组执行推动物料以及避让物料的两个动作，使物料从沿第一方向传送的状态切换为沿第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道转向机构，其特征在于，包括固定板（1）、传送模组（2）、传动避让模组（3）和动力源模组（4）；所述传送模组（2）用于沿第一方向和第二方向传送物料；所述传动避让模组（3）可活动地设于所述固定板（1）上，所述传动避让模组（3）包括滚子导向组件（31）和行程块（32），所述滚子导向组件（31）包括挡板（311）和凸轮滚子（312），所述凸轮滚子（312）设于所述挡板（311）上，所述挡板（311）伸出所述传送模组（2）时可阻挡物料转向，所述行程块（32）设有行程槽（321），所述凸轮滚子（312）沿所述行程槽（321）运动，以调整所述挡板（311）在第三方向上的位置；所述动力源模组（4）设于所述固定板（1）上并连接所述行程块（32），所述动力源模组（4）驱动所述行程块（32）沿所述第二方向运动，以触动所述挡板（311）与所述凸轮滚子（312）沿所述第三方向运动，且通过所述动力源模组（4）推动物料，以使物料从沿所述第一方向传送切换为沿所述第二方向传送。2.如权利要求1所述的轨道转向机构，其特征在于，所述行程槽（321）包括至少两个高度不同的平面，且至少两个所述平面的高度沿靠近所述固定板（1）的方向渐缩。3.如权利要求2所述的轨道转向机构，其特征在于，所述行程槽（321）包括第一平面（3211）、第二平面（3212）和过渡面（3213），所述第一平面（3211）与所述第二平面（3212）通过所述过渡面（3213）过渡连接，且所述第一平面（3211）的高度大于所述第二平面（3212）的高度。4.如权利要求3所述的轨道转向机构，其特征在于，所述第一平面（3211）与所述第二平面（3212）的高度差大于或等于所述挡板（311）露出所述传送模组（2）的部分的尺寸。5.如权利要求1所述的轨道转向机构，其特征在于，所述传送模组（2）包括第一轨道（21）和第二轨道（22），所述第一轨道（21）和/或所述第二轨道（22）设有避让槽（23），通过所述避让槽（23）与所述挡板（311）配合，以实现在所述挡板（311）伸出所述避让槽（23）后阻挡物料进入所述第二轨道（22）、在所述挡板（311）退回所述避让槽（23）后解除所述第一轨道（21）与所述第二轨道（22）之间的转向限位。6.如权利要求5所述的轨道转向机构，其特征在于，所述避让槽（23）设于所述第二轨道（22）上，且所述避让槽（23）沿所述第一方向的尺寸小于所述第二轨道（22）沿所述第一方向的尺寸。7.如权利要求5所述的轨道转向机构，其特征在于，所述第一轨道（21）与所述第二轨道（22）通过皮带分别实现沿所述第一方向和所述第二方向传送物料。8.如权利要求1所述的轨道转向机构，其特征在于，所述滚子导向组件（31）还包括第一导向组件（313），所述第一导向组件（313）设于所述固定板（1）并连接所述挡板（311），以保证所述挡板（311）沿所述第三方向运动；所述第一导向组件（313）包括两个第一光轴（3131）和两个第一直线轴承（3132），两个所述第一光轴（3131）均沿所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈忠源，胡秋原，时文静，
申请(专利权)人：苏州浪潮智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：